AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[hulk]

Ich habe da mal eine Frage zu den seriellen Schnittstellen.
Wie viel stehen mir jetzt zur Verfügung?
Laut dem Serviervorschlag gibt es Serial 1(mit cts und rts) --->entspricht SR1 in der Full List
Dann gibt es Serial 2 (Front Servoanschluß) ---> entspricht SR2 in der Full List
Weiterhin existiert SR3 ---> Da kommt ein GPS ran.

Das wars mit nutzbaren seriellen Schnittstellen, oder?
Der Hintergrund ist der, dass ich aktuell an SR1 OSD und 433Mhz Telemetrie am Laufen habe und an SR2 FRSKY telemetry.
Wenn ich jetzt noch ein Storm32 gimbal verwenden möchte, siehts schlecht aus, oder? Das heißt, um Telemetrie zu sehen, ist zwingend Android oder Monitor/Brille nötig?

 

[gervais]

Ja, das ist richtig. SER 5 ist der FTDI Console vorbehalten, das kann man ja leider nicht im MP ändern.

 

[hulk]

Mist....einen nachteil hat der kleine also.
Btw ich muss mal ein dickstes lob an olliw mit dem storm32 und diejenigen aussprechen, die das eagle ei entwickelt haben. Das ist beides sowas von innovativ. Und hat mein interesse geweckt.
Weiss wer, ob man ein osd telemetry und einen teensy an einen port hängen kann?

 

[reischu]

hallo kann mir jemand vieleicht sagen was ich unter Parameter einstellen muss das das hier Funktioniert !

 

[gervais]

Das sieht die Arducopter FW gar nicht vor.

 

[flying_pit]

Ja, das ist richtig. SER 5 ist der FTDI Console vorbehalten, das kann man ja leider nicht im MP ändern.

einzige möglichkeit wäre eine Hardware-OP um die ungenutzte serial 4 auf die 5 zu legen, ist aber knifflig und nur mit ruhiger Hand und Mikroskop zu bewerkstelligen, also wahrscheinlich für 99% der User hier nicht machbar.

 

[flying_pit]

Mist....einen nachteil hat der kleine also.
Btw ich muss mal ein dickstes lob an olliw mit dem storm32 und diejenigen aussprechen, die das eagle ei entwickelt haben. Das ist beides sowas von innovativ. Und hat mein interesse geweckt.
Weiss wer, ob man ein osd telemetry und einen teensy an einen port hängen kann?

da das Teensy nur lauscht und nix zu senden hat , solltest Du das Tennsy überall parallel klemmen können. (RX) Bei mir hängt das Tennsy z.B. mit dem minim-OSD an serial2 zusammen. An serial1 habe ich auch Telemetrie 433.

 

[hanswerner1]

Weiss wer, ob man ein osd telemetry und einen teensy an einen port hängen kann?

ich habe an ser1, telemetrie (rx und tx), minimosd (rx) und teenys (rx)
Und es funktioniert.

 

[hulk]

ich habe an ser1, telemetrie (rx und tx), minimosd (rx) und teenys (rx)
Und es funktioniert.

Danke.dann paßt wieder alles.

 

[Bobby]

Ich habe da mal eine Frage zu den seriellen Schnittstellen.
Wie viel stehen mir jetzt zur Verfügung?
Laut dem Serviervorschlag gibt es Serial 1(mit cts und rts) --->entspricht SR1 in der Full List
Dann gibt es Serial 2 (Front Servoanschluß) ---> entspricht SR2 in der Full List
Weiterhin existiert SR3 ---> Da kommt ein GPS ran.

Das wars mit nutzbaren seriellen Schnittstellen, oder?
Der Hintergrund ist der, dass ich aktuell an SR1 OSD und 433Mhz Telemetrie am Laufen habe und an SR2 FRSKY telemetry.
Wenn ich jetzt noch ein Storm32 gimbal verwenden möchte, siehts schlecht aus, oder? Das heißt, um Telemetrie zu sehen, ist zwingend Android oder Monitor/Brille nötig?

Hallo Hulk,

hast du das Strom32 Gimbal schon angeschlossen bekommen?
Ich habe meins an Serial2 angesteckt. Komme aber nun nicht weiter.
Ich möchte nun mit RC6 der FB die Kamera in Gimbal drehen.
Im Storm32 GUI habe ich den Heartbeat auf "emit" gesetzt, jetzt habe ich auch eine 2. ID wenn ich mich mit dem MP verbinde.

Ob die Verbindung nun klappt oder nicht, kann man gar nicht so richtig testen, oder?

Hast du noch einen Tipp für mich?

Danke und Grüsse
Bobby

 

[Pinzgu]

Hallo,

Derzeit scheitere ich leider daran meinen AUAV-x2 via bluetooth HC-06 mit der qgroundstation zu verbinden.

Wenn ich in der GS auf connect gehe wird eine Verbindung aufgebaut (die LED am HC- 06 leuchtet dauernd)
es werden aber keine Daten übermittelt.

Das Modul habe ich auf 57600baud gesetzt
Ich habs am MAC am Win PC und am Tablet probiert- leider erfolglos

Ich verwende den PX4 stack hab aber AP auch schon probiert - gleiches ergebniss
Das HC-06 ist an UART3-serial2 angeschlossen tx-rx rx-tx

Gibts einen Parameter den ich evtl übersehen habe?
Oder woran kann das sonst liegen?

gruss+dank
gunnar

 

[hulk]

Zwischenfrage.....woher kommt denn der trend, die qgroundstation zu verwenden? Kann das teil dasselbe wie der Mission planner?

 

[gervais]

Nein, QGroundControl ist (steht sogar irgendwo) ausschliesslich zum Einstellen des PX4 Stack geeignet. Arducopter wird da nur z.T. bedient. Derzeit ist für AC der Mission Planner geradezu Pflicht.

 

[hulk]

Danke.......

 

[gervais]

Um nochmal auf den Fragesteller zuürckzukommen, das HC-06 V1.06 (!) geht i.V. mit X2 und Arducopter,wenn man es genauso macht, wie hier beschrieben.

http://fpv-community.de/showthread....APM-PIXHAWK-HC-06-V1-06-!&highlight=bluetooth

Achtung, bei mir haben andere Varianten des des HC06 nicht funktioniert. Ich weiß ebenfalls nicht, was der Native Stack unterstützt. Der mag zwar super sein, aber bietet mangels breiter Basis keinen Anfänger Support.

 

[Bobby]

Hallo Hulk,

hast du das Strom32 Gimbal schon angeschlossen bekommen?
Ich habe meins an Serial2 angesteckt. Komme aber nun nicht weiter.
Ich möchte nun mit RC6 der FB die Kamera in Gimbal drehen.
Im Storm32 GUI habe ich den Heartbeat auf "emit" gesetzt, jetzt habe ich auch eine 2. ID wenn ich mich mit dem MP verbinde.

Ob die Verbindung nun klappt oder nicht, kann man gar nicht so richtig testen, oder?

Hast du noch einen Tipp für mich?

Danke und Grüsse
Bobby

Hat schon mal einer das Storm32 an den X2 angeschlossen bekommen so das es auch funktioniert?

Danke
Bobby

 

[hulk]

Googel mal nach eagleei

 

[sit-in]

Hallo Zusammen,

Auch ich habe ein AUAV-X2 bei Nick bestellt und hoffe, dass ich es bis spätestens mitte Oktober erhalte (8. Batch).

Nun habe ich mich aber vorab schon sehr viel damit beschäftigt. Und vor allem viel gelesen. Bis Seite 68... Da aber bis dahin noch keiner die nachfolgenden Fragen gestellt hat (oder nur im "Anriss") und es keine expliziten Antworten dazu gab, möchte ich sie nun stellen, da ich nicht denke, dass diese Fragen in diesem Thema noch behandelt werden...

1.
Ich habe dieses GPS mit eingebautem Kompass noch von meinem APM 2.6:
http://www.uav-store.de/gps/ublox/#cc-m-product-8282839193
- Kann/Sollte ich dieses wieder nutzen? Hier ist ja sehr oft vom DroPix GPS die Rede... Wenns aber möglich ist, würde ich mein altes wieder nutzen, um halt zusätzliche Kosten zu sparen...
- Wie muss ich das Kompass-Modul anschließen? An I2C ist klar, aber muss ich bspw. wie beim APM 2.5 erst noch eine Lötbrücke entfernen? Denn der AUAV-X2 hat ja auch einen eingebauten Kompass...

2.
Ich hatte an meinem APM ein Status-LED-Board mit einer roten LED die mir das "armen" anzeigte, sowie eine blaue LED für GPS Fix. Dieses Board seht ihr weiter unten...
- Kann ich dieses auch wieder irgendwie anschließen? Denn ich habe eine undurchsichtige Haube über den FC und ich finde es optisch besser, als dass der buzzer mir akustisch mitteilt, dass der copter gearmed ist...
Der Safety Switch hat ja auch LEDs.. Welche Statuszustände zeigt der eigentlich an?

Ich denke das wars vorerst mit den Fragen. Nicks und Gervais Anleitungen sowie die Beiträge hier im Thema sagen ja schon eine ganze Menge aus

Ich würde mich sehr über Eure Antworten freuen.

 

[gervais]

1.Keine Brücke trennen, der PX nutzt z.T. beide MAG

2. Alle PX nutzen externe I²C LED, mit umfangreicheren Statusmeldungen als die des APM bieten. Die alten APM LED Boards kann man nicht mehr nutzen. Das geht auch aus Beitrag 1 hervor.
Alle PX nutzen keine Buzzer (ausser das manche Kistenschieber das nicht gemerkt haben) sondern Piezo Schallwandler mit umfangreicheren Statusmeldungen als der Buzzer des APM bietet. Sehr praktisch.

3. Alle Statusmeldungen die auch für den X2 gelten, stehen irgendwo im PX (PIXHAWK) Arducopter Wiki und ändern sich z.T. von FW zu FW.

Übrigens sind diese Fragen nicht X2 spezifisch, das Arducopter Wiki kann fast vollständig genutzt werden.

 

[sit-in]

1.Keine Brücke trennen, der PX nutzt z.T. beide MAG

2. Alle PX nutzen externe I²C LED, mit umfangreicheren Statusmeldungen als die des APM bieten. Die alten APM LED Boards kann man nicht mehr nutzen. Das geht auch aus Beitrag 1 hervor.
Alle PX nutzen keine Buzzer (ausser das manche Kistenschieber das nicht gemerkt haben) sondern Piezo Schallwandler mit umfangreicheren Statusmeldungen als der Buzzer des APM bietet. Sehr praktisch.

3. Alle Statusmeldungen die auch für den X2 gelten, stehen irgendwo im PX (PIXHAWK) Arducopter Wiki und ändern sich z.T. von FW zu FW.

Übrigens sind diese Fragen nicht X2 spezifisch, das Arducopter Wiki kann fast vollständig genutzt werden.

Vielen Dank für die Antwort!
Schade, dass ich das bisherige LED Board nicht weiter nutzen kann...

Ich habe jetzt dieses hier gefunden (immerhin aus Deutschland):
http://www.ebay.de/itm/3DR-Pixhawk-externe-LED-und-USB-3D-Robotics-/262048893452?hash=item3d0354ca0c

Da ist sogar ein extern USB-Anschluss dabei... Wie würde ich den denn an den AUAV-X2 anschließen? Auch per I2C?

Apropos I2C: Wenn ich den Kompass und das oben aufgelistete LED-Board anschließe, dann benötige ich doch noch einen I2C Splitter, oder? Muss das im Mission Planner erst noch alles aktiviert werden, oder findet der Pixhawk bzw. der AUAV-X2 automatisch die angeschlossenen Komponenten (so wie z.B. die SmartPort Sensoren bei der FrSky Taranis)?

Gruß,
Kevin