PID Tuning bei Openpilot, So wirds gemacht!

[acromaster2013]

Bitte schau die Anleitung genau durch und stell auch alles genauso ein. Dann kannst du wirklich genau erkennen=wo oszilliert er und ab wann schaukelt er dabei hoch. Das ist der sweet point den wir suchen. Das klappt super.
In der Anleitung steht übrigens fett gedruckt in welchem Mode das einzustellen ist. [emoji3] [emoji106]
Kurzer Nachtrag. Im OPTune Programm kannst du dann einstellen wie du gerne fliegen möchtest, mehr agressiv oder cruisen usw. Dabei trägst du jedesmal deine beiden erflogenen Werte ein und änderst die Parameter deinen Vorlieben. Ich habe mir so 3 flight Modes gemacht. Einmal locker cruisen, acro, Fpv.

 

[jamukah]

Bitte schau die Anleitung genau durch und stell auch alles genauso ein. Dann kannst du wirklich genau erkennen=wo oszilliert er und ab wann schaukelt er dabei hoch. Das ist der sweet point den wir suchen. Das klappt super.
In der Anleitung steht übrigens fett gedruckt in welchem Mode das einzustellen ist. [emoji3] [emoji106]
Kurzer Nachtrag. Im OPTune Programm kannst du dann einstellen wie du gerne fliegen möchtest, mehr agressiv oder cruisen usw. Dabei trägst du jedesmal deine beiden erflogenen Werte ein und änderst die Parameter deinen Vorlieben. Ich habe mir so 3 flight Modes gemacht. Einmal locker cruisen, acro, Fpv.

Sorry, evtl. bin ich auch zu blöd zum lesen. Aber unter Punkt 4 steht doch:

Die PIDs werden im Manuellen Modus eingestellt, da der Copter sonst nicht ohne Input den Winkel hält. Wie oben schon erwähnt, hier nochmal: Die Rate-PIDs sind die Basis auf der die gesamte Stabilisation aufbaut!

Flugmodus: Rate, Rate, Rate/Axislock



Bin bisschen verwirrt....

 

[iee168]

Hey Jamukah,

ich glaube ihr beide redet von unterschiedlichen Anleitungen

Acromaster meint meine Anleitung: https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glv...ptune.pdf?dl=0 . Diese beschreibt eine andere Methode (OPTune) als die Standard PID-Tuning Methode.

 

[acromaster2013]

Ja genau iee168. Das ist mit Abstand die Beste. Hab die mehreren Leuten schon empfohlen=alle super zufrieden

 

[iee168]

Ja genau iee168. Das ist mit Abstand die Beste. Hab die mehreren Leuten schon empfohlen=alle super zufrieden

Hab ich schon gemerkt, dass du die empfiehlst Freut mich!

 

[acromaster2013]

Ich hoffe du bist mir nicht böse, ich habe diesmal vergessen drunter zu schreiben wer sich die Arbeit gemacht hat. [emoji28]

 

[aspire77]

Irgendwas passt mit der Datei nicht, kann die nicht öffnen.

 

[acromaster2013]

Erst runterladen , ich mach es mit Dropbox

https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=0

Ist eine pdf

Hier das Programm
https://optune.opng.org/

 

[iee168]

Ich hoffe du bist mir nicht böse, ich habe diesmal vergessen drunter zu schreiben wer sich die Arbeit gemacht hat. [emoji28]

Nein, kein Problem - ich hab's jetzt einfach mal in die PDF reingeschrieben

 

[acromaster2013]

Top [emoji106]

 

[aspire77]

Die Datei kann nicht geöffnet werden da es keine gültige PDF Datei ist.

 

[fpvDani]

also ich kann die Datei öffnen.

Der Link https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=1 geht auch

 

[aspire77]

So, habs hin bekommen. Keine Ahnung wieso ich die nicht öffnen konnte.

Ich hab nur eine dx6i wie mach ich das dann ohne Slider oder Poti? Bzw. Welche Punkfe überspringe ich dann?

 

[jamukah]

Na dann werd ich mal das mit dem optune mal ausprobieren. Komm hier vom Büro aus nicht auf drop-boxen - ist leider gesperrt. Muss ich also heute abend lesen Oder kann mir das PDF JETZT jemand via PN schicken?



EDIT: Hab die PDF! Dann lese ich mich mal durch.. DANKE

 

[jamukah]

Im PDF unter Punkt 1 steht folgendes:

"Expo auf Werte zwischen 60% und 80% bei
Ele, Ail und Rudder"

Damit sind doch diese Einstellungen im GCS gemeint, oder?

 

[iee168]

Jap, die sind gemeint

 

[acromaster2013]

Ja genau, die brauchst aber nicht unbedingt, es sei denn du fliegst zum ersten mal einen quad. Geht auch ohne

 

[aspire77]

Und wie geht das jetzt mit einer Funke ohne Poti oder Slider? Wohl gar nicht, oder?

 

[acromaster2013]

Ne, das geht nicht

 

[acromaster2013]

Also, ich wüsste auf die schnelle nicht wie