µQUAD Zeigt her eure Mini-, Micro-, Nano-Copter!

[ernieift]

Hier isser:


Naja noch nicht ganz fertig. Der Elko kommt noch weg und FPV drauf. Es hängt auch noch ein JST-Kabel dran. Die Firmware auf meinem 4IN1 ist scheinbar uralt und kann kein OneShot. Geflogen bin ich bisher nur mit 2S. Damit komme ich locker unter 100g . Das Tuning ist nicht ohne, da die MPU nicht in der Drehachse liegt kippt er schnell nach vorn. Die Qualität der Motore könnte auch besser sein. Wer weiss, wenn die Lager im A**** und getauscht sind werden die bestimmt besser. Für den angegebenen KV haben die nicht besonders viel Druck. Da muss 3S dran.
Das positive ist, dass bei dem Gewicht kaum etwas kaputt gehen kann.

 

[Exec]

Sieht doch schon ganz gut aus.

Hast du schon mal das taulabs autotune getestet, evtl. kriegt das das ja für pitch und roll "rauskalibriert".

Oder nen custom mix für den deadcat style des frames?
Hier mal ein paar links dazu die ich gespeichert hatte:
- http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32317768&postcount=609
- http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32320459&postcount=618
- http://www.iforce2d.net/mixercalc/

Eher für cleanflight oder multiwii, und ich habe mich mit dem Mixer für Taulabs nocht nicht beschäftigt, aber ich denke mal das kann man adaptieren.

 

[ernieift]

Autotune habe ich schon probiert. Zuerst musste ich die PID von Hand soweit hochsetzen, dass ich ihn überhaupt in der Luft halten konnte. Standard bei TL ist doch eher für größere Vehikel. Mit den ermittelten Werten war ich aber nicht zufrieden. Ich denke, es liegt aber an den Motoren. Ich habe schon beim Einrichten gemerkt, dass die Drehzahlen im gesteuerten Modus schwankten. Das hat sich aber nach einer Weile gegeben. Zuerst will ich mal die Befestigung verbessern und die Motoren ein wenig einlaufen lassen.
Ein Firmwareupdate braucht der ESC auch noch. Dazu muss ich erstmal rauskriegen wozu der kompatibel ist. Dann kann man noch den Frame im Mixer anpassen.

 

[Exec]

Wenn die Firmware auf dem ESC recht alt ist, wird das wohl auch eine potentielle Fehlerquelle sein.

In dem Rotorx RX122 Thread, für den die 1104 ja entwickelt wurden, wird für die SN20A ESC in spezielle SimonK version empfohlen.
Aber die SN20A sind ja auch einer der besseren Atmel basierend ESC, ka wie es mit 4in1 aussieht.

Deutlich besser soll es wohl mit dem XM Series 10A ESC funktionieren, die haben wohl nen Silabs F39x µC der doppelt so schnell taktet wie die bishereigen Standard Silabs µC, und damit besser für hohe RPMs ist.

Daher würde ich auch bevorzugt, ausgewählte einzelne ESC einsetzen wollen.

 

[der-Frickler]

Ja, mit den XM10 soll auch mehr Leistung kommen.
Bei mir gehen die normalen DYS10a mit blheli 14 zumindest an 3S auch prima.

 

[Arakon]

Gestern ein wenig in der Teilekiste gewühlt, und aus Versehen einen neuen Copter gebaut.

Soll ein 5" 3S Flitzer werden, die Yi ist nur testweise montiert, fliegt aber wieder runter.. mit ihr 619g, ohne sollten es gut 90g weniger sein.

 

[Exec]

@der-Frickler:

Hast du das Sandwich Material für deine Afro Frames selber zusammengeklebt, oder gibt es das fertig zu kaufen?
Habe zwar schon ein parr CFK Sandwich Platten gefunden, aber so das richtige war noch nicht unbedingt dabei.

Ich überlege mir evtl. auch nen eigene Rahmen zu zeichnen und dann fräsen zu lassen, hier mal 2 Variaten von einem ersten Entwurf, sind aber einige Überarnbeitungen notwendig.




Das sind 132mm bzw. 130mm M2m diagonal.

Aber mir fehlt da einfach die Erfahrung, gerade bei Details z.B. wie breit sollten Stege sein um ausreichend Stabilität zu haben.

 

[der-Frickler]

Hi Exec,
Ich hab das Sandwich selbst aus 3mm Bastelschaum und 0.5er GFK/CFK mit 2K Harz geklebt.
Beim Afro 170pro hab ich jetzt oben 0.5 unten 1mm GFK, ist einfach noch stabiler.

Bei 130mm tippe ich mal auf die 1104er Motoren? Dann wird er recht leicht und geht auch nicht schnell kaputt.
Große Öffnungen in der Framemitte sind recht unproblematisch, da hier ja auch nochmal mit dem Deckel verstärkt wird. Bei mir ist es wenn dann immer am Arm gebrochen.
Bei deinem Enwurf würde ich tippen der Arm bricht direkt am Motor. Mach ihn da etwas breiter, durch die Motorschlitze ist da wenig Material übrig.

Dein Entwurf kommt dem Diatone ET150/160 recht nahe, vieleicht ist das ne Alternative zum Fräsen lassen:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/et150

Und weils hier so gut hinpasst - meine Momentane Spassbox:

Afro 170pro
Afro 125
Micromalist Pro
und ET 150

 

[Exec]

Danke für die Infos.

Und richtig vermutet, ist für 1104/1105 Motoren und 3" Props gedacht.
Blade 150 und ET150 habe ich auch schon lange im Auge, und die sind auch günstig. Aber für 1104/3" kann der Frame aber auch noch ne Ecke kleiner und leichter sein, finde ich.

Bei dem Entwurf kann ich mich nicht davon freisprechen das dabei auch Elemente von aneren Frames auftauchen. Ich habe nichts nachgezeichnet, aber die Ansätze wie was gemacht wird, stammen wohl mit von Designs die ich mir in letzter Zeit so angeschaut habe.

Ausgangspunkt war das ich eine 35x35 FC unterbringen will, und eher kein Deadcat/Spyder Design (wie der ET150/160).
Mein Entwurf ist daher bezüglich der Motoren / CenterOfThrust symmetrisch aufgebaut, eine Mischung aus X- und H-Frame würde ich sagen.
Von der Optik wirkt er aber wohl etwas anders, weil Front und Ende nicht gleich sind.

Ansonsten hatte ich noch versucht den Platz für die bekannte 600TVL 170° Cam auszulegen (http://www.banggood.com/600TVL-8_0M...-PALNTSC-p-984345.html?p=3I2203073329201208V9, soweit ich die Maße aus den Bildern von Banggood "ablesen" konnte), und die 700TVL mit größerem Sensor scheint ähnlich groß zu sein: http://www.banggood.com/Eachine-700...ree-Wide-Angle-FPV-Camera-5-12V-p-992610.html
Der Entwurf hat dabei 130° freien Bildwinkel bevor die Props anfangen.

Bei den käuflich zu erwerbenden Varianten ist der Atom RX122 ja recht kompakt, aber wohl auch so um die 25g schwer, und viele andere Frames in der Klasse sind ähnlich schwer.

Die SOSx 135er Frames waren in der alten Version waren um die 15g, was ich gut finde.
Die neuen Versionen kommen gerade raus und sind jetzt auch für 1104 Motoren geeignet, sind aber auch massiver und damit wohl schwerer geworden. Und auch nicht ganz günstig.

 

[thomasbest]

Moin,

was "der Frickler" da in seinem Köfferchen hat fängt an mich auch zu begeistern. Ich bin selber erst seit 2 Wochen aktiv dabei - deshalb die Frage, ob diese Miniaturen grundsätzlich genauso wie die 250'iger aus Pilotensicht zu bewegen sind?

LG
Thomas

 

[der-Frickler]

Ja, dank moderner FCs, Cleanflight und OneShot Reglern fliegen sich die kleinen mittlerweile genau so gut wie die größeren.
Nur fliegt man noch Sorgloser, da eben kein 600g Backstein sondern nur 100-200g unterwegs sind die runterkommen können.
OK, der Bau ist etwas fummeliger, man sollte doch keine Angst vorm Löten und dem Auspacken der Komponenten haben. Stecker und sonstiger Balast ist hier fehl am Platze.

Ja, die kleinen Cams von dir oben sind prima.
Es gäbe da auch noch den LKTR120: http://www.banggood.com/LKTR120-Mic...lass-G10-p-995864.html?p=3I2203073329201208V9
und ne 35x35er FC muss auf dem kleinen auch nicht sein. Nimm n kleines CC3D Nano mit Cleanflight: http://www.banggood.com/Openpilot-M...rame-Kit-p-992324.html?p=3I2203073329201208V9

 

[thomasbest]

Moin,

das wird meine nächste Baustelle. Mein 280'iger kommt mir zwar alles andere als groß vor, aber so ein "Micro" für die nähere Umgebung ist ungeheuer reizvoll.

Mein "Großer" war heute an der Weser. FPV interessierte mich schon länger, aber irgendwie hat es erst jetzt Klick gemacht^°
https://www.youtube.com/watch?v=ayt_Ks67feE

 

[Exec]

Ja, die kleinen Cams von dir oben sind prima.

Hast du denn auch schon Erfahrungen mit der 700TVL 170° (1/3 CMOS) Variante? Wenn die Angaben stimmem könnte durch den größeren Sensor und die etwas höhere Auflösugn ja evtl. eine bessere Bildqualität vorhanden sein.
Ansosnten hatte ich vom Lesen her den Eindruck bekommen das diese kleinen Cams günstig sind und ein ordentliches Bild machen, und auch größere CMOS FPV Cams keine großartig bessere Bildqualität haben.
Das wäre dann wohl erst mit CCD Cams der Fall.

Es gäbe da auch noch den LKTR120: http://www.banggood.com/LKTR120-Mic...lass-G10-p-995864.html?p=3I2203073329201208V9
und ne 35x35er FC muss auf dem kleinen auch nicht sein. Nimm n kleines CC3D Nano mit Cleanflight: http://www.banggood.com/Openpilot-M...rame-Kit-p-992324.html?p=3I2203073329201208V9

LKTR120 habe ich auch schon gesehen, ist aber dann ne Nummer kleiner/leichter alles auszulegen. Also 2" Props, und 1104 Motoren passen nicht, daher sind eher teurere 2-4g Motoren notwendig.

Auch ist auf dem LKTR120 keine 35x35er FC möglich.

Ich wollte den Kleinen aber dann auch nutzen um evtl. drinnen oder im Garten auch schnell mal Flugtests von neuer Software zu machen. Ich arbeite bei Taulabs was mit, und daher soll wahrscheinlich ein Sparky oder Sparky2 drauf.

 

[Trio]

Mein neustes Spielzeug nach Trifecta, Nighhawk pro und ZMR 250.

Zufällig hier im Forum adoptiert und als Teileverwerter-Quadcopter aufgebaut bis ich Lust und alle Teile für den ZMR250 habe.

Heut eingeflogen und schon gleich den ersten freien Fall aus ca. 100m geschafft. Hat mich zum Glück nur 4 Props gekostet, war ja noch kein FPV drauf.




Muss noch einen SMA Adapter für die C&G Antntenne bestellen, solang bleibt die LP Antenne.

 

[der-Frickler]

Hast du denn auch schon Erfahrungen mit der 700TVL 170° (1/3 CMOS) Variante? Wenn die Angaben stimmem könnte durch den größeren Sensor und die etwas höhere Auflösugn ja evtl. eine bessere Bildqualität vorhanden sein.

Bis dato hab ich nur die 600TVL im Einsatz und die macht für Größe und Preis n prima Bild. Ist der Sensor bei der 700TVL wirklich größer? Nur mehr Auflösung bringt beim PAL ja nur bedingt was....und ja, die meisten CMOS sind beim Helligkeitswechsel was langsam, da bringt nur ne CCD Abhilfe, aber die sind leider alle deutlich größer - und wenn halbwegs klein dann teuer.

Oh, stimmt, beim LKTR120 passen nur 2", nee das is nix.
Ansonsten könnte der noch was sein, Symetrisch, 35er FC und halbwegs klein.
www.banggood.com/Diatone-Blade-150-...Only-20g-p-982271.html&p=7Y21131527640201504T
Eigenbau is halt immer besser ;_) Ich habe die DXF zu meinem Afro125 jetzt auch online gesetzt: http://der-frickler.net/modellbau/planes/afro125 Aber da hpasst halt wieder keine 35er FC.

 

[Exec]

Bei der 700 TVL Variante (http://www.banggood.com/Eachine-700...ra-5-12V-p-992610.html?p=7Y21131527640201504T) ist ja ein 1/3 CMOS Sensor gennant.

Wenn das stimmt ist der ja 33,3% größer als der 1/4 CMOS Sensor in der 600 TVL Cam. Wenn der Sensor Technik und Auflösung sonst vergleichbar ist, sollte es es theoretisch schon Vorteile beim Rauschen, Dynamik, etc. haben.


Ich bin nicht 100% auf einen Eigenbau fixiert, mit Material kaufen und Fräsen lassen wird das ja auch nicht unbedingt ein Schnäppchen, und gerade als Anfänger hat man evtl. doch nen groben Fehler reingemacht.
Aber das Zeichnen und ein paar eigene Wünsche umsetzen macht ja auch Spass. Ist sowieso nicht ganz so eilig, deswegen mal schaun was es wird.

Den Blade 150 hatte ich wie schon gesagt auch schon vor einiger Zeit gesehen, und würden den für 1104 Motoren auch gegenüber dem ET150 eher bevorzugen: http://fpv-community.de/showthread....o-Nano-Copter!&p=861325&viewfull=1#post861325

Ansons finde ich auch noch die SOSx 135er Frames ganz nett (Hornet, BLX, BLS):
- https://www.facebook.com/SecretsofspeedX/posts/1642521129323185
- https://www.facebook.com/SecretsofspeedX/posts/1616869138555051
z.B. V1 vom BLX und V2 vom BLS im Vergleich:

Und danke das du das Afro125 Design auch zur Verfügung stellst. Wäre wahrscheinlich auch kein riesen Problem das auf ne 35x35 FC zu ändern.
Aber in meinen Entwurf habe ich inzwischen auch schon ein bisschen Arbeit reingesteckz und z.B. einiges parametrisiert, wie z.B. Länge und Breite der Arme, Länge und Breite von einigen Bereichen der Hauptplatte etc. .
Daher würde ich, wenn es ein Eigenbau wird, wahrscheinlich dabei bleiben und den nach Bedarf noch Anpassen.

Hast du eigentlich auch Erfahrungen mit Schrauben kleiner M2 gemacht? M1.4 wäre an manchen stellen evtl. auch ganz ok.

 

[der-Frickler]

OK, hatte ich übersehen das die 700er nen 1/3 Sensor hat. Klar, größer sollte hier weniger Rauschen bringen - wobei das bei Weitwinkel, Tageslicht und Analoger Übertragung wenig ins Gewicht fallen wird.

Ja, ich hab beim ersten GoFly Indoor mit M1.4 gearbeitet - hatte ich vom 1/87 Modellbau noch da.
http://der-frickler.net/modellbau/planes/gofly_indoor
Lohnt aber kaum, is nur teuer. Dann lieber wenig schrauben und gängige M2. Kurze Motorschrauben und dann 4-6 für die Deckplatte zu halten, das wars. Muttern kannst sparen wenn du das Gewinde ins Frame schneidest. Spacer brauchst auch nicht, einfach Schrumpfschlauch oder dünnes Plastikrohr um die M2 Schrauben.

 

[Chromodoris vagus]

So...Viel mitgelesen und nun, nachdem die 1104 Motoren kamen, mich nun endlich entschlossen auch einen Mini zu bauen.

Es ist ein ET150 mit SN16 ESCs und 1104 Motoren sowie einer Cc3d Atom.

Kamera ist eine 600tvl 75 Grad pinhole mit einem Weitwinkelvorsatz. Das Zielgewicht von höchstens 100g ohne Akku wurde leider exakt erreicht. Er scheint (momentan im Zimmer) damit zwar immer noch ganz flott aber ihr wisst ja selbst....

 

[Corvus corax]

Sehr sehr schick. Aber die Bilder sind auch gut gemacht, insbesondere die Belichtung.

Eine Frage: Was verwendet ihr eigentlich für ein stoffartiges Material zur Abdeckung der ESCs wie auf den Bilern abgebildet? Kann hier die Wärme im Gegensatz zum Isoband besser entweichen? Wo kriegt man sowas her?

 

[scritch]

So...Viel mitgelesen und nun, nachdem die 1104 Motoren kamen, mich nun endlich entschlossen auch einen Mini zu bauen.

Es ist ein ET150 mit SN16 ESCs und 1104 Motoren sowie einer Cc3d Atom.

Kamera ist eine 600tvl 75 Grad pinhole mit einem Weitwinkelvorsatz. Das Zielgewicht von höchstens 100g ohne Akku wurde leider exakt erreicht. Er scheint (momentan im Zimmer) damit zwar immer noch ganz flott aber ihr wisst ja selbst....

Toll gemacht Wo bekommt man so grünes Carbon eigentlich her? Extrem chic! Was für einen Videosender verwendest du?