Da es solche Fälle offensichtlich bislang nur mit der HoTT-Firmware gab, würde ich einfach darauf verzichten. Wie ich bereits erwähnt habe, gefiel mir die CPU-Last eh nicht besonders gut und soweit ich mich erinnere, gab es Mav2HoTT ursprünglich ja auch erst als Arduino-basierte Lösung. Auf diese Weise habe ich auch meine Jeti Duplex Telemetrie auf den Coptern am Laufen und bin absolut zufrieden damit. Einen freien TX, der MavLink ausgibt, sollte man an einem AQ6 mit DIMU ja locker übrig haben. +5V und GND sind ebenfalls kein Problem und für das Arduino sollte sich auch noch ein Platz finden lassen.
Ich fühle mich auf jeden Fall mit dieser Lösung bedeutend wohler, weil der AQ6 nur das machen muss, wozu er gedacht war. Zudem kann ich als Laien-Coder am Arduino Code viel leichter etwas ändern, um mir meine gewünschten Parameter auf den Sender zu legen.