AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich würde nicht mit trimmen spielen sondern einmal sauber die Positionen speichern. Ich starte meinen Tarot auch nicht immer von absolut Ebenen Flächen, aber er hebt exakt senkrecht ab, schön zu sehen wenn du langsam Gas gibst, er darf nicht wegdriften, schon garnicht kippen wollen dann stimmt grundsätzlich was nicht. Das musst du vorher abstellen, sonst startest du immer mit dem rumgerühre am Stick. Mach nochmal ne saubere ACC kalli, bzw setze den Horizont EINMAL exakt waagerecht. Das reicht, bei mir jedenfalls.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Zusammen! 
Ich habe im MP nachgeschaut: EKF war ausgestellt.
Habe dann eine Holzplatte mit Wasserwaage ausgerichtet und den Copter drauf gestellt. Anschließend nur die Level Accel Calibration gemacht.
Habe den Copter dann (ohne Trimm) einmal kurz hoch fliegen lassen und er ist im Stabilze Modus schön gerade hochgegangen. Kein kippen oder sonst was!
Leider ging es gerade an ein wenig zu nieseln. Ich hoffe das wird später noch besser, damit ich noch ein wenig testen kann.
Zum EKF: Sollte das angestellt sein? Hatte vor langer Zeit mal gelesen, dass das auch zu Problemen führen kann... Ich hab die Firmware 3.2.1 drauf, also die, die zuletzt offiziell released wurde und im Mission Planner beim Firmware Update angezeigt wird.
Ich habe im MP nachgeschaut: EKF war ausgestellt.
Habe dann eine Holzplatte mit Wasserwaage ausgerichtet und den Copter drauf gestellt. Anschließend nur die Level Accel Calibration gemacht.
Habe den Copter dann (ohne Trimm) einmal kurz hoch fliegen lassen und er ist im Stabilze Modus schön gerade hochgegangen. Kein kippen oder sonst was!
Leider ging es gerade an ein wenig zu nieseln. Ich hoffe das wird später noch besser, damit ich noch ein wenig testen kann.
Zum EKF: Sollte das angestellt sein? Hatte vor langer Zeit mal gelesen, dass das auch zu Problemen führen kann... Ich hab die Firmware 3.2.1 drauf, also die, die zuletzt offiziell released wurde und im Mission Planner beim Firmware Update angezeigt wird.
Da muss ich dem Hulk widersprechen bzw. ergänzen. Solange du mit Einstellarbeiten beschäftigt bist (Autotune, Feintunig,etc.) MUSS EKF ausgeschaltet sein! Wenn dann alles flugfähig ist, dann den EKF erst aktivieren.
Um es ganz trivial auszudrücken: Der EKF ist eine Art "Fehlerausbügeler". Wenn du den beim Tuning schon einschaltest, bekommst du auch nur "so ungefähr" Werte. Dadurch schränkst du die Toleranzgrenzen des EKF ein und irgendwann kommt dann der Post von dir "Mein Kopter ist abgestürzt und ich weiss nicht warum!?"
lg Hans
Um es ganz trivial auszudrücken: Der EKF ist eine Art "Fehlerausbügeler". Wenn du den beim Tuning schon einschaltest, bekommst du auch nur "so ungefähr" Werte. Dadurch schränkst du die Toleranzgrenzen des EKF ein und irgendwann kommt dann der Post von dir "Mein Kopter ist abgestürzt und ich weiss nicht warum!?"
lg Hans
Nein eher nicht. Die Range beim ACC hat sich geändert etc. Du kannst die settings einspielen, solltest dann allerdings ACC und Kompass neu kalibrieren und dich auf einen wilden ersten Flug einstellen aufgrund von möglicherweise falschen pids. Ich würde bei so einem Sprung vermutlich alles neu machen und die pids manuell eintragen und schauen ob sie noch passen.
Guten Morgen!
Ich hatte ja vorgestern geschrieben, dass mein Copter gerade hoch ging, als ich nur die Level accel calibration gemacht habe... Scheint wohl ein Glücksfall gewesen zu sein.
Denn gestern wollte er wieder kippen... Also habe ich eine komplette accel calibration gemacht. Leider hat es dann schon wieder geregnet, sodass ich also gerade draußen war und getestet habe...
Aber er kippt immer noch...
Nur mit Trim hab ich ihn wieder gerade hoch bekommen...
Würde jetzt nochmal eine Radio calibration machen, für den Fall, dass da vllt irgendwas schief gelaufen ist...
Kann ich mir zwar nicht vorstellen, aber einen Versuch ist es wert...
Habt ihr sonst noch irgendwelche Ideen, woran es liegen könnte?
EKF habe ich übrigens nach wie vor ausgeschaltet (Firmware 3.2.1).
Ich hatte ja vorgestern geschrieben, dass mein Copter gerade hoch ging, als ich nur die Level accel calibration gemacht habe... Scheint wohl ein Glücksfall gewesen zu sein.
Denn gestern wollte er wieder kippen... Also habe ich eine komplette accel calibration gemacht. Leider hat es dann schon wieder geregnet, sodass ich also gerade draußen war und getestet habe...
Aber er kippt immer noch...
Nur mit Trim hab ich ihn wieder gerade hoch bekommen...
Würde jetzt nochmal eine Radio calibration machen, für den Fall, dass da vllt irgendwas schief gelaufen ist...
Kann ich mir zwar nicht vorstellen, aber einen Versuch ist es wert...
Habt ihr sonst noch irgendwelche Ideen, woran es liegen könnte?
EKF habe ich übrigens nach wie vor ausgeschaltet (Firmware 3.2.1).
WAT???
Das ist völliger Schwachsinn. Der EKF ist kein "Fehlerausbügeler", sondern ein komplett neuer Mechanismus für Sensordatenfusion - dass er Fehler ausbügelt ist mehr eine Nebenwirkung. Das Tuning muss in der gleichen Konfiguration gemacht werden wie später geflogen wird, gleich mit EKF an!
Zum Glück ist die 3.3 ja nun raus und der EKF kann gar nicht mehr ausgemacht werden.
Das ist völliger Schwachsinn. Der EKF ist kein "Fehlerausbügeler", sondern ein komplett neuer Mechanismus für Sensordatenfusion - dass er Fehler ausbügelt ist mehr eine Nebenwirkung. Das Tuning muss in der gleichen Konfiguration gemacht werden wie später geflogen wird, gleich mit EKF an!
Zum Glück ist die 3.3 ja nun raus und der EKF kann gar nicht mehr ausgemacht werden.
