AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Erst dann, wenn der 7805 Deines ESC in den Thermal Shutdown geht und Dein X2 auf dem Copter erst am Boden rebootet,weil auch die Vcc am Servo etwas gering war. Teilweise wird da richtig Schrott verbaut, der noch nicht einmal 4.5V unter Last abbildet.
Bis dahin hast Du aber 4€ und 7g gespart und Spaß daran, dass die anderen Idioten ihr Geld zum Fenster herauswerfen.
Tipp: ESC BEC Extrem Tester nehmen ein 4s Setup mit Hobbyking ESC, hängen dann noch 100mW Telemetry und OSD an die FC und versorgen Retracts und ein paar LED gleich noch mit. Bei 4 ESC bietet sich auch noch auch ein 5V FPV Tx an. Alles schon da gewesen.
Bis dahin hast Du aber 4€ und 7g gespart und Spaß daran, dass die anderen Idioten ihr Geld zum Fenster herauswerfen.
Tipp: ESC BEC Extrem Tester nehmen ein 4s Setup mit Hobbyking ESC, hängen dann noch 100mW Telemetry und OSD an die FC und versorgen Retracts und ein paar LED gleich noch mit. Bei 4 ESC bietet sich auch noch auch ein 5V FPV Tx an. Alles schon da gewesen.
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Tja, bleibt trotzdem Lotto. Häng mal eine 1 A Last 10 Minuten an das BEC und schau Dir an, was die Spannung und die Temp. macht und wann bzw. ob der BEC abschaltet..
Meine chinesischen Freunde geben oft Datenblattangaben des 7805 an, für max. Rating, natürlich bei 20C° und Vin max 9V. gemessen. Das Temp. Verhalten im Schrumpfschlauch.. umgeben von heissen FET wird eher nicht gemessen.(d.h. nie)
Über 50% der Herstellerangabe zu kalkulieren, ist daher Leichtsinn.
Bei den Retracts geht es nicht um Curr avg, sondern um Peaklasten, Spannungsspitzen, Servoklemmer, daher wäre es eine super Idee, die FC aus der gleichen Quelle zu versorgen.
Servo Spannungsspitzen und deren Folgen waren übrigens Hauptgrund für Zener Dioden Mod beim PX.
Besonders finster ist es, wenn ESC BEC Fans diese par. schalten. Das führt auch häufig zu Totalausfällen...da natürlich keine gematchten Linearregler verbaut werden. Einer wird immer heiß oder gar regelrecht hochgekocht.
Fazit: Es gibt eine Menge Gründe, Regler BEC mit Phantasie oder gar keinen Specs. in besseren Vögeln nicht zu verwenden. Auch das 3DR Power Modul mit 5,3V Regler hat nicht ohne Grund den singulären ATTO verdrängt.
PS: Bei der am BEC gemessenen Spannung immer 0,3V für die Diode am Eingang (Im PX) abziehen, dann hat man eine Idee von der Nähe zum Reboot.
Meine chinesischen Freunde geben oft Datenblattangaben des 7805 an, für max. Rating, natürlich bei 20C° und Vin max 9V. gemessen. Das Temp. Verhalten im Schrumpfschlauch.. umgeben von heissen FET wird eher nicht gemessen.(d.h. nie)
Über 50% der Herstellerangabe zu kalkulieren, ist daher Leichtsinn.
Bei den Retracts geht es nicht um Curr avg, sondern um Peaklasten, Spannungsspitzen, Servoklemmer, daher wäre es eine super Idee, die FC aus der gleichen Quelle zu versorgen.
Servo Spannungsspitzen und deren Folgen waren übrigens Hauptgrund für Zener Dioden Mod beim PX.
Besonders finster ist es, wenn ESC BEC Fans diese par. schalten. Das führt auch häufig zu Totalausfällen...da natürlich keine gematchten Linearregler verbaut werden. Einer wird immer heiß oder gar regelrecht hochgekocht.
Fazit: Es gibt eine Menge Gründe, Regler BEC mit Phantasie oder gar keinen Specs. in besseren Vögeln nicht zu verwenden. Auch das 3DR Power Modul mit 5,3V Regler hat nicht ohne Grund den singulären ATTO verdrängt.
PS: Bei der am BEC gemessenen Spannung immer 0,3V für die Diode am Eingang (Im PX) abziehen, dann hat man eine Idee von der Nähe zum Reboot.
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Du musst echt mal Deine Hasskappe absetzen und mehr LESEN was dasteht....nicht soviel unterstellen.... jetzt gibt es schon "ESC BEC Fans".... *Kopfschüttel*.
Natürlich sind die beiden ESC NICHT parallel geschaltet, sondern über die Dioden im X2 entkoppelt und niemand ausser Dir hat was von Retracts hier auf einem X2 Copter geschrieben....und der ganze Copter zieht nichtmal 1A an der Elektronik
Die Angaben über diese Dioden stammen aus der Doku von Nick....der traue ich mehr als wilden Spekulationen.
Siehe Seite 9, VDD_Servo und VDD_5V-Brick Input.
Meine 20A ESC waren noch nie mehr als Handwarm, jedes Einzelne nicht.
Ich halte EIN separates BEC für gefährlicher als ZWEI andere. Wieso ein HK BEC ehrlicher oder besser sein soll als ein ESC integriertes erschliesst sich mir auch nicht.
Aber das kann ja jeder halten wie er mag....
Natürlich sind die beiden ESC NICHT parallel geschaltet, sondern über die Dioden im X2 entkoppelt und niemand ausser Dir hat was von Retracts hier auf einem X2 Copter geschrieben....und der ganze Copter zieht nichtmal 1A an der Elektronik
Die Angaben über diese Dioden stammen aus der Doku von Nick....der traue ich mehr als wilden Spekulationen.
Siehe Seite 9, VDD_Servo und VDD_5V-Brick Input.
Meine 20A ESC waren noch nie mehr als Handwarm, jedes Einzelne nicht.
Ich halte EIN separates BEC für gefährlicher als ZWEI andere. Wieso ein HK BEC ehrlicher oder besser sein soll als ein ESC integriertes erschliesst sich mir auch nicht.
Aber das kann ja jeder halten wie er mag....
Bin dabei meinen ersten AUAV X2 in Betrieb zu nehmen. Es ist ein Taoglas GPS (das mit der großen Patch-Antenne und integr. Kompass angeschlossen.
Welchen Kompass sollte ich nutzen, den internen (aktuell so eingestellt) oder den externen? Wo kann man das im MissionPlanner einstellen und kann man vll. auch beide redudant nutzen....?
Welchen Kompass sollte ich nutzen, den internen (aktuell so eingestellt) oder den externen? Wo kann man das im MissionPlanner einstellen und kann man vll. auch beide redudant nutzen....?
Wenn der externe angeschlossen und i.O. ist, wird der interne nicht genutzt. Bilder dazu hier: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2507962
PS: Redundanz zweier Mag mit unterschiedlichen Offsets hätte unwitzige Folgen.
PS: Redundanz zweier Mag mit unterschiedlichen Offsets hätte unwitzige Folgen.
Den Fall kenne ich beim Copter nicht. Die bei der lastfreien Cali ermittelten Offsets haben ja auch wenig mit denen im Flug zu tun. Auch Compassmot hilft dem nicht ab.
Bildlich würde ich das so beschreiben:
Wenn Du dir die XYZ Maxima nach erfolgreicher Compass Cali anschaust, ist das ja eine Kugel, aus der, während in Sensornähe Ströme fliessen, eine bewegliche, recht komplexe Figur wird. Das sind Störungen, die man nicht wirklich rausrechnen kann. Daher hält man sich an die Ursache: Den Mag Sensor fern der Quellen.
PS: Das ist nicht Arducopter spezifisch; selbst DJI wird weiterhin Masten verbauen, bzw. den Mag ans Landebein hängen.
Bildlich würde ich das so beschreiben:
Wenn Du dir die XYZ Maxima nach erfolgreicher Compass Cali anschaust, ist das ja eine Kugel, aus der, während in Sensornähe Ströme fliessen, eine bewegliche, recht komplexe Figur wird. Das sind Störungen, die man nicht wirklich rausrechnen kann. Daher hält man sich an die Ursache: Den Mag Sensor fern der Quellen.
PS: Das ist nicht Arducopter spezifisch; selbst DJI wird weiterhin Masten verbauen, bzw. den Mag ans Landebein hängen.
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Nick hat mal gg. OSD und Telemetry gleichzeitig am X2 gestänkert. A flight controller is not a powersupply. Da hat wohl einer seiner Kunden die zarte Vcc Rail oder eine der Dioden frittiert. (Achtung Humor) Ich bin mir aber sicher, dass es kein Problem ist, wenn man Telemetry Vcc (Sofern legal) und OSD Vcc direkt an die 5,3V des Powermoduls hängt. Glaubt man aber manchen Forenbeiträgen (z.B. Jabram,RCG) , vertragen manche OSD nicht mehr als 5,1V . Das kann ich allerdings (bislang) nicht bestätigen.
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