AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Hey Gervais,
kurz offtopic (kein AUAV, sondern ein Pixhawk) Frage. Ich laufe gern mal vorm Start in den PreArmCheck Compass Variance. Die Beschreibt ja, dass interner und externer Kompass zu sehr voneinander abweichen (>45°). Das ist aber doch eigentlich ein Widerspruch zu dem Fakt(?), dass der interne Kompass bei Verwendung eines Externen deaktiviert wird?
Mich nervt diese Meldung, die ich trotz stetiger neuer Kalibrierung nur für den einen zunächst anstehenden Flug wegbekomme.
kurz offtopic (kein AUAV, sondern ein Pixhawk) Frage. Ich laufe gern mal vorm Start in den PreArmCheck Compass Variance. Die Beschreibt ja, dass interner und externer Kompass zu sehr voneinander abweichen (>45°). Das ist aber doch eigentlich ein Widerspruch zu dem Fakt(?), dass der interne Kompass bei Verwendung eines Externen deaktiviert wird?
Mich nervt diese Meldung, die ich trotz stetiger neuer Kalibrierung nur für den einen zunächst anstehenden Flug wegbekomme.
Deine frage bezog sich auf die verträglichkeit in bezug auf die spannungsversorgung/stabilität.
Meine antwort bezieht sich auf die meist miese qualität (und damit einhergehende störanfälligkeit in bezug aufs osd) der minimosd clone.
Mfg
Der aufbau im qr400 würde mich auch interessieren. Insbesondere wie die dämpfung gelöst wurde.
Meine antwort bezieht sich auf die meist miese qualität (und damit einhergehende störanfälligkeit in bezug aufs osd) der minimosd clone.
Mfg
Der aufbau im qr400 würde mich auch interessieren. Insbesondere wie die dämpfung gelöst wurde.
Der wird ja auch nicht deaktiviert, sondern nicht genutzt. Genauer wäre gewesen, zu sagen dass der Primary (ja nicht zwingend der externe) genutzt wird. Der Compass Variance Error bezieht sich übrigens nicht zwingend auf den zweiten Mag, schreibt unser Herr R. :
Übrigens: Die anfänglichen CVE rühren wohl eher vom verzögertem EKF init her. Mein Tipp an Dich : Schalte die PAC ab. Brauchst Du doch für nichts.
Übrigens: Die anfänglichen CVE rühren wohl eher vom verzögertem EKF init her. Mein Tipp an Dich : Schalte die PAC ab. Brauchst Du doch für nichts.
@Hulk: Ich habe die FC mit Sekundenkleber an die Baseplate gepappt 
Nee im Ernst ... der X2 steckt im gedruckten Gehäuse welches ich mit diesen dicken
Schaumstoffklebepads für FCs von HK auf die Baseplate geklebt habe.
Ich bin erstmal zufrieden ist aber sicher (evtl. Zug durch Kabel ?)
noch optimierungsfähig ...
Nee im Ernst ... der X2 steckt im gedruckten Gehäuse welches ich mit diesen dicken
Schaumstoffklebepads für FCs von HK auf die Baseplate geklebt habe.
Ich bin erstmal zufrieden ist aber sicher (evtl. Zug durch Kabel ?)
noch optimierungsfähig ...
Aus Beruflichen Gründen hab ich bislang echt wenig Zeit gehabt, mich mit dem 3.3 Release auseinander zu setzen. Ich hatte zuletzt eine Aussage hier aufgeschnappt, dass wenn PAC deaktiviert ist, die entsprechenden Flugmodi auch nichtmehr genutzt werden können bzw. deaktiviert sind, falls der entsprechende Sensor vor dem Start fehlerhaft ist. Hab ich dann wohl falsch verstanden...
Nein, musst du nicht. OneShot bei BLHeli (was auf deinen DYS ESCs drauf ist) läuft mit Autodetect, heißt es wird erkannt wenn die FC es sendet und wenn nicht. Wenn die FC kein OneShot sendet sondern normales PWM, funktioniert das genau so wie bevor es OneShot überhaupt gab, nämlich völlig problemlos.
Und OneShot ist eine der Sachen auf der "TODO" Liste der APM:Copter Entwickler. Dauert vermutlich eine ganze Weile bis es kommt, aber ist wohl geplant.
Und OneShot ist eine der Sachen auf der "TODO" Liste der APM:Copter Entwickler. Dauert vermutlich eine ganze Weile bis es kommt, aber ist wohl geplant.
