Ich denke der QR400 wird meine Plattform für den nächsten Build. Kurzer Konzept:
- XRacer V1 + ACSP4 (Pixhawk Weiterentwicklung + Power Modul/PDB)
- 9" Props (passen die HQ 9043 Endurance mit ihren knapp über 9" auf den Frame?)
- 3S oder 4S Antrieb mit ~3:1 Schub-zu-Gewicht
- Feiyutech Mini-3D vorne unten
- FPV mit nach oben angewinkelter PZ0420M (oder vergleichbar) CCD + Micro-MinimOSD sowie Kameraswitch für die Gimbal-GoPro
Das ganze ist als ein "Semi-Racer" gedacht, der als zügige GoPro-Gimbal-Plattform zum Chasen von Fliegern/Autos/Skifahrern/wasauchimmer im Acro-Modus dienen kann, aber auch die volle Pixhawk-Funktionalität mit GPS, RTH sowie Autonomie (Waypoints, Follow-Me) besitzt. 3:1 ist als Schub-zu-Gewicht angestrebt, damit ich eine brauchbare Dynamik habe, und die Pixhawk das Ganze aber noch in AltHold halten kann (ThrMid kann beim APM:Copter laut Spec nur bis 300 runter).
Hat schon jemand einen vergleichbaren Build vielleicht gemacht? Ich habe nämlich noch so gar keine Vorstellung, welche Motoren ich da nehmen will... 2212/2213 "Phantom" Motörchen sind wohl die gängige Wahl, haben aber etwas wenig Wumms für die geplante Auslegung. Vllt irgendwas in 3110 Richtung?
Und: welches Landegestell eignet sich gut, um einen GoPro-Gimbal vorne drunter zu bauen? Kriegt man den vllt sogar richtig "nach vorne raus" befestigt, um die Bauhöhe sowie die aerodynamische Frontalfläche zu minimieren?
edit So, hab mich mal an die Auslegung gemacht, bisher sieht's ungefähr so aus:
Mit Landegestell und Kleinzeug also ~1400g Gewicht. Schwebegas ist damit laut der
Schubtabelle der X2216v2-900kv bei ~3A pro Motor -> 12A gesamt, das gibt rechnerische 25 Minuten Schwebezeit (!). Und 1:2,94 Schub-zu-Gewicht, was beides mit der APM:Copter Firmware im Einklang steht und brauchbare Dynamik geben soll. Ich glaube ich mag's