Wenn der Heading-Wert im Stand wild umherspringt deutet dies tatsächlich darauf hin, dass das Magnetometer entweder von der Zaggometry nicht erkannt wird oder keine Daten liefert (was in der Zaggometry dann zum Fallback zum den GPS-Kurs führt, der aber nur bei gleichmäßiger Bewegung in eine Richtung einigermaßen vernünftige Daten liefert).
Falls deine Zaggometry noch auf Firmware v1.3.0 ist (wird im Konfigurationsmenü angezeigt) solltest du wenn möglich auf Firmware v1.3.1 updaten. Dazu brauchst du allerdings ein USB-zu-TTL-Adapter ("FTDI-Kabel"). Falls du das nicht hast, melde dich bitte per PM bei mir.
Ansonsten updaten, wie in der Bedienungsanleitung der Zaggometry beschrieben. Die neuesre Firmware
findest du hier.
Mit Firmware v1.3.1 kannst du dann auch mit einem separaten Testverfahren testen, ob alle Telemetriewerte von der Zaggometry erkannt werden (eine Anleitung
gibt es hier).