KISS Flightcontroller

[Torch]

so hier mal in bewegten Bildern.... Es ist nur die FC mit empfänger über USB angeschlossen. ESC haben keinen Saft.

https://www.youtube.com/watch?v=JK9Ky4JZOPU

 

[kinderkram]

Es wird! Da steht doch schon einiges gutes drin.

Frage zum Buzzer: was für einer wird da benötigt? Einer der auch an der Naze funktioniert, sowas hab ich noch hier.
Allerdings hab ich auch nen schön lauten Modellfinder mit Spannungswarnung da, der über nen Kanal geschaltet werden kann. Geht das über einen der PWM Ausgänge und nen Aux Kanal?

Der Buzzer muss 5V tolerant sein.

Ob der Finder funzt, hängt davon ab, was der an Eingangssignal braucht. Theoretisch könnten die PWMs dafür missbraucht werden, z.B. über AUX1= servo mid
Aber k.A., ob das jemand getestet hat...

 

[silverstone]

Ist der Buzzer eigentlich nur zur Ortung zu gebrauchen, oder kann der gleich auch noch als Low Voltage Alarm gebraucht werden?

 

[kinderkram]

Nein, der wird ja nur über Ein-/Ausschalten betätigt.
Für Spannungsalarm brauchst Du einen externen Buzzer oder über Telemetrie/OSD.

 

[kinderkram]

so hier mal in bewegten Bildern.... Es ist nur die FC mit empfänger über USB angeschlossen. ESC haben keinen Saft.

https://www.youtube.com/watch?v=JK9Ky4JZOPU

Hast Du Gyro und ACC sauber kalibriert? Wenn die FC sich in Schrägstellung befindet, geben die Motoren unterschiedlich Gas.

Evt. bist Du aber auch unabsichtlich im 3D Mode. Flash doch mal die neue Firmware und hol Dir die aktuelle GUI und teste dann erneut.
http://ultraesc.de/KISSFC/
https://chrome.google.com/webstore/detail/kissfc/hecmfiemalajlglacajmnplhjmnkinpm
http://flyduino.net/ultraesc/downlo...htController-Bedienungsanleitung-v1.01-de.pdf

 

[volker3.0]

Wo bekomme ich für das Update das STM DRU Device her?

 

[El-dentiste]

Hi
Wenn du hier clickst
http://ultraesc.de/KISSFC/
Findest du im Verlauf der Anleitungen direkt link

Bitte vorher Screenshots deiner werte machen!! Pids und Rates usw werden nicht übernommen!!

 

[ronco]

Wo bekomme ich für das Update das STM DRU Device her?

hi,

der treiber liegt bei mir hier C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe kann natürlich je nach intsllationsverzeichnis abweichen.

eigendlich sollte der sich auch automatisch mit dfuse installieren.

gruß

felix

 

[Torch]

Ich habe inzwischen das Firmwareupdate gemacht:

Problem besteht immernoch.... Unterschiedliche PWM Ausgangssignalstärken

Hast Du Gyro und ACC sauber kalibriert? Wenn die FC sich in Schrägstellung befindet, geben die Motoren unterschiedlich Gas.

Evt. bist Du aber auch unabsichtlich im 3D Mode. Flash doch mal die neue Firmware und hol Dir die aktuelle GUI und teste dann erneut.
http://ultraesc.de/KISSFC/
https://chrome.google.com/webstore/detail/kissfc/hecmfiemalajlglacajmnplhjmnkinpm
http://flyduino.net/ultraesc/downlo...htController-Bedienungsanleitung-v1.01-de.pdf

Danke, hab ich versucht. Scheint so als hätte meine KISS FC einen weg. Was mich nur wundert: warum? Kann durch das anlernen der ESC sowas passieren? Danach ist es aufgetreten :/

 

[ludu]

Hi Torch
Stelle doch mal das Gas auf 80% stehen und bewege dann den Kopter mit der Hand 30% über roll und Nick. Was machen dabei die Werte der Motore.

 

[volker3.0]

Hi Felix,

Win10 my Love ;-)

Nach Neuinstallation von Lokal und nicht der Netzwerkfestplatte, hat sich der STM DFU nun endlich mitinstalliert.
Update ist somit erfolgreich verlaufen!

Volker

 

[Torch]

Hi Torch
Stelle doch mal das Gas auf 80% stehen und bewege dann den Kopter mit der Hand 30% über roll und Nick. Was machen dabei die Werte der Motore.

Die Ausschläge werden stärker und unregelmäßiger. Bzw. es werden die richtigen PWM kanaläe geregelt, nur eben "zittern" die extrem und schwanken

 

[ludu]

Dann funktioniert die Regelung.
Kalibriere doch Accelerometer neu. Vorher der Kopter aber gerade und ruhig hinlegen. Dann kannst du den Test, ohne den Kopter bewegt zu haben, nochmal machen.
Dann sollten die Werte ungefähr gleich sein. 100% gleich werden sie nicht sein, da die Regelung ei greift.

 

[Torch]

Dann funktioniert die Regelung.
Kalibriere doch Accelerometer neu. Vorher der Kopter aber gerade und ruhig hinlegen. Dann kannst du den Test, ohne den Kopter bewegt zu haben, nochmal machen.
Dann sollten die Werte ungefähr gleich sein. 100% gleich werden sie nicht sein, da die Regelung ei greift.

Das habe ich auch schon probiert, jedoch ohne Erfolg. Wie lange muss man den Kopter ruhig lassen? Bei meinen Naze blinkt eine LED 2-3 Sec. wärend der kalibrierung. Bei der Kiss habe ich nichts dergleichen gesehen. Jedoch geht der ACC, im Dataoutput ist alles komplett ruhig wenn der Kopter steht. Trotzdem spielen die Werte verrückt

 

[ludu]

Schade, dann weiß ich auch nicht weiter.

 

[silverstone]

Einfach mal mit Props testen. Klingt jetzt vielleicht etwas komisch, aber ohne Props kann sich der Copter ja gar nicht stabilisieren, deshalb gibt es zum Teil so komische Output Werte... Hatte das bei einem Naze32 Board und Cleanflight auch mal, dass ich anhand des GUI glaubte, dass das absolut nicht funktionieren kann. Aber mit Props war dann alles korrekt...

 

[Torch]

Einfach mal mit Props testen. Klingt jetzt vielleicht etwas komisch, aber ohne Props kann sich der Copter ja gar nicht stabilisieren, deshalb gibt es zum Teil so komische Output Werte... Hatte das bei einem Naze32 Board und Cleanflight auch mal, dass ich anhand des GUI glaubte, dass das absolut nicht funktionieren kann. Aber mit Props war dann alles korrekt...

Hab ich weiter oben schon geschrieben, die Motoren spielen verrückt sobald man das Ding anschaltet. Egal ob mit Props, oder ohne. Das Outputsignal das FC ist einfach irgendwie gestört.

 

[silverstone]

Hab ich weiter oben schon geschrieben, die Motoren spielen verrückt sobald man das Ding anschaltet. Egal ob mit Props, oder ohne. Das Outputsignal das FC ist einfach irgendwie gestört.

Auf deinem Video siehts meiner Meinung nach nicht Schlimm aus... Ein gewisses spool up ist ja immer vorhanden. Wenn der Copter auf dem Boden steht, und ich so viel Gas gebe, damit er noch gerade nicht anhebt, drehen die Motoren auch nicht auf der gleichen Drehzahl weiter, sondern die Drehzahl wird ungleichmässig höher.

 

[Torch]

Auf deinem Video siehts meiner Meinung nach nicht Schlimm aus... Ein gewisses spool up ist ja immer vorhanden. Wenn der Copter auf dem Boden steht, und ich so viel Gas gebe, damit er noch gerade nicht anhebt, drehen die Motoren auch nicht auf der gleichen Drehzahl weiter, sondern die Drehzahl wird ungleichmässig höher.

Update:
Danke Silverstone! Ich habe auf deinen Rat hin eben nochmal alles zusammengebaut und siehe da. Es geht!! Ich weiß zwar nicht woran es dann gelegen hat (vermutlich an der alten Firmware oder doch dem anlernen der ESC??). Auf jedenfall fliegt er wieder so wie vorher. Ich hatte in Erinnerung, das im Auslieferungszustand die PWM signale linear und gleich waren. Doch anscheinend habe ich mich geirrt.
Btw.: Buzzer geht jetzt auch normal!
Ende gut, alles gut. Danke an alle die geholfen haben.

 

[volker3.0]

Ist denn angedacht, ein Gehäuse für die Kiss FC zu entwickeln/ Drucken?
Dann ist sie doch etwas besser gegen Staub und Wasser geschützt...