Umstieg auf AutoQuad
- Themenstarter keilie
- Beginndatum
So nachdem ich mir mal ein Testkopter zusammengebaut habe und die "Simple Onboard DIMU Calibration" durchgeführt und die ESC's kalibriert habe sieht soweit ert mal alles gut aus.
Bin nur etwas verwundert, dass ich sehr schlecht ein GPS fix bekomme. ich habe eine 35mm Antenne von Taoglas dran und bekomme bei mir im Zimmer kein fix und auf dem überdachten Balkon auch kein stabilen 3D fix.
Mit meinem Handy wie auch mit meinem Garmin und auch mit meiner Wookong und NAZA bekomme ich sofort auch im Zimmer ein guten 3D fix.
Gibt es für den AutoQuad vielleicht ein GPS Monitor oder kann ich da noch irgendwo was testen und einstellen?
Ach ja da fällt mir noch was ein: Wie bekomme ich schnell und einfach die Motoren wieder aus? Bei DJI brauch ich die Steuerknüppel ja einfach nur runter und zur Seite machen.
Bin nur etwas verwundert, dass ich sehr schlecht ein GPS fix bekomme. ich habe eine 35mm Antenne von Taoglas dran und bekomme bei mir im Zimmer kein fix und auf dem überdachten Balkon auch kein stabilen 3D fix.
Mit meinem Handy wie auch mit meinem Garmin und auch mit meiner Wookong und NAZA bekomme ich sofort auch im Zimmer ein guten 3D fix.
Gibt es für den AutoQuad vielleicht ein GPS Monitor oder kann ich da noch irgendwo was testen und einstellen?
Ach ja da fällt mir noch was ein: Wie bekomme ich schnell und einfach die Motoren wieder aus? Bei DJI brauch ich die Steuerknüppel ja einfach nur runter und zur Seite machen.
Was hast du denn für eine Antenne? Eine GPS oder eine GNNS?
Mit dem M4 kannst du das uBlox uCenter Tool nutzen; die USB/UART muss auf 1200 im “Receiver” menu eingestellt werden.
Download ist hier https://www.u-blox.com/en/product-s...ation-tools-a-software/u-center/u-center.html
Wieso Motor schnell aus? Ist doch wie (fast) überall:
Armen: Gas runter, Ruder rechts für 3 Sekunden
Dis-arming: Gas runter, Ruder links für 3 Sekunden
Das geht natürlich nur wenn die Flight Mode switches auf MANUAL sind (Im Bild unten FLAP auf Manual, AUX2 auf normal)
Oder was ist genau die Problematik?
Mit dem M4 kannst du das uBlox uCenter Tool nutzen; die USB/UART muss auf 1200 im “Receiver” menu eingestellt werden.
Download ist hier https://www.u-blox.com/en/product-s...ation-tools-a-software/u-center/u-center.html
Wieso Motor schnell aus? Ist doch wie (fast) überall:
Armen: Gas runter, Ruder rechts für 3 Sekunden
Dis-arming: Gas runter, Ruder links für 3 Sekunden
Das geht natürlich nur wenn die Flight Mode switches auf MANUAL sind (Im Bild unten FLAP auf Manual, AUX2 auf normal)
Oder was ist genau die Problematik?
Nachdem ich bis dato die Graupner HoTT Funktionen mit der AQ HoTT Firmware eingearbeitet habe und soweit auch alles funktioniert, will ich nun auch den Strom auf der Funke sichtbar machen.
Also habe ich die Mav2HoTT Variante mit Current Sensor angeschlossen.
Leider habe ich es noch nicht geschafft den Strom zur Anzeige zu bringen und als Zweites zeigt die Funke immer Low Batt - LAND!
Welche Parameter muß ich alle anpassen?
Habe 4s und aktuell 15,7V die auch richtig auf der Funke angezeigt werden
In der Mav2Hott.h habe ich LOW_BATT auf 3.3 und LOW_BATT_2 auf 3.0 gesetzt
In der FrameConfigs.h habe ich die Spannung pro A, den Offset und die Eingangsspannung richtig eingestell
Also habe ich die Mav2HoTT Variante mit Current Sensor angeschlossen.
Leider habe ich es noch nicht geschafft den Strom zur Anzeige zu bringen und als Zweites zeigt die Funke immer Low Batt - LAND!
Welche Parameter muß ich alle anpassen?
Habe 4s und aktuell 15,7V die auch richtig auf der Funke angezeigt werden
In der Mav2Hott.h habe ich LOW_BATT auf 3.3 und LOW_BATT_2 auf 3.0 gesetzt
In der FrameConfigs.h habe ich die Spannung pro A, den Offset und die Eingangsspannung richtig eingestell
Habe keine eigene Firmware gebaut, meine diese hier http://autoquad.org/software-downloads/?did=153
Habe wie hier im Wiki http://autoquad.org/wiki/wiki/autoq...ns/telemetry-xbee/mavlink-led-signaling-hott/ bechrieben ein Arduino Pro Mini Atmega328 (5V 16MHz) board mit der dazugehörigen Software http://autoquad.org/software-downloads/?did=82 und einem 200A, ACS770ECB-200B-PFF-T Current Hall Sensor angeschlossen.
Die Funke piept nicht, da ist alles ok.
Habe wie hier im Wiki http://autoquad.org/wiki/wiki/autoq...ns/telemetry-xbee/mavlink-led-signaling-hott/ bechrieben ein Arduino Pro Mini Atmega328 (5V 16MHz) board mit der dazugehörigen Software http://autoquad.org/software-downloads/?did=82 und einem 200A, ACS770ECB-200B-PFF-T Current Hall Sensor angeschlossen.
Die Funke piept nicht, da ist alles ok.
Habe mal noch eine Frage an die Experten hier:
Bin am überlegen mir eine Spektrum Funke zuzulegen um den internen Empfänger vom M4 zu nutzen. Bekomme ich dann auch Telemetriedaten auf meine Spektrum Funke oder brauche ich da auch noch irgendwelche Erweiterungrn?
Der Hintergrund meiner Frage ist, dass ich ein möglichst leichten FC incl. Empfänger suche aber mindestens die Flugakkuspannung überwachen möchte.
Danke Reiner
Bin am überlegen mir eine Spektrum Funke zuzulegen um den internen Empfänger vom M4 zu nutzen. Bekomme ich dann auch Telemetriedaten auf meine Spektrum Funke oder brauche ich da auch noch irgendwelche Erweiterungrn?
Der Hintergrund meiner Frage ist, dass ich ein möglichst leichten FC incl. Empfänger suche aber mindestens die Flugakkuspannung überwachen möchte.
Danke Reiner
Yep, that's me!
Also:
1.) der Onboard RX des M4 (entweder Deltang (auf den M4r5) oder Cypress (auf den M4r6)) kann keine Telemtrie
2.) Spektrum Telemetrie verlangt immer nach einen Telemetriesender (TM1000; der TM1100 ist für uns nicht zu gebrauchen)
Ein Video von der Spektrum Telemetrie mit Autoquad (zeigt die AQ6, geht aber genauso mit dem M4) ist hier :
[video=youtube;8lFXvs7odrE]https://www.youtube.com/watch?v=8lFXvs7odrE[/video]
3.) du brauchst aber noch was 'dazwischen' was die die AQ-Telemtrie in ein für den TM1000 verständliches Telemetrieprotokoll wandelt. Ich hatte dafür einen Arduino benutzt. Infos zum Protokoll sind inzwischen öffentlich: http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM_Telemetry_Developers_Specs.pdf
Gruss
Jörg
aBUGSworstnightmare
Also:
1.) der Onboard RX des M4 (entweder Deltang (auf den M4r5) oder Cypress (auf den M4r6)) kann keine Telemtrie
2.) Spektrum Telemetrie verlangt immer nach einen Telemetriesender (TM1000; der TM1100 ist für uns nicht zu gebrauchen)
Ein Video von der Spektrum Telemetrie mit Autoquad (zeigt die AQ6, geht aber genauso mit dem M4) ist hier :
[video=youtube;8lFXvs7odrE]https://www.youtube.com/watch?v=8lFXvs7odrE[/video]
3.) du brauchst aber noch was 'dazwischen' was die die AQ-Telemtrie in ein für den TM1000 verständliches Telemetrieprotokoll wandelt. Ich hatte dafür einen Arduino benutzt. Infos zum Protokoll sind inzwischen öffentlich: http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM_Telemetry_Developers_Specs.pdf
Gruss
Jörg
aBUGSworstnightmare
Jörg danke für die ausführliche Antwort.
Telemetrie mit einem Arduino nutze ich ja bereits mit meiner Graupnerfunke
Ich habe einfach gehofft Komponen einzusparen wenn ich auf Spektrum wechsle, das scheint aber wohl nichts zu werden wenn ich auf Telemetrie nicht verzichten will.
Reiner
Telemetrie mit einem Arduino nutze ich ja bereits mit meiner Graupnerfunke
Ich habe einfach gehofft Komponen einzusparen wenn ich auf Spektrum wechsle, das scheint aber wohl nichts zu werden wenn ich auf Telemetrie nicht verzichten will.
Reiner
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