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Corvus corax

Erfahrener Benutzer
#7.461
#7.461
Welche platz-und gewichtsparenden Möglichkeiten gibt es, eine möglichst präzise 5V (oder etwas geringere) Versorgung zu erzielen, bei der Spannung eines 4s Lipos? Mir fallen da Polulu (der beliebte geht leider nur bis 3s) und Spannung vom VTX ein. Bei den VTXs sind es leider wohl nur größere (verglichen mit TS5823) und mit Preisen, wo der Zoll aktiv wird. Gibt es noch andere Möglichkeiten?

Ich frage, weil ich habe große Probleme damit, diese bereitzustellen. Alle meine PDBs mit 5V Output geben mindestens 5,5V aus. Diatone, Matek usw., sind alle für die Tonne, wenn man ein Microosd dranhängen will.
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#7.463
#7.463
Hast du mal geschaut, ob dein Multimeter vielleicht einen weg hat? Ich hab hier bestimmt 6 PDBs mit dem onboard BEC und noch ne ganze Handvoll einzelne BECs der gleichen Art, und die sind allesamt recht akkurat bei 4.97-5.03V rum.
Bzw. misst du denn auch, wenn eine kleine Last dran hängt?

Und die Pololus nehmen eigentlich alle >30V Input, wo siehst du, dass die nur bis 3S gehen?

An die Aomway VTX kannst du das MinimOSD problemlos dranhängen, und die sind auch sehr klein.
 
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Corvus corax

Erfahrener Benutzer
#7.464
#7.464
@Kaischu: Leider viel zu groß. Außerdem gibt der bei mir auch über 5,5V aus. Komischerweise misst mein Multimeter die selbe Spannung auch nach einem angelöteten 10 Ohm Widerstand am Ausgang. Das spricht für Arakons Vermutung, dass mein Multimeter evtl. einen weg hat.

@Arakon: Danke für die Hinweise. Ich werde demnächst mal die Messergebnisse mit anderen Multimetern meiner Kollegen vergleichen. Es hängt nichts am 5V Output.

Dieser Polulu könnte z.B. kein 4S ab:
https://www.pololu.com/product/2119

Danke für den Tipp mit den Aomwayvtx, aber wenn der angekommen ist, sind meine Semesterferien schon wieder vorbei.
 
WipeOut

WipeOut

Erfahrener Benutzer
#7.468
#7.468
Hier eine sehr einfache Beschreibung von Graupner zum PID Tuning

ROLL/NICK P:
Stellen Sie diesen Parameter in 5er Schritten immer höher, bis ein mittelschnelles Schwingen auftritt. Gehen Sie anschließend in kleinen Schritte wieder zurück, um ein Aufschwingen im Voll- gas Steigflug zu verhindern.

ROLL/NICK D:
Passen Sie nun ebenso den D-Anteil in 5er Schritten an, bis der Multicopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen Werten kommt es zu sehr schnellen Schwingungen.

ROLL/NICK I:
Stellt den I-Anteil für den Lagemodus ein. Bei zu geringen Wer- ten schwingt der Copter langsam. Stoppt er allerdings nach einem Roll- oder Nickbefehl mit einem Überwippen, muss der Wert verringert werden.


Heisst bei denen halt Gier statt Yaw

Gier P - Faktor

Der P Faktor ist für das härtere Einrasten bei Gier verantwortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten beginnt der Copter zu „schwingen“. In diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden.

Gier I - Faktor

Der I-Faktor sorgt für konstante Drehungen. Mit niedrigen Wer- ten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Drehungen kon- stant sind. Zu hohe Werte verursachen ein Nachwippen beim Stoppen und eventuell können die Motoren hoch laufen. Dieses kann zu einem unerwünschten Steigen führen.

Gier D - Faktor

Der D-Faktor beeinflusst das Stoppverhalten bei Gier. Bei den meisten Coptern ist kaum ein D-Anteil nötig. Der D-Anteil muss so niedrig wie möglich eingestellt werden, da er Einfluss auf die gesamte Regelung hat.

Sollte helfen ;-)

Gruss WipeOut
 
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Corvus corax

Erfahrener Benutzer
#7.469
#7.469
@Arakon: Das hatte nichts geändert, soweit ich weiß. Ich habe mir von Polulu einen Step Down bestellt, der liefert 1A, und ebenfalls 5,5V. Das kann doch nicht sein. Ich habe leider keinen hier in der Nähe, der ebenfalls ein Multimeter hat ... ich will unbedingt mein Microosd dranhängen und das Projekt endlich beenden.

Können Multimeter so stark verfälschte Messwerte liefern? Hat die Batterie einen Einfluss auf die Messgenauigkeit?
 
Kaischu

Kaischu

Erfahrener Benutzer
#7.470
#7.470
Corvus corax hat gesagt.:
@Arakon: Das hatte nichts geändert, soweit ich weiß. Ich habe mir von Polulu einen Step Down bestellt, der liefert 1A, und ebenfalls 5,5V. Das kann doch nicht sein. Ich habe leider keinen hier in der Nähe, der ebenfalls ein Multimeter hat ... ich will unbedingt mein Microosd dranhängen und das Projekt endlich beenden.

Können Multimeter so stark verfälschte Messwerte liefern? Hat die Batterie einen Einfluss auf die Messgenauigkeit?
Zum Vergrößern anklicken....
Naja du könntest am balanceranschluss des lipo messen, wenn er voll ist sollte er ja 4,2v haben. Damit könntest du dein Messgerät schon mal grob prüfen!
 
jayson

jayson

Quadronaut
#7.472
#7.472
Hi,

ich hatte mir den Jumper Naze32&OSD Flight Controller gekauft und heute Abend angeschlossen. Soweit hat auch wie immer alles gut funktioniert. Der Copter ist unter Cleanflight ordnungsgemäß konfiguriert und ein Copterprofil auf der Taranis angelegt, aber ich bekomme einfach nicht das PPM ans laufen.

Der D4R-II wurde auf PIN 3 und 4 wie immer gejumpert und über PIN 1 kommt das Summensignal. Dies soll laut Anleitung der FC auf Channel 4 gelegt werden. Das habe ich auch gemacht, aber es kommt kein Signal in CL an. Also habe ich nochmal auf PWM in CL umgestellt und die 4 Kanäle vom D4R durchgetestet. Alle laufen einwandfrei und werden ordnungsgemäß in CL von 1000-2000 angezeigt. Stelle ich aber wieder auf PPM um, kommen keine Signale an.

Gut dachte ich mir, von den anderen Naze (clone-FC) kennt man, dass PPM auf Channel 1 auf der FC liegt. Also habe ich das auch noch versucht, aber auch hier kein Erfolg. Die Kanäle auf dem Receiver funktionieren also alle korrekt und Channel 4 auf der FC gibt im PWM Modus den richtigen Kanal Yaw aus.

Wie kann das sein? Hat vielleicht einer eine Idee, weiß echt nicht, woran es noch liegen soll?
Ich brauche wenigstens 5 Kanäle, nur die 4 (PWM) Kanäle vom D4R zum fliegen reichen mir nicht wirklich aus.

Grüße
Jan
 
leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#7.473
#7.473
hallo,
>>>das Summensignal. Dies soll laut Anleitung der FC auf Channel 4 gelegt werden.

Pin 4 scheint doch richtig zu sein.
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#7.474
#7.474
Channel 4 kann so oder so nicht sein, die sagen, der ist für PPM oder SBUS.. das kann nicht auf dem gleichen Kanal liegen.
Vielleicht haben die die Dinger komplett konfus verdrahtet, teste einfach mal Channel 1-4 durch (laut dem Aufdruck) an PPM.. kaputt gehen kann dadurch nichts.
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#7.475
#7.475
Dürfte für Sbus sein, da brauchste eine Serielle Schnitstelle für, wobei rx doch 3/5 war
Ausser andere Reihenfolge würde mir nichts einfallen, Eingangspin am CPU und Auswertung werden ja von der Cleanflight festgelegt und nicht von der FC

eben mal in die Naze32 Anleitung nachgesehen, da ist die Kanalbelegung für "Basic Mode" und "GPS Mode" gleich, somit sollte verdrehte Verdrahtung ausgeschlossen sein
 
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leo2e

leo2e

Erfahrener Benutzer
#7.476
#7.476
Naze32

Hallo,
bei der Naze32 V5 muss das S-Bus Signal (per Hardware) invertiert werden. Gibts in der Bucht kleine Platinchen (1 Transistor/ 2 Widerstände).
Das ist ab rev. 6 wohl nicht mehr nötig.
 

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jayson

jayson

Quadronaut
#7.477
#7.477
Hi Jungs,

danke für Antworten und Inputs. Ich werde gleich nochmal Kanal 1-4 testen, ob da irgendwo PPM anliegt. Merkwürdig finde ich das Ganze schon und ich kann leider auch nur PPM nutzen, weil SBUS vom D4R-II nicht unterstützt wird.

Grüße
Jan

EDIT: Problem gelöst, PPM kommt auf Channel 1 und nicht auf Channel 4 wie laut Anleitung. Hatte zwar gestern Channel 1 schon probiert, muss dann aber am d4r versehentlich Kanal 2 statt 1 genutzt haben. War wohl schon etwas zu spät gewesen. ;)
 
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SchrumpfschlauchVergesser

Erfahrener Benutzer
#7.478
#7.478
S

SchrumpfschlauchVergesser

Erfahrener Benutzer
#7.480
#7.480
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