Hallo,
>>>Leo warum hast du nicht den Kompass vom GPS geholt ? Das war eigentlich der Plan, aber der mag vom GPS Modul hat nicht gut funktioniert. Einmal gabe es hunderte I2C Fehler, dann wurde der mag im Configurator nicht gleich erkannt. Ev. könnte das daran liegen das das GPS Modul über UART mit 5V versorgt wird, der I2C Bus läuft aber auf 3.3V. Vielleicht brauchts Pegelwandler?
Komme gerade von einem Testflug zurück, hat alles gut funktioniert.