iNav
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Ok, dann muss ich erstmal damit leben das es nicht geht.
Jetzt habe ich noch ein Problemm. Die Akku Warnung in der EZ-GUI
Habe einen 3s Akku
Battery Voltage Einstellung sind: Minimum 3,3V / Maximum 4,3V / Warning 3,4V / Voltage Scale 110
In der EZ-GUI App kommt die Ansage: "Warnung Akkuspannung 11,4V"
Die Spannung ist korrekt und wird richtig angezeigt auch in iNav-Configurator.
Bei einem anderen Kopter mit Betaflight und gleiche Einstellung kommt die Ansage: "Warnung"vor der Akkuspannung 11,4V nicht.
Daraus folge ich: Das der Fehler von der iNav Software kommen muss.
Die Ansage Warnung dürfte doch erst bei 10,2V kommen.
Jetzt habe ich noch ein Problemm. Die Akku Warnung in der EZ-GUI
Habe einen 3s Akku
Battery Voltage Einstellung sind: Minimum 3,3V / Maximum 4,3V / Warning 3,4V / Voltage Scale 110
In der EZ-GUI App kommt die Ansage: "Warnung Akkuspannung 11,4V"
Die Spannung ist korrekt und wird richtig angezeigt auch in iNav-Configurator.
Bei einem anderen Kopter mit Betaflight und gleiche Einstellung kommt die Ansage: "Warnung"vor der Akkuspannung 11,4V nicht.
Daraus folge ich: Das der Fehler von der iNav Software kommen muss.
Die Ansage Warnung dürfte doch erst bei 10,2V kommen.
Zuletzt bearbeitet:
So komme gerade vom Erstflug 
Habe mir über EZ-GUI die Anzahl der Sat. ansagenlassen, nach erhalt von 6 Sat. erste Schwebeversuche 4-5m
Erste Steuereingaben sehr träge und die ganze Zeit ist der Kopter am wabbeln.
Landung und über die EZ-GUI die Roll/Pich P-Werte von 8,0 auf 18,0 gesetzt.
2. Start Kopter beginnt mehr zu wabbeln und steigt nach leichtem Gas geben stätig nach oben weg. Das ist nicht Normal.
Gas raus, keine reaktion Gas ganz raus, Kopert kommt zum stehen kippt um 180° und fällt aus ca.8m zu Boden. 2 Props kaputt ein Arm leicht verbogen.
Am PC mit iNav PID Werte ausgelesen das steht Roll/Pich 180???
Wie sind Eure Erfahrung mit der App?
Wie sind Eure PID Werte für einen 10" 40cm Motorabstand?
Habe mir über EZ-GUI die Anzahl der Sat. ansagenlassen, nach erhalt von 6 Sat. erste Schwebeversuche 4-5m
Erste Steuereingaben sehr träge und die ganze Zeit ist der Kopter am wabbeln.
Landung und über die EZ-GUI die Roll/Pich P-Werte von 8,0 auf 18,0 gesetzt.
2. Start Kopter beginnt mehr zu wabbeln und steigt nach leichtem Gas geben stätig nach oben weg. Das ist nicht Normal.
Gas raus, keine reaktion Gas ganz raus, Kopert kommt zum stehen kippt um 180° und fällt aus ca.8m zu Boden. 2 Props kaputt ein Arm leicht verbogen.
Am PC mit iNav PID Werte ausgelesen das steht Roll/Pich 180???
Wie sind Eure Erfahrung mit der App?
Wie sind Eure PID Werte für einen 10" 40cm Motorabstand?
Um das Lesen der Doku kommt man kaum herum...
Zu den Ausschlägen: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwing
Zu den Ausschlägen: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwing
Hallo !
Wollte für meinen iNav Kopter auch gern mal die Presets von INav ansehen. Konnte das Menü oder den Reiter hierfür in der GUI aber nicht öffnen.
Ich habe iNav 1.51 auf meiner Naze32 und die GUI 1.7.
Kann es sein, dass die Presets erst ab späteren Versionen vorfügnar sind ?
Gruß Jörg
Gruß Jörg
Wollte für meinen iNav Kopter auch gern mal die Presets von INav ansehen. Konnte das Menü oder den Reiter hierfür in der GUI aber nicht öffnen.
Ich habe iNav 1.51 auf meiner Naze32 und die GUI 1.7.
Kann es sein, dass die Presets erst ab späteren Versionen vorfügnar sind ?
Gruß Jörg
Gruß Jörg
Hallo ,
kann man an das Omnibus F3 AIO :
https://www.banggood.com/Betaflight...-Integrated-OSD-p-1086563.html?rmmds=category
einen PWM Empfänger anschließen ?
kann man an das Omnibus F3 AIO :
https://www.banggood.com/Betaflight...-Integrated-OSD-p-1086563.html?rmmds=category
einen PWM Empfänger anschließen ?
Denke schon.
http://files.banggood.com/2016/09/MANUAL.pdf
Edit: hab mich verlesen PPM/SBus macht er.
Alternative wäre ein converter....
http://files.banggood.com/2016/09/MANUAL.pdf
Edit: hab mich verlesen PPM/SBus macht er.
Alternative wäre ein converter....
Zuletzt bearbeitet:
Pid ???
Wie ich mir grundsätzlich PID-Werte erfliege, weiss ich und habe mit meinen kleinen Quads auch keine Sorgen.
Aber mein grosser Y6 ist etwas schwierig.
Bei den Quads habe ich halt die defaultwerte gelassen, und mich dann rangetastet. Aber welche Defaultwerte nehme ich beim Y6?
Kann ich zB I und D auf 0 setzen um mit P anzufangen oder wie (D stand auf 24 und I auf 30)?
Ich war heute Vormittag auf der Wiese, aber ich komme irgendwie auf keinen grünen Zweig, mal steht er relativ ruhig, erhöhe ich P-Roll um 5 Wackelt er. Nehme Ich P-Roll dann wieder zurück, wackelt er immernoch?
Wie wirken sich unterschiedliche Gewichte aus? zb durch unterschiedlich grosse Akkus und eine ggf kommende HD-Kamera?
Das F3 Board sitzt fast genau in der geometrischen Mitte (1,5cm nach hinten versetzt) und auch der Schwerpunkt ist an der Stelle des Boards. Es ist fest verschraubt und Schwingungen durch die Motoren schliesse ich aus, da die Motoren an 30cm langen CFK-Rohren sitzen.
Also wo fange ich sinnvollerweise an?
Y6 mit Emax 2213 935KV, Prop 1045, Abstand Motor-Motor ca 90cm. ca 950g zzgl Akku 3S ca 300g
Wie ich mir grundsätzlich PID-Werte erfliege, weiss ich und habe mit meinen kleinen Quads auch keine Sorgen.
Aber mein grosser Y6 ist etwas schwierig.
Bei den Quads habe ich halt die defaultwerte gelassen, und mich dann rangetastet. Aber welche Defaultwerte nehme ich beim Y6?
Kann ich zB I und D auf 0 setzen um mit P anzufangen oder wie (D stand auf 24 und I auf 30)?
Ich war heute Vormittag auf der Wiese, aber ich komme irgendwie auf keinen grünen Zweig, mal steht er relativ ruhig, erhöhe ich P-Roll um 5 Wackelt er. Nehme Ich P-Roll dann wieder zurück, wackelt er immernoch?
Wie wirken sich unterschiedliche Gewichte aus? zb durch unterschiedlich grosse Akkus und eine ggf kommende HD-Kamera?
Das F3 Board sitzt fast genau in der geometrischen Mitte (1,5cm nach hinten versetzt) und auch der Schwerpunkt ist an der Stelle des Boards. Es ist fest verschraubt und Schwingungen durch die Motoren schliesse ich aus, da die Motoren an 30cm langen CFK-Rohren sitzen.
Also wo fange ich sinnvollerweise an?
Y6 mit Emax 2213 935KV, Prop 1045, Abstand Motor-Motor ca 90cm. ca 950g zzgl Akku 3S ca 300g
Hallo elelom,
"Kann ich zB I und D auf 0 setzen ...""
Ja, bei Windstille ist das unproblematisch und ein sehr guter Weg zum optimalen Tunen.
Wenn P zu klein oder zu groß ist, wackelt der Kopter stark - aber mit sehr unterschiedlichen Geschwindigkeiten / Frequenzen. Beispiele findest Du bei YouTube.
"Wie wirken sich unterschiedliche Gewichte aus? zb durch unterschiedlich grosse Akkus und eine ggf kommende HD-Kamera?"
Genau wie die Inbetriebnahme eines ganz neuen Kopters. Normalerweise passen die bisherigen PID-Werte nicht mehr.
"Das F3 Board sitzt fast genau in der geometrischen Mitte (1,5cm nach hinten versetzt) und auch der Schwerpunkt ist an der Stelle des Boards. Es ist fest verschraubt und Schwingungen durch die Motoren schliesse ich aus, da die Motoren an 30cm langen CFK-Rohren sitzen."
Leider können sich Schwingungen trotzdem störend bemerkbar machen. Deshalb klebe / befestige ich meine FC gedämpft auf den Kopter.
"Kann ich zB I und D auf 0 setzen ...""
Ja, bei Windstille ist das unproblematisch und ein sehr guter Weg zum optimalen Tunen.
Wenn P zu klein oder zu groß ist, wackelt der Kopter stark - aber mit sehr unterschiedlichen Geschwindigkeiten / Frequenzen. Beispiele findest Du bei YouTube.
"Wie wirken sich unterschiedliche Gewichte aus? zb durch unterschiedlich grosse Akkus und eine ggf kommende HD-Kamera?"
Genau wie die Inbetriebnahme eines ganz neuen Kopters. Normalerweise passen die bisherigen PID-Werte nicht mehr.
"Das F3 Board sitzt fast genau in der geometrischen Mitte (1,5cm nach hinten versetzt) und auch der Schwerpunkt ist an der Stelle des Boards. Es ist fest verschraubt und Schwingungen durch die Motoren schliesse ich aus, da die Motoren an 30cm langen CFK-Rohren sitzen."
Leider können sich Schwingungen trotzdem störend bemerkbar machen. Deshalb klebe / befestige ich meine FC gedämpft auf den Kopter.
