CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller

Externer Kompass an AIO Pro 1

Da der interne Kompass meines AIO Pro1 durch die Motorleitungen meines Oktos stark beeinflusst wurde, habe ich kurzerhand einen externen Kompass an das Board geknödelt! Funktioniert super! =)

Und zwar den hier an den I2C Port gehangen:
http://www.goodluckbuy.com/gy-271-hmc5883l-module-compass-module-3-axis-sensor-.html

Jetzt muss man nur noch in der AP_InertialSensor_MPU6000_I2C folgende Zeilen aukommentieren und deaktiveirt damit den internen Kompass der AIO Pro:

#// Enable I2C bypass mode, to work with Magnetometer 5883L
#// Disable I2C Master mode
#uint8_t user_ctrl;
#if (I2c.read(mpu_addr, MPUREG_USER_CTRL, 1, &user_ctrl) != 0) {
# return;
# }
# user_ctrl = user_ctrl & ~(1 << 5); // reset I2C_MST_EN bit
# if (I2c.write(mpu_addr, MPUREG_USER_CTRL, &user_ctrl, 1) != 0) {
# return;
# }
# delay(1);

# // Enable I2C Bypass mode
# if (I2c.read(mpu_addr, MPUREG_INT_PIN_CFG, 1, &user_ctrl) != 0) {
# return;

Mein DYP-ME007 funktioniert seit gestern auch prima!
Angeschlossen wie hier illustriert: http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/3/1/8/0/5/a5204198-77-connections for CRIUS.jpg

Hi careyer,

ich hatte es ebenfalls noch nie als gute Lösung angesehen, wenn sich der Mag direkt auf dem FC-Board befindet. Sehr gut Deine Info.
In welcher Entfernung hast Du den Mag installiert? Etwa so wie beim Naza? Wie Stabil sind die Mag-Daten, wenn die Motoren laufen?
Werde auch ein Bord besorgen.
Beste Grüße

Die Stabilität meines Boards mit dem Magnetometer onBord kann man hier sehen:
http://www.youtube.com/watch?v=rVVDgL8E_Fk

Das, ist eben das was die Meisten hier nicht verstehen.

und kann man eigentlich nicht Laut genug sagen.

Ich will mir den scorpion 650 vom König bauen. Dazu habe ich diese flight control bestellt. Ich will auch gps nutzen, was brauche ich da noch alles? Möchte bei rctimer bestellen.

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=

weiter nichts, als Hoffnung das die GPS-Software mal brauchbar läuft.
oder MegaPirate versuchen.

Will eh megapirate verwenden.
Also brauch ich nur noch den verlinkten gps Empfänger.
Keine Platine mehr dazwischen?

.

Sollte man noch ein anderes Bauteil haben?
Barometer, Bluetooth......?

Hi Burnsi,
Bluetooth wie auf dem von Jürgen geposteten Bild zu sehen ist eine sehr empfehlenswerte Ergänzung. Erleichtert ein späteres PID-Tuning ungemein...

upapa

Hallo!

kurze Frage:
was ist eigentlich der Unterschied zwischen dem Crius und dem APM 2.5?

Sorry, falls ich doof frage....

So, ich habe es getan. Ich habe mir das AIO samt GPS auch bestellt. Mal sehen, wie das funzt.

der wesentliche Unterschied ist,
der APM hat 2 Atmel-Prozessoren
der APM hat eine liest die MPU via SPI

der bedarf an Crius AIO
dürfte wohl hier mit erledigt sein ?
-> http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname=

ist die fc der crius überlegen?

Was meinst du mit überlegen ???
Liegt eh meist an der Software und am Pilot
Wobei ich mir keine Crius und Rc Timer Platine auf den kopter schnalle.
Man hört ja nun echt verstärkt von Problemen mit den teilen. Scheinen wohl layout als fertigungstechnisch nicht so der Bringer
Zu sein.
Ja ich weiß, fast alles wird in der Region produziert, trotzdem gibts wie auch hier zulande kleine feine Unterschiede!
Und ich bin zu geizig um billig zu kaufen.

nur gering, da ein 2. Prozessor die Lagereglung entlastet.

und zum reinen fliegen reicht allerdings ein ATMEGA328 + MPU6050 vollkommen.

für mehr, würde ich mir aber Heute keine 8Bit-FC zulegen,
da sind die neuen auf 32Bit deutlich Leistungsfähiger, und teilweise sogar noch billiger.

Was schnallst Du Dir denn auf den Kopter, wenn man fragen darf?
Mich würde vorallem interessieren, wie man diese kleinen feinen Unterschiede erkennt.

Ich fliege nur noch Nanowii's von flyduino.COM und microwii und nen Autoquad.
Das Nanowii kann ESC mit simonK Software sehr schnell ansteuern und das mag ich bin halt eher der schnell Flieger.
Nichtsdestotrotz schweben alle meine Kopter sehr ruhig auf der Stelle ohne irgendwelche Eingaben . Die Dinger sind halt sehr gut Durchdacht vom Layout und den Anschlüssen usw.
Soll halt jeder selber eintscheidnewas er kauft .

Kriegst Du da GPS und bluetooth ran?