Endlich GPS für Multiwii

FireN · Okt 11, 2012

Wie gesagt habe dasselbe Problem, bei mir ist es jedoch ein F450 Frame (hatte vorher einen Baumarkt Frame...bevor hier Kommentare kommen in der Richtung) Die Platine kann ich also nicht rausschmeissen, Kompass soll auch bleiben (dass muss ja iwie gehen..) und will mir auch nicht (schon wieder) die Arbeit machen. Ich werde das mal mit der Folie probieren, der Akku sitzt oben drauf....
@franko_
Probiers erstmal mit der Folie, bei dir ist der Ausschlag nicht so groß wie bei mir

staroman · Okt 11, 2012

dann schliess die platine nicht an. direkt und verdrillt... ne andere chance hast du wahrscheinlich nicht...

FireN · Okt 11, 2012

Mehr Platz hab ich aber dann trotzdem nicht und die Leitungen müssen ja auch iwo hin, davon mal abgesehen das es total frickelarbeit ist alle Plus und Minus Leiter zusammen zu löten.
Bei anderen klappt es auch mit dem Frame und der Platine...ich muss nur herausfinden was bei mir falsch läuft ^^

franko_ · Okt 11, 2012

So ein wenig getestet mit MU-Metall,

kann man das jetzt so lassen??

... ansonsten müsste ich wirklich den Stromverteiler nach unten nahe Lipo setzen ...

Gebt mir das Okay, wenn das so fit für GPS Home ist.

Gruss
Frank

weisseruebe · Okt 12, 2012

Schade...ich wollte mal mein Drotek PA6C anschliessen. Mit 9600bps war alles bestens.
Dann habe ich die 115200 10Hz-Firmware geflasht, was auch als erfolgreich bestätigt wurde.
Nun blinkt die LED zwar brav und es kommen auch Daten, aber leider kompletter Datenmüll, egal mit welcher Baudrate. Alles getestet, nichts sinnvolles dabei.
Hatte das schon jemand? Irgendwelche Tips?
Neu flashen geht auch nicht mehr. Strom / batterie abgemacht, bringt nichts.
Kaputt? :-(

nils1982ks · Okt 12, 2012

Ja, das klingt nach kaputt, habe schon ein paar mal gehört, dass die PA6* nach dem flashen nicht mehr wollten.

Ich wollte mir auch GPS einbauen, frage mich nur noch, welchen converter ich nehmen soll:

Den: http://www.goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-board.html
oder den: http://www.goodluckbuy.com/i2c-to-u...light-control-board-gps-navigation-board.html

Besten Dank

scott09876 · Okt 12, 2012

@weisseruebe
Flash doch nochmal die alte FW. Dann sollte es doch mit 9600 Baus wieder gehen!

Roberto · Okt 12, 2012

Vielleicht hilft das auch weiter: http://de.wikipedia.org/wiki/Abschirmung_(Elektrotechnik)
In der APM Wiki wird extra darauf hingewiesen eine Abschirmung (vorgeschlagen Alublech) unter die APM2 zu basteln. Statische Magnetfelder werden nicht beeinflusst.
LG
Rob

weisseruebe · Okt 12, 2012

scott09876 hat gesagt.:

Genau das geht ja leider nicht. Es lässt sich keine Einstellung finden, in der er flasht.
Es gibt wohl einen Trick, das Teil erst direkt beim flashen einzuschalten, den werde ich noch mal probieren.

FireN · Okt 12, 2012

Alublech 1,5mm hab ich schon drunter.
Muss die Fc wahrscheinlich hochsetzen und den Akku iwie in die Mitte frickeln... nur wie kriege ich die powerstripes runter ohne die gfk platine zu fetzen xD

franko_ · Okt 12, 2012

Ich habe heute das GPS Home getestet, mit dem MU-Metall sieht das viel besser aus.

Wie setze ich eigentlich eine Home Position? Einschalten/ armen /o. ACC/BAR/MAG = Home Pos. oder Einschalten armen/disarmen/armen ?

Hatte von 5 Flügen 2 die nicht sauber waren, wenn man von Genauigkeit sprechen sprechen kann ... (vllt. hätte ich nochmal kalibrieren müssen)
Habe momentan die Stable 2.1 drauf, die R1177 war schlechter ...

Jetzt werde ich morgen Robertos Code probieren .... @Rob: gibt es momentan eine spezielle Einstellung für das Crius SE V1.0 I2C ? (smooth zum testen, nicht allzu aggressiv)

VG
Frank

FireN · Okt 12, 2012

HEADADJ(UST) = Setzt die aktuelle Position für HEADFREE
dh: Musst dir n schalter einstellen für HA und für HF -> stellst den copter in die richtung die vorne ist für dich, push headadj dann auf headfree umschalten (headadj aus ist ja logisch) und dann sollte das gehen

PS: Meine Störungen sind auch weg, jetzt sitzt die FC oben drauf, brauch nur noch eine Art passenden Deckel

franko_ · Okt 12, 2012

Glückwunsch .....

Aha, also setzen der Home Position = HEADADJ
Frage deshalb weil was anderes gelesen habe.. starten = Homeposition ...
Und woanders starten/landen/starten ... hat mich ein wenig irritiert
Hat ja auch soweit funktioniert ...

PUH ... wie stelle ich das mit 3 Aux Kanälen am besten ein?
Fliege meist eh im Acro Modus, Copter soll nur zurückkommen wenn er zu weit weg ist ...

FireN · Okt 12, 2012

ah nein!
habs total anders gelesen, sry

ich dachte du meintest headfree (drehen des copter egal, geradeaus ist geradeaus)
Für Home so wie du das oben geschrieben hast.
Hast du 3fach schalter?
wenn ja mit denen lässt sich einiges machen..

franko_ · Okt 12, 2012

Ja, den Schalter GPS RTHome habe ich ja aktiviert während des Fluges.

Wie kann man eine neue Home Position auch während des Fluges setzen?
Habe das schon in Videos gesehen ...

FireN · Okt 12, 2012

evtl das?

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&p=11123&hilit=GPS_reset_home_position#p11123

franko_ · Okt 12, 2012

Danke @FireN, denke das ist aber schon im normal Code mit drinnen .. ?!?

Hier ist das Video:
http://www.youtube.com/watch?v=YcLJfC4h90M&feature=related

staroman · Okt 13, 2012

Hi,
heut mal PosHold und AltiHold getestet. Bin zufrieden. Bei wenig Wind funktioniert Pos Hold auf +-2m. Habe die Dev r1177 drauf und das GPS auf 5Hz gestellt. Das funzt meiner Meinung nach besser als 10Hz mit aktiviertem Filter. Anbei ein kleines Video.
www.home42.de/staroman/wii1177_baro_gps.mp4

Grüße Jan

PS:

Flydumega, FreeImu 0.43
FMP04
45cm, 3s2200er, 9x4,7

franko_ · Okt 13, 2012

Bei mir ist der Radius etwas grösser, habe die 115K/10Hz drauf, die 5Hz Variante habe ich noch nicht probiert.

Gruss
Frank

HongKong-Pfui · Okt 14, 2012

Hallo Zusammen,

ich habe ein GPS Modul an meinem Mega und auch im Sketch in der 2.1 aktiviert. Wenn ich ins Config Tool gehe wird es rechts auch angezeigt, aber wenn ich GPS Hold auf einen Schalter lege, dann passiert nichts. Es wird nicht grün. Woran liegt das?

Endlich GPS für Multiwii

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