STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
- Beginndatum
Ich finde es absolut gigantisch, wenn das STorM Board durch Mavlink mit dem APM (Pixhawk oder in meinem Fall der AUAV-x2) verbunden ist und ohne weiteres DO_SET_ROI auch in der Höhe richtig ausgeführt wird!
Technisch Wahnsinn!!!!
https://youtu.be/BZIQshW4h-I
In den nächsten Tagen wir dann mal das GPS-tracking von DIGAUS getestet!
Technisch Wahnsinn!!!!
https://youtu.be/BZIQshW4h-I
In den nächsten Tagen wir dann mal das GPS-tracking von DIGAUS getestet!
Ich muss zugeben, ich war auch extrem überrascht, dass die Cam auf einmal die Höhe mit bekommt und das sogar so genau.
Ich hätte nie gedacht das dies im Standard und vor allem bei mir so funktioniert! ;-)
Ob nun der DO_SET_ROI Befehl oder deine Berechnung das Ziel ansteuert ist eigentlich egal, ich finde es jedenfalls hammer was du da programmiert und umgesetzt hast und du warst der erste! ;-)
Ich hätte nie gedacht das dies im Standard und vor allem bei mir so funktioniert! ;-)
Ob nun der DO_SET_ROI Befehl oder deine Berechnung das Ziel ansteuert ist eigentlich egal, ich finde es jedenfalls hammer was du da programmiert und umgesetzt hast und du warst der erste! ;-)
Ja ist möglich.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Configure_the_RC_Input
Also einfach bei RC YAW Mode "relative turn around" auswählen und du hast die Begrenzung aufgehoben.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Configure_the_RC_Input
Also einfach bei RC YAW Mode "relative turn around" auswählen und du hast die Begrenzung aufgehoben.
Ich möchte an diesem Punkt noch mal einsteigen, da ich das Gimbal ebenfalls handgehalten einsetzen möchte. Ich habe versucht das Gimbal ein einem sich bewegenden Fluggerät zu aktivieren, was mir allein aufgrund der Motorvibrationen am Boden schon nicht gelungen ist. Als ich das Gimbal dann am Boden ohne Motor aktiviert und bei Seite gelegt hatte, gestartet bin und es anschließend nutzen wollte, hat es wild umher gewirbelt und sich nicht mehr ausgerichtet. Womöglich ein Problem aufgrund der Dauerhaften schieflage der Sensoren oder der auftretenden Kräfte beim Start. Habe das Prozerdere mehrmals ohne Erfolg probiert.
Gibt es eine Möglichkeit, den Controller in eine Art Standby zu versetzen, dass er sich auch unter Bewegungen einschalten oder aktivieren lässt?
Gibt es eine Möglichkeit, den Controller in eine Art Standby zu versetzen, dass er sich auch unter Bewegungen einschalten oder aktivieren lässt?
Hallo,
ich habe seit neuestem auch ein Storm32.
(http://www.goodluckbuy.com/storm32-...al-controller-v1-31-drv8313-motor-driver.html)
Habe es in mein Copter eingebaut und mittels OlliWs Tool das "Configure Gimbal Tool" durchlaufen.
Dies funktioniert auch prächtig. Ich konnte danach auch direkt die PID Kalibrierung durchlaufen.
Beendet habe ich noch mit "Store to EEPROM"
Jetzt habe ich folgendes Problem:
Nachdem ich USB abgesteckt habe und LiPo entfernt und den LiPo neu angesteckt habe,
blinkt das Gimbal nur und tut nix mehr (Man merkt dass Strom auf den Motoren ist -> sind einfach starr und gleichen keinerlei Bewegung aus) ... Ich habe auch das I2C Kabel extra gaanz weit weg von den Motoren (fliegend) verlegt.
Wenn ich wieder USB anschliesse und das "Configure Gimbal Tool" durchlaufe, funktioniert das Gimbal wieder...
Hatte jemand schon einmal ein ähnliches Phänomen? Bin jetzt echt erstmal ratlos ..
Edit: die grüne LED erreicht nie den solid-status (normal mode). Habe das gimbal die ganze Zeit nicht berührt bzw nicht dran gewackelt.
ich habe seit neuestem auch ein Storm32.
(http://www.goodluckbuy.com/storm32-...al-controller-v1-31-drv8313-motor-driver.html)
Habe es in mein Copter eingebaut und mittels OlliWs Tool das "Configure Gimbal Tool" durchlaufen.
Dies funktioniert auch prächtig. Ich konnte danach auch direkt die PID Kalibrierung durchlaufen.
Beendet habe ich noch mit "Store to EEPROM"
Jetzt habe ich folgendes Problem:
Nachdem ich USB abgesteckt habe und LiPo entfernt und den LiPo neu angesteckt habe,
blinkt das Gimbal nur und tut nix mehr (Man merkt dass Strom auf den Motoren ist -> sind einfach starr und gleichen keinerlei Bewegung aus) ... Ich habe auch das I2C Kabel extra gaanz weit weg von den Motoren (fliegend) verlegt.
Wenn ich wieder USB anschliesse und das "Configure Gimbal Tool" durchlaufe, funktioniert das Gimbal wieder...
Hatte jemand schon einmal ein ähnliches Phänomen? Bin jetzt echt erstmal ratlos ..
Edit: die grüne LED erreicht nie den solid-status (normal mode). Habe das gimbal die ganze Zeit nicht berührt bzw nicht dran gewackelt.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo
Ich habe mein neu konstruiertes Gimbal für die Blackmagic Pocket mit einem Storm32 Controller ausgerüstet. Es ist mein erster Storm32. Bis jetzt habe ich nur Alexmos Controller eingesetzt. Nun habe ich beide Typen kennen gelernt. Ich ziehe wirklich den Hut was Olli da auf die Beine gestellt hat. Mit den 2 Imus ist Stabilisationsqualität top. Das Configure Gimbal Tool ermöglich eine super schnelles Einstellen. Die ganze Sache geht äusserst schnell über die Bühne.
Das Eine was ich im Moment noch bemängle ist die Yaw Performance um die Nullstellung. Ich habe das Gefühl, dass die Yaw Achse im Pan Mode zu wenig sanft anfährt. Bei Alex Mos gibts ja eine Möglichkeit die Expo Kurve dafür anzupassen. Ist beim Storm32 ev. schon fix eine Expokurve hinterlegt?
Der Zweite ist, dass ich auf der Pitch Achse ein äusserst komisches Wegverhalten habe... Ich drehe am Poti ca. 1/4 Umdrehung um 90° nach Unten zu schwenken und nutze dadurch nur 1/3 bis vielleicht 1/4 des möglichen Potiweges...
Aber sonst wirklich top
Braucht jemand Alexmos Controller
Gruss Michael
Ich habe mein neu konstruiertes Gimbal für die Blackmagic Pocket mit einem Storm32 Controller ausgerüstet. Es ist mein erster Storm32. Bis jetzt habe ich nur Alexmos Controller eingesetzt. Nun habe ich beide Typen kennen gelernt. Ich ziehe wirklich den Hut was Olli da auf die Beine gestellt hat. Mit den 2 Imus ist Stabilisationsqualität top. Das Configure Gimbal Tool ermöglich eine super schnelles Einstellen. Die ganze Sache geht äusserst schnell über die Bühne.
Das Eine was ich im Moment noch bemängle ist die Yaw Performance um die Nullstellung. Ich habe das Gefühl, dass die Yaw Achse im Pan Mode zu wenig sanft anfährt. Bei Alex Mos gibts ja eine Möglichkeit die Expo Kurve dafür anzupassen. Ist beim Storm32 ev. schon fix eine Expokurve hinterlegt?
Der Zweite ist, dass ich auf der Pitch Achse ein äusserst komisches Wegverhalten habe... Ich drehe am Poti ca. 1/4 Umdrehung um 90° nach Unten zu schwenken und nutze dadurch nur 1/3 bis vielleicht 1/4 des möglichen Potiweges...
Aber sonst wirklich top
Braucht jemand Alexmos ControllerGruss Michael
Hallo Michael
Yaw Achse, meinst du das verstellen mit nem Stick/Poti? Das kann man doch recht feinfühlig im Rc Tab einstellen. Das eigentliche Pan Verhalten lässt sich weitreichend im Pan Tab einstellen. Für Details ins Wiki sehen.
das Wegeverhalten ist auf den ersten Blick tatsächlich vielleiht etwas ungewöhnlich, resultiert aber aus zwei - wie mir scheint - sehr logischen Anforderungen
i) Mitte des Sticks entspricht der Normalstellung der Camera (bei Pitch also 0°)
ii) die "Steigung", also Winkeländerunge pro Stickweg ist im gesammten Bereich konstant
allerdings hätte dann nromalerweise der genutzte Potibereich 1/2 und nicht 1/4 sein müssen (wenn denn die Rc Max/Rc Min passen), weis nicht warum es bei dir nur 1/4 sind
in jedem Fall, wenn du den ganzen Potibereich ausnutzen willst, hast du mehrere Möglichkeiten. Die Einfachste, nachdem ja eh jeder ne Computerfunke hat, passe einfach den Weg in der Funke an. Ansonsten kann man mit dem Rc Trim und/oder Rc Offset die Normalstellung bzw das was Mitte des Sticks bedeutet verstellen
Olli
Yaw Achse, meinst du das verstellen mit nem Stick/Poti? Das kann man doch recht feinfühlig im Rc Tab einstellen. Das eigentliche Pan Verhalten lässt sich weitreichend im Pan Tab einstellen. Für Details ins Wiki sehen.
das Wegeverhalten ist auf den ersten Blick tatsächlich vielleiht etwas ungewöhnlich, resultiert aber aus zwei - wie mir scheint - sehr logischen Anforderungen
i) Mitte des Sticks entspricht der Normalstellung der Camera (bei Pitch also 0°)
ii) die "Steigung", also Winkeländerunge pro Stickweg ist im gesammten Bereich konstant
allerdings hätte dann nromalerweise der genutzte Potibereich 1/2 und nicht 1/4 sein müssen (wenn denn die Rc Max/Rc Min passen), weis nicht warum es bei dir nur 1/4 sind
in jedem Fall, wenn du den ganzen Potibereich ausnutzen willst, hast du mehrere Möglichkeiten. Die Einfachste, nachdem ja eh jeder ne Computerfunke hat, passe einfach den Weg in der Funke an. Ansonsten kann man mit dem Rc Trim und/oder Rc Offset die Normalstellung bzw das was Mitte des Sticks bedeutet verstellen
Olli
Hallo Olli
Nein, bei der Yaw Achse meine ich das Nachschwenken im Pan Mode (Follow). Mit einem Poti geht das Verstellen wirklich super feinfühlig. Die Pitch Achse bediene ich so. Die Achse bewegt schön sanft. Mir gefällt deine Einstelllösung besser als die von Alexmos
Deine Erklärung leuchtet ein. Bei der Nullstellung des Potis habe ich 0°. Für 90° nach unten zu Schwenken drehe ich das Poti auf ca. 3Uhr..
Aber dann gehe ich richtig in der Annahme, dass die Min Max PWM Werte fix hinterlegt sind? Ev. könnte man auch eine Zuweisung machen und definieren dass z.B. 1100ms sind 0°, 1900ms sind 90° nach unten geneigt.
Ich bevorzuge möglichst viele Einstellmöglichkeiten. Aber dies ist nicht jedermanns Sache
Gruss Michael
Nein, bei der Yaw Achse meine ich das Nachschwenken im Pan Mode (Follow). Mit einem Poti geht das Verstellen wirklich super feinfühlig. Die Pitch Achse bediene ich so. Die Achse bewegt schön sanft. Mir gefällt deine Einstelllösung besser als die von Alexmos
Deine Erklärung leuchtet ein. Bei der Nullstellung des Potis habe ich 0°. Für 90° nach unten zu Schwenken drehe ich das Poti auf ca. 3Uhr..
Aber dann gehe ich richtig in der Annahme, dass die Min Max PWM Werte fix hinterlegt sind? Ev. könnte man auch eine Zuweisung machen und definieren dass z.B. 1100ms sind 0°, 1900ms sind 90° nach unten geneigt.
Ich bevorzuge möglichst viele Einstellmöglichkeiten. Aber dies ist nicht jedermanns Sache
Gruss Michael
hm ... verstehe ich dann nicht was du meinst ... das Expo beim AM is IMHO nur für die Wirkung bei der Steurerung mit nem Stick, wie auch immer, beim STorM32 kannst du einiges am Yaw-Verhalten mit Yaw Pan und Yaw Pan Limiter ändern, Yaw Pan Limiter ist auch so ne Art "Expo" und macht das Panning um so stärker je weiter die Camera vom Mittelpunkweg ist
HI OlliW,
danke für dieses tolle Produkt.
Ich habe ein Problem. Ich nutze eine NEX - Sony Kamera zum Filmen von Familienfesten in einem 3 - Achsen Gimbal.
Nun muss ich nach Anstecken des Akkus das Gimbal irgendwie abstützen, damit es sich auf gar keinen Fall bewegt. Bewege ich es nur ein wenig, so funktioniert es nicht und blinkt nur.
Ist dies wirklich nötig oder lässt sich das umstellen?
Auf youtube sah ich nämlich bereits viele Videos von fertigen Kaufgimbals zum "in der Hand halten", die direkt starten, wenn sie eingeschaltet werden.
danke für dieses tolle Produkt.
Ich habe ein Problem. Ich nutze eine NEX - Sony Kamera zum Filmen von Familienfesten in einem 3 - Achsen Gimbal.
Nun muss ich nach Anstecken des Akkus das Gimbal irgendwie abstützen, damit es sich auf gar keinen Fall bewegt. Bewege ich es nur ein wenig, so funktioniert es nicht und blinkt nur.
Ist dies wirklich nötig oder lässt sich das umstellen?
Auf youtube sah ich nämlich bereits viele Videos von fertigen Kaufgimbals zum "in der Hand halten", die direkt starten, wenn sie eingeschaltet werden.
