Mögliche Ursachen. Kurzschluss gelötet, ein Fet kaput, beim Flashen des Atmegas einen port zerschossen oder sonst was ähnliches.
Meine Vorgehensweise bei sowas, Regler auf dem Tisch mit Strombegrenzung und kleinem Motor im Standgas laufenlassen, dabei mit dem Oszi die Signalwege prüfen, also ob die Treiber und dann auch die FET angesteuert werden, alternativ auch mit dem LED Test alle Phasen prüfen, dabei eine LED jeweils links und rechtsrum zwischen die Phasen geschaltet (mit Vorwiderstand natürlich)
Ohne Motor, also 6 mal LED mit widerstand, bei einem Startversuch (Zwangskommutierung), müssen dann alle LED triggern.