APM 2.5 mit Firmware 2.9.1
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Damals war ich mir nicht sicher, ob der Arduino 5V auf den Pins verträgt. Deswegen der 1:4 Spannungsteiler (wie bei FRsky für 3S). Das 3drobotics powerteil (http://store.diydrones.com/APM_Power_Module_Dean_Connectors_p/br-apmpwrdean.htm "...Voltage and current measurement configured for 5V ADC...") verwendet auch 5V zum Sensing also sind 5V sicher. Bei dem Spannungsteiler im Bild sind 5V bei Uin von 20V erreicht. 4S sind also kein Problem.
LG
Rob
LG
Rob
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Hallo,
Ich glaube, das "Powerboard" ist sein Geld wert. Switch- BEC und I-Sensor mit Verstärker in winziger Bauform.
Eine Frage: habe heute auf die 2.9.1b umgestellt. Hier wird immer geschrieben, die Höhe halten im "Loiter " funktioniert prima. Kann ich absolut nicht bestätigen. Mein Copter ist nur am auf/ abdriften. Steht nicht auf Höhe. Mit Sonar. Ohne scheint es besser zu gehen. Hat jemand Erfahrungen damit?
Gruß
Reinhard
Ich glaube, das "Powerboard" ist sein Geld wert. Switch- BEC und I-Sensor mit Verstärker in winziger Bauform.
Eine Frage: habe heute auf die 2.9.1b umgestellt. Hier wird immer geschrieben, die Höhe halten im "Loiter " funktioniert prima. Kann ich absolut nicht bestätigen. Mein Copter ist nur am auf/ abdriften. Steht nicht auf Höhe. Mit Sonar. Ohne scheint es besser zu gehen. Hat jemand Erfahrungen damit?
Gruß
Reinhard
Hi, ich habe gestern diesen schönen Spannungsteiler gebastelt, und er funktioniert auch fein mit meinem APM 2.5: Im Mission Planner wird die richtige Akku-Spannung angezeigt.
Das Problem ist: In meinem MinimOSD wird immer eine leicht höhere (ca. 0,5V zuviel) Spannung angezeigt. Und das seltsamste: Wenn ich danach das OSD ausschalte und den Copter wieder an den Mission Planner hänge (beides gleichzeitig geht ja nicht), dann zeigt auch der MP die zu hohen Spannungswerte... Hat jemand das schon mal erlebt?
lg, markus
Das Problem ist: In meinem MinimOSD wird immer eine leicht höhere (ca. 0,5V zuviel) Spannung angezeigt. Und das seltsamste: Wenn ich danach das OSD ausschalte und den Copter wieder an den Mission Planner hänge (beides gleichzeitig geht ja nicht), dann zeigt auch der MP die zu hohen Spannungswerte... Hat jemand das schon mal erlebt?
lg, markus
@Lioon: Hatte ich vergessen! INPUT_VOLTS 5.14 (gemessen, die Quelle ist dabei nicht das original powermodule, das habe ich aber hier herumliegen...s.u..)!
4,7V Sind schon sehr knapp. Wenn Die Kiste abschmiert, weisst Du wenigstens schon woher es kommt. Ich habe das original 3drobotics powermodule nachgemessen, das liefert exakt 5.3V d.h. nach der Diode sollte das 5V geben (Referenzspannung). Am besten die Referenzspannung direkt messen.
LG
Rob
4,7V Sind schon sehr knapp. Wenn Die Kiste abschmiert, weisst Du wenigstens schon woher es kommt. Ich habe das original 3drobotics powermodule nachgemessen, das liefert exakt 5.3V d.h. nach der Diode sollte das 5V geben (Referenzspannung). Am besten die Referenzspannung direkt messen.
LG
Rob
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Hi Roberto, mein APM wird über die Ausgangsseite mit Strom versorgt, der ESC liefert exakt 5 Volt. Hab's nie nach der Diode gemessen, aber es heißt ja, dass 0,3 Volt abgezogen werden sollen (deshalb 4,7). Im Wiki steht, dass die ideale Eingangsspannung auf der Output-Seite bei 5,37 +/-0,5 Volt liegen soll. Damit bewege ich mich doch eigentlich im Rahmen, oder?
Ich kann die Referenzspannung gerade nicht messen, weil ich dann das ganze Teil wieder auseinanderbauen müsste. Deshalb die Frage: Wenn ich die Spannung auf der APM-Eingangsseite messe, gibt mir das einen Hinweis? Hab's eben getan, da liegen - erstaunlicherweise - nur 4,66 Volt an!
Gruß, Markus
Ich kann die Referenzspannung gerade nicht messen, weil ich dann das ganze Teil wieder auseinanderbauen müsste. Deshalb die Frage: Wenn ich die Spannung auf der APM-Eingangsseite messe, gibt mir das einen Hinweis? Hab's eben getan, da liegen - erstaunlicherweise - nur 4,66 Volt an!
Gruß, Markus
@Lioon: Leider hatte ich mich anfangs auch auf die Wiki verlassen und dachte, alles im grünen Bereich. Das brachte mir auch gleich die ersten Probleme durch einen Brown Out (ESC lieferte auch exakt 5V). Leider ist die Wiki Info dort praktisch unbrauchbar. Die praktische Erfahrung zeigt: Die APM braucht intern schon 5V (nach der Diode). Der Prozessor (ATmega2560) kann max 5,5V ab. Die Sensoren haben einen 3,3V Spannungsregler. Zum Schutz ist eine Diode vorgeschaltet, die die Eingangsspannung leider herunter setzt. Ich habe Dir mal ein Bild gemacht, dort siehst Du wo ich was gemessen habe.
LG
Rob
LG
Rob
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Hi Roberto, vielen Dank für die Illustration, großartig. Sie bestätigt, dass ich an der richtigen Stelle gemessen habe: Dort liegen, wie gesagt, nur 4,66 Volt an! Krass, dass das Teil überhaupt funktioniert und ich auf meinen schon recht zahlreichen Flügen nie einen Brown Out hatte. Vermutlich wär's trotzdem schlau, das Power Module von 3drobotics zu besorgen... (Problem nur: Ich flieg am Donnerstag in den Urlaub - und der Copter soll dabei sein, da kann ich nix mehr bestellen...)
Gruß, Markus
Update: Gerade mal den ATmega2560 gegoogelt. So wie es aussieht, kommt der mit 4,66 Volt doch klar: http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx
Gruß, Markus
Update: Gerade mal den ATmega2560 gegoogelt. So wie es aussieht, kommt der mit 4,66 Volt doch klar: http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx
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Klar kommt der lt Datenblatt damit klar. Bei mir gabs da auf jeden Fall Probleme. Manchmal konnte ich die ESC nur armen, wenn die APM noch am USB Anschluss hing. Dann kippte er im Flug auch gerne mal plötzlich weg. Lauter krauses Zeug, dass mit einem bec, den ich hier herum liegen hatte (daher die 5.4V in dem Bild), vorbei war. Ich finds auch "magic" als bekennender Elektronic noob. Den einzigen Hinweis, den ich damals gefunden hatte, waren meine ESC (skywalker 20A mit "sil" chip). Mit APM auf 5V armten die nach Lust und Laune (ohne gleichzeitige USB Power). Als ich dann die PWM Frequenz auf 400Hz gestellt hatte, war das Problem gelöst. Wahrscheinlich können die nur >400Hz PWM wenn das Signal entsprechend stark kommt?
Wenn es bei Dir erprobt mit 4.66V ohne Zwischenfälle funktioniert, dann ist alles ok.
LG
Rob
Wenn es bei Dir erprobt mit 4.66V ohne Zwischenfälle funktioniert, dann ist alles ok.
LG
Rob
Hmmm, ich dachte halt möglichst "hoch" (also z.B. 5,4V "rechts"), damit man noch ein wenig Luft für Spannungsabfall hat, wenn sich Servos bewegen etc.
Mit 5,0V "rechts" wäre man schon am unteren Ende des Bereiches. OK, also 5,0-5,2V "rechts" wären in Ordnung?
Oder hat jemand Erfahrung ab welcher Spannung mit Brown-outs zu rechnen ist?
Mit 5,0V "rechts" wäre man schon am unteren Ende des Bereiches. OK, also 5,0-5,2V "rechts" wären in Ordnung?
Oder hat jemand Erfahrung ab welcher Spannung mit Brown-outs zu rechnen ist?
ich persönlich überlasse bei der Spannungsversorgung des APM lieber nichts dem Zufall. Auch ist es wenig empfehlenswert an dieser Stelle zu sparen und die das APM - welches ja das zentrale Gehirn des Kopters darstellt - mit schlecht stabilisierten, ungenauen BECs oder gar über einen ESC zu betreiben.
Eine kleine Spannungs-Schwankung und das APM resetiert oder spielt verrückt. Je nachdem kann dann natürlich alles mögliche passieren. Im günstigsten Fall fällt der Copter einfach vom Himmel und ist kaputt.
Wenn das Teil jedoch von einem Moment auf den anderen unkontrolliert abgeht wie Schmitd's Katze und die Propeller das Gesicht einer Person pürieren könnte es sein, daß Du dann bereust nicht doch 20 EUR in ein 3DR-Powermodule (inkl. Strom/Spannungs-Sensoren) investiert zu haben...
Eine kleine Spannungs-Schwankung und das APM resetiert oder spielt verrückt. Je nachdem kann dann natürlich alles mögliche passieren. Im günstigsten Fall fällt der Copter einfach vom Himmel und ist kaputt.
Wenn das Teil jedoch von einem Moment auf den anderen unkontrolliert abgeht wie Schmitd's Katze und die Propeller das Gesicht einer Person pürieren könnte es sein, daß Du dann bereust nicht doch 20 EUR in ein 3DR-Powermodule (inkl. Strom/Spannungs-Sensoren) investiert zu haben...
