APM2 Erstflug - der Wahnsinn, aber noch gibts paar Macken

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MatzeSt

Erfahrener Benutzer
#42
#42
ah ok danke.
Gute frage ich hab ihn am Poti eingestellt bis er gut Steuerbar war.
Was mich wundert beim Start dreht er sich immer mit der Vorderseite nach Norden. Also Richtung Aquator. Obwohl das GPS aus ist.
 
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#44
#44
Kann es sein, dass Du alles, was Du mit dem Poti eingestellt (verstellt :D) gar nicht gespeichert hast?
 
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MatzeSt

Erfahrener Benutzer
#47
#47
oh man jetzt hab ich nach Anleitung ein neues Setup gemacht und Reset gedrückt. Jetzt geht die ESC nimmer richtig. Erst bei ca. 10% schalten 2 wenn ich weiter geh alle 4 Motoren ein.
Wie bekomme ich nur die ESC gelöscht?

Wie Speicher ich nach dem Einstellen der des P wertes den P wert ab damit ich weiter einstellen kann?
 
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MatzeSt

Erfahrener Benutzer
#51
#51
Ja das mach ich ja schon die ganze Zeit. Aber es schaut so aus als muss ich Löten und jede ESC einzeln machen.
Komisch das es nimmer geht.
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#52
#52
Nein, das musst du nicht.

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC?wl=en

Automatic ESC calibration (all at once)

This method works once you have all the ESCs connected to the power distribution board and have connected all your RC cables as instructed earlier in the manual and have otherwise set up your quad.
Safety First! - Remove the props!
  1. Disconnect USB
  2. Put the throttle high and connect the Lipo to power the APM
  3. When the APM boots the lights will cycle continuously
  4. Disconnect the Lipo and reconnect it. High PWM will be sent to the ESCs triggering calibration
  5. Drop your throttle stick to the lowest position. You should hear a confirmation/arming beep or two.
  6. Move the throttle to confirm all ESCs are armed and the motors are working in sync.
  7. Unplug the battery. Your ESCs are now calibrated. No further action is required.
Note! After performing an Automatic ESC calibration, (even if the motors seemed to operate correctly immediately after setup,) but do not initialize after power off / on sequencing (ESCs still beep quickly and continuously) you will need to do a Manual ESC calibration sequence as described below.
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn das aus irgend einem Grund nicht geht (wenn Regler sich nicht so kalibrieren lassen wie jdrones - was ich bisher noch nicht gesehen habe):

Manual ESC calibration (individual)

(This is for many ESC's including DiyDrones, Turnigy, Hobbywing and others, check your ESC documentation if unsure)
Make sure your transmitter end points are set at +100%/-100% if using a programmable transmitter.
Safety First! Remove the prop from the motor you're calibrating, or at least give it lots of room--it may spin up!
  1. Disconnect USB
  2. With NO BATTERY CONNECTED, plug the three-wire plug of the ESC you want to calibrate into the throttle channel of your RC receiver.
  3. Turn on your transmitter and push the throttle stick to full up.
  4. Plug the ESC into the LiPo battery
  5. You will hear a musical note and then 2 beeps. After the two beeps drop the throttle to full down. You will then hear a number of beeps (3 beeps for 3 cell LiPo, 4 for 4 cell, etc) and then a single longer beep indicating the end points have been set and the ESC is calibrated and ready to fly. You may now disconnect your LiPo.
  6. Repeat for the other three ESCs.
  7. If it appears that the ESC's did not calibrate then the throttle channel on the transmitter might need to be reversed.
After manual setting of all ESCs reconnect your receiver and ESCs and ensure your transmitters mode select switch is set to the "Stabilize Mode" position.
On power up, after a few beeps, the ESCs should be silent or beeping slowly and you should be able to arm the motors by holding the left stick down and to the right.
If this does not happen go through an additional Automatic ESC calibration sequence. For at least some ESCs this is necessary. ESCs should not beep rapidly and loudly after power up.
Zum Vergrößern anklicken....
Steht alles im wiki ;)

Und hier auf Deutsch:

automatische Regler Kalibrierung

  • USB trennen
  • Vollen Schub am Sender, dann Lipo an Copter stecken
  • Beim booten blinken die LEDs nacheinander
  • Lipo trennen und wieder verbinden
  • Schub auf Null
  • Langsam gas geben und prüfen ob alle Motoren gleichmäßig anlaufen
  • Lipo trennen - fertig!
 
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MatzeSt

Erfahrener Benutzer
#53
#53
danke für die Mühe aber hab es genau so gemacht und es geht immer noch nicht liegt denk ich am Sender.
Hab Einzeln und Automatisch alles wie im wiki.
Ich hab ja auch keine ESC von DIY Drones. Auch ist das beepen ein anderes.
Soll ich ehr nach der Anleitung der ESC gehen? Da brachte aber auch kein Erfolg?
 
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MatzeSt

Erfahrener Benutzer
#58
#58
Heute hab ich einiges gelernt
1.) man sollte nicht ALT hold drin haben wenn er am Boden steht.
Mein Herz rast jetzt noch. Er hatte gerade einen 60m Wurf hinter sich und das unbeschadet. Hat das Haus sowie die Autos vom Nachbar zum Glück verfehlt. Schleierhaft ist mir wie er das überstanden hat. Hab ihn nicht mehr gesehen.

2.) ganz klar wiki mehrfach lesen und alles was man meint zu wissen in Frage zu stellen :)


Ok also jetzt geht wieder alles und ich bin wieder auf Stand von heute Morgen ;-)
Ab jetzt lese ich jeden Satz im wiki 4 mal durch.
Woher der Fehler kam ist mir aber ungewiss.

Warum ich kein Urlöschen machen konnte weiß ich jetzt auch ;-)
Zur Sicherheit hier noch ein Bild vom einstellen des Senders.

So jetzt gibst erst mal ein Bier und danke an Alle
 

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