So, habe nun wahrscheinlich den Grund gefunden, warum mein Quad gestern mehr schlecht als recht geflogen ist: Rate Roll P und Rate Pitch P waren auf 0. Dasselbe hatte ich schon einmal mit Yaw. Sagt mal kapiere ich da was mit dem Ch 6 nicht?
Ich hatte den gestern auf einen Poti gelegt, damit ich Rate P während des Fluges ändern kann.
Dazu habe ich minimale und maximale Werte für CH 6 festgelegt - der Minimalwert war über 0. Wie kann es dann sein, dass die Werte 0 sind??
Ich lasse das jetzt erst mal mit dem Poti und nehm lieber meinen Laptop mit, dauert zwar länger, aber sicher ist sicher...