Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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Gibt es eine Möglichkeit, die GPS einstellungen zu behalten beim anlassen des copter?
Wenn ich mich nicht irre, setzt ac die Werte des GPS immer neu ein bzw. auf ein standar Wert. Ich möchte dies gerne umgehen.
Warum?
Ich habe neu ein XuGon V2/Pro den ich mit dem AUAV-X2 bestatten möchte. Ich habe so gute erfahrungen mit dem Ublox M8N von Drotek gemacht, das ich den im XuGong einbauen möchte. Nun versteht der XuGong nur NMEA und kein Ubx Protokol, für's OSD. Deshalb möchte ich wie in der beschreibung vom M8N auf Drotek http://www.drotek.fr/ftp/pdf/Guide_Ublox_7_8(EN).pdf Seite 5. Beide Protokol oder auch nur der MNEA erzwingen.
Geht das irgenwie?
Als alternative kann ich beide GPS einbauen, ein Neo6 der nur MNEA ausgeben kann der direkt am XuGong angeschlossen ist und der M8N direkt am AUAV-X2. Aber das wäre wircklich zweite Wahl.
Danke
Wenn ich mich nicht irre, setzt ac die Werte des GPS immer neu ein bzw. auf ein standar Wert. Ich möchte dies gerne umgehen.
Warum?
Ich habe neu ein XuGon V2/Pro den ich mit dem AUAV-X2 bestatten möchte. Ich habe so gute erfahrungen mit dem Ublox M8N von Drotek gemacht, das ich den im XuGong einbauen möchte. Nun versteht der XuGong nur NMEA und kein Ubx Protokol, für's OSD. Deshalb möchte ich wie in der beschreibung vom M8N auf Drotek http://www.drotek.fr/ftp/pdf/Guide_Ublox_7_8(EN).pdf Seite 5. Beide Protokol oder auch nur der MNEA erzwingen.
Geht das irgenwie?
Als alternative kann ich beide GPS einbauen, ein Neo6 der nur MNEA ausgeben kann der direkt am XuGong angeschlossen ist und der M8N direkt am AUAV-X2. Aber das wäre wircklich zweite Wahl.
Danke
Wird eigendlich das Sonar noch aktiv bei der Höhenberechnung genutzt (AC3.3) ?
Ich habe ein MaxSonar EZ4 an meinen AUAV-X2 bekomme auch im MP richtige Werte angezeit. Aber ich merke keinen Unterschied beim fliegen ob ich Sonar aktiviert habe oder nicht. Auch beim landen merke ich keinen Unterschied. Evtl kann ich mir ja die 10g sparen.
Ich habe ein MaxSonar EZ4 an meinen AUAV-X2 bekomme auch im MP richtige Werte angezeit. Aber ich merke keinen Unterschied beim fliegen ob ich Sonar aktiviert habe oder nicht. Auch beim landen merke ich keinen Unterschied. Evtl kann ich mir ja die 10g sparen.
Schau dochmal hier: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/
Sollte eigentlich gehen.
Sollte eigentlich gehen.
Wird eigendlich das Sonar noch aktiv bei der Höhenberechnung genutzt (AC3.3) ?
Ich habe ein MaxSonar EZ4 an meinen AUAV-X2 bekomme auch im MP richtige Werte angezeit. Aber ich merke keinen Unterschied beim fliegen ob ich Sonar aktiviert habe oder nicht. Auch beim landen merke ich keinen Unterschied. Evtl kann ich mir ja die 10g sparen.
Ich habe ein MaxSonar EZ4 an meinen AUAV-X2 bekomme auch im MP richtige Werte angezeit. Aber ich merke keinen Unterschied beim fliegen ob ich Sonar aktiviert habe oder nicht. Auch beim landen merke ich keinen Unterschied. Evtl kann ich mir ja die 10g sparen.
das Problem ist, dass das Sonar zwar anscheinend funktioniert, Du jedoch nicht direkt in irgend einem Flugmodi direkten Zugriff hast, obwohl das Sonar angeblich bis zu 7m Reichweite hat. Wenn Du z.B. mit dem LIDAR landest merkst DU das schon, ohne LIDAR sinkt der Copter ziemlich unregelmäßig, mit LIDAR sinkt er stetig und linear ohne Rucker oder Absacker. Hab ich jetzt mehrmals getestet und ist reproduzierbar.
ich habe mal eine frage da ich nix gefunden habe:
was bedeutet gps speed error 1.1 bzw 1.0 das hat mir vorhins mal der Missionplanner angesagt. jetzt ist es weg
leichte verunsicherung macht sich breit
dann noch was
accel habe ich kalibriert, compass noch nicht, da habe ich die alten werte wieder eingespielt und von der compass motor kompensation auch. sollte sich doch nix an den werten ändern sofern ich nichts baulich geändert habe. Oder doch?
was bedeutet gps speed error 1.1 bzw 1.0 das hat mir vorhins mal der Missionplanner angesagt. jetzt ist es weg
leichte verunsicherung macht sich breit
dann noch was
accel habe ich kalibriert, compass noch nicht, da habe ich die alten werte wieder eingespielt und von der compass motor kompensation auch. sollte sich doch nix an den werten ändern sofern ich nichts baulich geändert habe. Oder doch?
Log
Heute ist mein Quad nach 188 Erfolgreichen Flügen abgeschmiert. Aus dem LOG lese ich das der Motor 3 (links Vorne) Max Gas von der Pix bekommt. Er ist auch nach links abgekippt. Auf dem gleichen Arm ist eins der Motorkabel aus dem Regler gerissen (wie es aussieht eine kalte Lötstelle). Kann das einer bestätigen, dann kann ich wieder beruhigt alles zusammenbauen (und zwei neue Motoren und Regler bestellen).
Danke
Thomas
PS Wie kann man die Gyro werte so Skalieren das sie über den CH Werten liegen?
Heute ist mein Quad nach 188 Erfolgreichen Flügen abgeschmiert. Aus dem LOG lese ich das der Motor 3 (links Vorne) Max Gas von der Pix bekommt. Er ist auch nach links abgekippt. Auf dem gleichen Arm ist eins der Motorkabel aus dem Regler gerissen (wie es aussieht eine kalte Lötstelle). Kann das einer bestätigen, dann kann ich wieder beruhigt alles zusammenbauen (und zwei neue Motoren und Regler bestellen).
Danke
Thomas
PS Wie kann man die Gyro werte so Skalieren das sie über den CH Werten liegen?
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