Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

AgimA · Okt 6, 2015

Ja, geht nach dem "anhalten" wieder auf die ursprünliche Höhe und hält die auch sauber ...

Ich habe im verhalten keinen Unterschied festgestellt ... reicht denn da thr_accel p ? weil I wird dann ja nicht verändert ?

Das sind die aktuellen Werte ...

Loiter hab ich noch garnicht gross getested

Muss ich mal tun

LG

Jace25 · Okt 6, 2015

hulk hat gesagt.:

Das war eher was anderes. Ich hab lange Zeit Probleme mit den Throttle Accel Pids und einem sehr stark oszillierenden Verhalten im AltHold oder einem darauf basierenden Flugmodi gehabt.

Mittlerweile verringere ich P und I bei Throttle Accel auf meine erflogenen Werte und bin damit zufrieden. Althold und Co nutze ich idR. ab Höhen von 10m und da fällt es mir nicht auf, wenn der Copter 20cm an Höhe verliert.

Mosquito · Okt 6, 2015

AgimA sprich m.E. nicht von 20 cm sondern von Höhenverlusten im Meter-Bereich; abhängig wie schnell und wie lange geflogen wird.

Ich habe das bisweilen auch nicht im Ursprung lösen können und deshalb einen Tick Gas zu Roll und Nick zugemischt ... ist nicht seriös und im Sinne des Erfinders, aber es funzt.

hulk · Okt 6, 2015

P steht ja erst auf 0,75. Stell mal auf 1,5 und i auf 3.
I brauchst du nicht sofort.
Hast du einen pixhawk mit 3.3? Weil du brake drin hast.
Thr_mid ist gesetzt?

AgimA · Okt 6, 2015

@Mosquito ... so ist es ... 20cm würden mich auch nicht stören

aber 1-2 m auf 20m Weg dann doch schon irgendwie.

@hulk ... ja 3.3 rc8 ... brake fand ich ganz praktisch

Da ich ja noch etwas üben muss ...
Höher als P = 1 und I = 2 hab ich mich nicht getraut muss ich gestehen

thr_mid steht auf 450 könnte ich auch noch etwas senken ... macht aber glaube ich nicht so viel aus, oder ?

AgimA · Okt 6, 2015

Um das ganze mal zu verdeutlichen ...

hulk · Okt 7, 2015

Erstmal auf rc12......du bist verdammt mutig.

Jace25 · Okt 7, 2015

hulk hat gesagt.:

P und I erhöhen? Mutig

Das muss ich auch mal testen. Bislang fliegen beide Arducopter bei mir nur mit extrem geringen ThrottleAccel P&I Werten, beim großen so niedrig, dass ich Sie nur noch über die FullParameter Liste setzen kann, da ich sonst einen minimalen Grenzwert verletze. Vielleicht löst sich mein Problem auch, wenn ich die Werte verdopple...

@AgimA. Okay, dass ist schon ein wenig mehr. Ich schaue mal, ob ich bei mir sowas auch finden kann.

hulk · Okt 7, 2015

verstanden hab ichs nicht. aber es funktioniert. andererseits, was soll passieren.
I ist der ausgleich am ende. p merkt man ja sofort. ist jetzt nicht so der kritische wert.
den fall den wir bei uns noch haben, ist echt krass. da kümmer ich mich übernächstes we darum.
@agim er sollte erstmal dringend updaten, alles neu kalibrieren. in den 3.3ern gabs meines wissens auch änderungen bei thr rate p.
und ich sage es noch einmal arducopter ohne funke mit poti kann schwierig werden.

Jace25 · Okt 7, 2015

hulk hat gesagt.:

Meiner Erfahrung nach merkt man Throttle Accel aber nur bei AltHold und darauf aufbauenden Modi, und dann auch nur in der AltHold Performance. Im Worst Case steigt er dann unkontrollierbar (nicht das ich das nicht schon hatte ;-) ) Wobei das wohl am vorherigen Bodenkontakt lag. Aber die Möglichkeiten, sowas herbeizuführen, hast du mit den PIDs ja. Von daher hätte ich da nach einem unkontrolliert Wegfliegenden/Oszillierenden Copter mitten in Hannover (Park) beim PID einstellen gerne eine Lange Schnur am Copter...

Allerdings bin ich da jetzt echt gebrandmarkt, von daher... 3 Kreuze, dass nichts passiert ist, und ich werde auf gar keinen Fall mehr PIDs im Park einstellen, dazu gehe ich jetzt grundsätzlich ins Nirvana

AgimA · Okt 7, 2015

Das will ich ja auch vermeiden

... also Todo Liste ... Reset der PixHawk, Update auf rc12, alles neu kalibrieren, schauen ob der Vogel fliegt, Autotune, schauen ob der Vogel immer noch fliegt, Kontrolle der Flugmodi ... sollte bis zum WE reichen

Sofern das Wetter mitspielt

Achja und bei uns ist fast überall Nirvana

Sehe grad ... es gibt keine rc12 mehr ... also nehm ich die 3.3 beta (ist ja wohl das selbe Release)

Trio · Okt 8, 2015

Mosquito hat gesagt.:

Beides habe ich probiert. Flip über längsachse während ich geradeaus fliege wär jetzt für mich eine klassische Rolle wie ich sie kannte vom Flächenfliegen. Das hat bei mir noch gar nicht geklappt mit dem Tri und APM. Seitlicher Looping ohne Vorwärtsfahrt hat geklappt aber der war viel zu groß und ich habe viel zu viel Höhe verloren. Bei CF fängt es gearde an halbwegs gut auszusehen. In APM hab ich es erst mal sein gelassen aus Angst um den Copter, ist vielleicht schon zu schwer für solche Spielereien. Wüsste trotzdem gerne wie man das am besten steuert.

Andere Frage die mich mitllerweile mehr interessiert:
Wo ist der Unterschied zwischen Loiter und Position Hold (3.2.1). Ich seh da keinen Unterschied wenn ich es aktiviert habe. Dann habe ich es noch mal nachgelesen und finde immer noch keinen Unterschied. Ich dachte bei PH hält der Copter die Position ganz genau und bei Loiter driftet er ein wenig hin und her, halt ein ungenause PH. Mein Copter steht mit PH an der Stelle, auch bei Wind. Damit bin ich zufrieden. Wenn Loiter im Grunde das gleiche macht, kann ich es von meiner Flight Mode Liste streichen und mir was anderes auf die Postion am Switch legen.

hulk · Okt 8, 2015

beweg den copter mal in beiden flugmodi.....dann siehst du den unterschied.rumstehen kann jeder

und zum flip problem...einfach mal alles in der full liste was mit drehraten zu tun hat auf anschlag setzen

Mosquito · Okt 9, 2015

Für Flips und Rollen wirst du nicht drumrum kommen, dir einen knallharten Rate-Modus einzurichten; d.h. alle Stabilisierungsmechanismen ausschalten.

PosHold ist wie Loiter, aber mit der Agilität von AltHold. Gib mal in Loiter voll Nick und das Gleiche nochmal in PosHold, dann wird dir der Unterschied gleich klar.

hanswerner1 · Okt 9, 2015

AgimA hat gesagt.:

Ich habe das gleiche Problem. Hatte das Problem schon mit der 3.2.1 und auch jetzt mit der 3.3rc12.
Habe schon mit thr_accel p und auch mit dem PID's experimentiert. Auch habe ich den Winkel bei roll + pitch auf 40 Grad begrenzt aber auch ohne merkbaren Effekt. Heute bin ich im stable Vollgas geflogen und als er dann absinkte hab ich voll Höhe dazu gegeben, dann hat er die Höhe gehalten. Auch im Poshold habe ich das probiert, da hat es auch mit voll Höhe geben geklappt, allerdings nicht ganz so gut wie im stable. Hab auch schon, weil ich dachte ich habe zuwenig Leistung, von 3s auf 4s gewechselt, aber auch ohne Effekt.

Trio · Okt 9, 2015

@Hulk & Mosquito
Werde ich machen.

Alveran · Okt 10, 2015

Kurze frage ... kann ich den Mag als Externen verwenden?
http://www.drotek.fr/shop/en/home/270-hmc5983-magnetometer-compass-sensor-board.html

Hab vor das GPS recht nach an der CP zu verbauen und den Mag dann auf n Mast zu setzten.

oder kennt ihr n kleineres Mag Board?

gervais · Okt 10, 2015

Das funktioniert wunderbar.

AgimA · Okt 10, 2015

@ HansWerner
Bin noch nicht wieder zum testen gekommen ... Aber stimmt war unter 3.2 auch ... hab mal alte Logs durchgeschaut, ist mir nur nicht aufgefallen

AgimA · Okt 11, 2015

Das Problem mit dem Absinken scheint bekannt zu sein ...

Habe ich heute durch Zufall entdeckt ... https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc

LG AgimA

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