Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[Torsten01]

Zum Thema Mission: haette es gerne eine universell einsetzbare Mission auf den Copter zu laden. Etwa so: take off to 80m - loiter time - loiter turns - land.

Copter Mission Command List sagt: If left as zero (long/lat) it will hold (oder eben "circle") at the current location.
Also ideal, einfach alle Koordinaten als 0/0 lassen und wo immer man ihn anschaltet wird die neue Position genommen und fuer Loiter Turns etc eingesetzt.

Problem: das klappt nicht! Nicht bei der letzten fuer APM nutzbaren Firmware, nicht bei MP 1.3.30. Dann wird naemlich 0 Long und 0 Lat genau das, der Punkt von 0/0 statt der Startpunkt und der Copter macht sich lustig auf den Weg nach Afrika.

Gibt es da einen Weg das eben doch hinzukriegen, so wie es laut 3.2 sein soll, bei mir aber nicht ist??
Siehe diesen Beitrag in DIY DRONES

Mit andern Worten: waere doch toll kein Phone/Tablet haben zu muessen, sondern an jedem Zufallsort per Auto Flightmode starten zu koennen, auf Hoehe zu gehen, einen Rundblick in Loiter Turns zu machen und dann automatisch zu landen.

 

[gervais]

waere doch tollkein Phone/Tablet haben zu muessen

Grundsätzlich:

1. Was jetzt mit dem APM nicht funktioniert (mit 3.2.1), kommt auch nicht mehr. Betrachte die APM AC Entwicklung als beendet.

2. Eine Groundstation (Tablet o.ä.) wird von den Devs ohnehin als Selbstverständlichkeit betrachtet.

Tatsächlich so: Keiner der Macher hat jetzt noch Gestern im Kopf.

 

[Torsten01]

Vielleicht ist hier in Tasmanien die Realitaet ein klein wenig anders als in der komplett mit mobilem Internet abgedeckten EU??? Hier hab ich an den interessanten Orten eben kein Internet, habe mit Groundstation genauso viel Zugang zu Google Satellite Map wie ohne, naemlich null. Wenn ich dann fuer alle interessanten Orte alle noetigen Tiles offline zur Verfuegung haben will, da hab ich aber vorher was runterzuladen! Denn zumindest ich weiss eigentlich selten vorher genau wohin die Reise geht. Nur dass da eben null Internet ist, das weiss ich vorher schon.

 

[gervais]

Ich verstehe Dich schon, aber das nützt Dir nichts. Ich habe nur versucht, Dir schonend die Realität zu erklären. ;-) Man liest halt immer wieder, dass dieses oder jenes mit alten Versionen nicht stimmt und man müßte doch...weil es ja mal irgendwann erwähnt wurde... und das bleiben fromme Wünsche.

Entwicklung zielt auf den SOLO /PX /PX2 mit Tablet, damit haben die paar Leute genug Arbeit.

 

[hulk]

Moin,

da ich seit letzter Woche auf den Geschmack von Telemetry gekommen bin und auch ein gimbal im Winter ansteht, bin ich indirekt gezwungen, mich mit Missionen zu beschäftigen. Leider habe ich vor Sachen, die automatisch starten eine gewisse Scheu(schlechte Erfahrung ).
Ich habe mir "Tower" angeschaut, Leider werde ich noch nicht ganz schlau draus. Zu hause wollte ich auch nicht testen, nicht dass er versehentlich abhebt.
Meine Frage daher:
Hat wer ein kurzes Beispiel, was ich im Tower und auf dem Copter einstellen muß, damit er für den Anfang folgendes macht:
--> 1) Ich hebe selbst ab und parke ihn im Poshold
2) er soll auf höhe x weitersteigen, dann eine runde im kreis drehen und zurückfliegen und selbst landen.

Läuft das alles über Tower oder muß ich noch einen Flightmode oder ähnliches zuweisen?

@rolf_

Eine "Mission" plane ich lieber am großen PC daheim und lade sie auch dort in den Kopter. Am Flugfeld starte ich den Kopter wie immer und schalte dann auf "Auto" und er beginnt die Mission. Kann den Kopter dabei jederzeit wieder durch zurückschalten auf Althold mit der Funke übernehmen. Müsste genauso auch mit Tower funktionieren - mein Mobilephone ist mir da nur zu klein zu bzw. meine Finger zu groß

ich habe noch ein 10zoll tablet..ist leichter als notebook

hat sonst wer eine idee, wie ich am besten anfange?
mfg

 

[hulk]

ok. ich bin glaub ich weiter.
abheben.im loiter parken. und flightmode auto aktivieren.
den letzten punkt am besten als rtl definieren.
aber eins ist unklar:
ich habe ja bei den waypoints die möglichkeit "change speed" anzugeben...aber der wegpunkt verschwindet ja dann.ist das normal?

 

[RC-Racer]

Im MP bleibt ein Waypoint in der Tabelle erhalten nur in der Grafik wird er ausgeblendet. Die Woche noch getestet nach LoitierT eine Haltezeit eingefügt, dadurch wurden die nachfolgenden Befehle in der Tabelle hochgezählt.

Zum Beispiel
1 WP X Y in der Grafik
2 CS a b c d nicht in Grafik
3 WP X Y wieder in Grafik

Im Droid Planer wird alles grafisch angezeigt. Da fehlt dann der CS Punkt, wie man den dann ändert keine Ahnung.

Im MP sind die Bezeichnungen der Befehle anders benannt wie in DroidPlaner und die Befehlsoptionen sind im MP nicht genauer bezeichnet.

 

[Torsten01]

Gervais: ist schon klar!!!!

Wichtig ist nur dies: wer immer den eigentlich sehr gut funktionierenden APM mit 3.2.1 fliegt, der sollte alle einzelnen Commands separat testen, und zwar in der Naehe, LOS, BEVOR sie in eine Auto Mission integriert werden. Hat man das gemacht, dann kann man auch erwarten, dass die Auto Mission klappt!

Nochmal Gervais: kann man denn die von mir oben beschriebene "Universal Auto Mission" mit einem Pixhawk fliegen? Ist da das 0/0 Problem geloest??? Waere ein echter Grund auf Pixhawk umzusteigen!

 

[Trio]

Wenn ich mal kurz dazwischen fragen darf:

Wie schaffe ich es, dass mein Copter im Acro Flight Mode, eine Rolle enger fliegt. Heut hab ich mich endlich mal wieder an den Acro Mode getraut und eine (gesteuerte) Rolle geflogen (kein Flip den man über CH? in den Settings aktivieren kann).

Er verliert extrem viel Höhe dabei. Oder anders gefragt, wie flieg ich richtig eine Rolle im Acro Mode? Gas komplett null wenn er auf dem Rücken liegt?

(Ja, mir ist bewusst, dass APM nicht wirklich für Acro und Racen geeignet ist).

 

[Mosquito]

@Thorsten:
Das "Universal-Script" wirst du wohl aufgeben müssen, aber mit einem Tablet solltest du es jederzeit mit ein paar Klicks erledigen können. Du brauchst dazu KEIN I-Net vor Ort! Die Netzverbindung bringt dir ja eh nur das detailierte visuelle Mapping. Die Position liefert dir das GPS aus dem Kopter.

Also Kopter einschalten und warten bis Sat-Anzahl und HDOP ausreichend sind. Dann steht deine aktuelle Position fest. Jetzt noch Höhe und Funktion eintippen (geht alles mit der TowerApp) und Mission starten.

@Trio:
Was verstehst du unter einer "Rolle"? Einen "seitlichen Looping" über die Längsachse ohne Vorwärtsfahrt oder einen Flip über die Längsachse während du geradeaus fliegst? Das sind zwei verschieden zu steuernde Figuren!

 

[Torsten01]

Stimmt! Vielen Dank!!!!

 

[mario123456789]

Ich bin gerade am Überlegen, ob ich mir "Custom"-Power Module für den Pixhawk baue.
Wisst ihr was die Maximumratings von den Voltage und Current-in Pins des Pixhawk sind.
In der Beschreibung des 3DR-PM steht drinnen das es Ströme messen kann bis 60A beim Pixhawk und bis 90A bei der Apm.
Da komme ich durch zurückrechnen auf Spannungen von 3,3V für den Pixhawk und 4,95V bei der Apm.

 

[Rolf_]

Beim Pix sind es 3,3 Volt

 

[mario123456789]

Danke für die Antwort!!!

 

[fly-seb]

Wenn ich den Circle Mode benutze kann ja die geschwindigkeit auf ein Poti legen, das finde ich aber recht sinnfrei. Ich suche ne möglichkeit den Radius von x..y auf ein poti zu mappen. Gefunden habe ich aber bis jetzt nichts. Gibt es daür irgenwo parameter.

 

[hulk]

Telemetry und wegpunkte

 

[AgimA]

Auch wenn ich nochmal nerve

Ich bin bei meinem Problem mit dem absinken des Quads im Poshold Modus beim Rumfliegen immer noch nicht wirklich weiter.

Die Thr_Acc werte habe ich mit diversen Einstellungen ausprobiert, allerdings ohne Erfolg. Was mir in den Logs aufgefallen ist das die Höhe bei Pitch vorwärts z.b. kurz ansteigt, der Throttlewert dann von der FC reduziert wird und dann der Copter natürlich absinkt weil die FC nicht wieder Gas gibt ... aber warum ??? sollte doch eigentlich nicht so sein oder ?
Da ich so keine Missionen fliegen möchte weil ich nicht weiss wie lange der abwärtstrend anhält möchte ich Euch nochmal um ein Tipps bitten. Bis auf diesen "Bug" fliegt das Teil anstandslos.

Achja vielleicht noch ein paar Infos zum "Gerät"

FC Pixhawk Clone
Afro ESC 30A
DYS 4215 650 Kv
4500 mAH 4 S
aeronaut carbon cam 12x5
433Mhz Telemetrie
Neo 6 GPS
Chinagimbal auf Mobius umgebaut
520er Alienframe

Danke schon mal im Vorraus ...

Gibt es hier eigentlich jemanden aus der Nähe von Lippe ?

LG AgimA

 

[hulk]

Verliert er richtig stark höhe und geht am Ende ohne pitch dann auf normal höhe?
So einen effekt habe ich am we gesehen. War echt krass.
Hat sich nach deiner anpassung überhaupt irgendwas getan, positiv oder negativ?
Ich sehe mehrere möglichkeiten:
1) thr_accel p auf poti legen.....range 0,3 bis 1,5
2) mit thr rate p experimentieren.
Was für pids hat bei dir autotune ergeben(reine neugier).
Zum missionsflug:
Teste mal das verhalten im loiter modus. Missionen werden intern damit geflogen.
Mfg

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Verliert er richtig stark höhe und geht am Ende ohne pitch dann auf normal höhe?
So einen effekt habe ich am we gesehen. War echt krass.

genau so is es bei mir auch, je flotter ich flieg desto stärker.

bei automissionen is das kein problem, da er ja sehr "langsam" fliegt. (5m/s)

 

[hulk]

Sucht mal den thread von jace25. Er hat länger in der richtung experimentiert