Nachdem ich gestern meinen ersten Testlauf mit der RC12 hatte, eine Frage:
Ich hatte mehrfach, trotz penibler Kompasskalibrierung den PreArm Check Fehler, dass meine Kompasse inkonsistent sind. Auch mein PosHold war, trotz 17 Sateliten (Hdop hab ich nicht gesehen auf der Funke), eher nicht sehr sauber, sondern neigte zum minimalen Toilet Bowling.
Laut APM Wiki sagt "inconsistent compasses", dass meine beiden Kompasse um mehr als 45° (? ernsthaft, erst dann?) voneinander abweichen, was wohl primär dann passiert, wenn man die Rotation falsch hat.
Mein Kompass (extern) sitzt mit dem Kompass Chip nach oben, kleiner Punkt vorne Rechts über dem Pixhawk. Als orientation ist daher (folgerichtig) Rotation Roll 180° eingestellt. Kompass kalibrierung hab ich am Kabel auf im Flug zuerst durchgeführt (das das nicht perfekt ist, ist mir bewusst). Und anschließend per Telemetrie auf der Wiese wo ich fliegen wollte. Nach der erneuten Kalibrierung konnte ich armen und fliegen. Nach einem Lipo Wechsel wieder nicht. Nachdem ich den Copter versetzt habe, war die Meldung weg und ich konnte Armen und fliegen.
Wie gesagt, er flog gut (abgesehen vom Bowling), nur mich Wundert die Meldung. Der GPS Turm, an dem der Kompass sitzt ist Drehbar, wenn man es will, von alleine dreht der sich nicht. Der Kompass kann sich generell höchstens um 10° verdrehen und dann auch nur mit Kraft. Ich verstehe daher nicht, wie diese Meldung zustande kommt. Vielleicht übersehe ich das Problem auch?
Btw:
Ansonsten bin ich begeistert. Der Copter liegt ultrastabil in der Luft und das Gimbal funktioniert seitdem ich es umgebaut habe wirklich gut. Das Bild sieht teilweise aus, als wenn ich von einem Turm oder ähnlichem gefilmt habe. Null wackler, trotz eingebau Mount im Discovery Frame.
Ich hatte mehrfach, trotz penibler Kompasskalibrierung den PreArm Check Fehler, dass meine Kompasse inkonsistent sind. Auch mein PosHold war, trotz 17 Sateliten (Hdop hab ich nicht gesehen auf der Funke), eher nicht sehr sauber, sondern neigte zum minimalen Toilet Bowling.
Laut APM Wiki sagt "inconsistent compasses", dass meine beiden Kompasse um mehr als 45° (? ernsthaft, erst dann?) voneinander abweichen, was wohl primär dann passiert, wenn man die Rotation falsch hat.
Mein Kompass (extern) sitzt mit dem Kompass Chip nach oben, kleiner Punkt vorne Rechts über dem Pixhawk. Als orientation ist daher (folgerichtig) Rotation Roll 180° eingestellt. Kompass kalibrierung hab ich am Kabel auf im Flug zuerst durchgeführt (das das nicht perfekt ist, ist mir bewusst). Und anschließend per Telemetrie auf der Wiese wo ich fliegen wollte. Nach der erneuten Kalibrierung konnte ich armen und fliegen. Nach einem Lipo Wechsel wieder nicht. Nachdem ich den Copter versetzt habe, war die Meldung weg und ich konnte Armen und fliegen.
Wie gesagt, er flog gut (abgesehen vom Bowling), nur mich Wundert die Meldung. Der GPS Turm, an dem der Kompass sitzt ist Drehbar, wenn man es will, von alleine dreht der sich nicht. Der Kompass kann sich generell höchstens um 10° verdrehen und dann auch nur mit Kraft. Ich verstehe daher nicht, wie diese Meldung zustande kommt. Vielleicht übersehe ich das Problem auch?
Btw:
Ansonsten bin ich begeistert. Der Copter liegt ultrastabil in der Luft und das Gimbal funktioniert seitdem ich es umgebaut habe wirklich gut. Das Bild sieht teilweise aus, als wenn ich von einem Turm oder ähnlichem gefilmt habe. Null wackler, trotz eingebau Mount im Discovery Frame.
Kompass Orientation ist richtig, trotzdem die Meldung "Incosistent compasses". Nach ab und anstöpseln geht es dann manchmal. Im Flug bei PosHold leichtes Toilet Bowling. Ideen für eine mögliche Ursache?