Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[flying_pit]

Robomobil und Robocopter...


Zielanflug
Klappe auf, Bonbon´s fallen
Abflug mit geöffneter Fallschirmklappe

 

[gervais]

Sieht sauber aus, das Duo im Dienste der orangen Gelenkarm Sortierer . Ist da vorne ein Elektromagnet dran ?

PS: Du hast aber eine sehr kleine Flyduinohaube, bei mir ist die viiiiiiel größer..

 

[flying_pit]

lol...ich glaub das macht die Perspektive.... , und nein...da ist nix dran..sollte ja nur ein kleiner GAG sein zur Feier des Tages.... aber sowas in der Art wird es später wirklich mal geben...ich bin mir sicher.... , (der kleine Roboter auf dem Fahrzeug ist übrigens voll funktionsfähig)

 

[AgimA]

Ist es richtig das ich die Thr_Acc Werte nur über die Full Parameter List im MP ändern kann bzw. erhöhen kann ... also p > 0.5 und i > 1 ?

LG AgimA

 

[flying_pit]

geht auch unter Extended Tuning im MP

 

[AgimA]

ok ... ging bei mir Gestern nicht ... aber jetzt geht es ... vielleicht liegt es am Alter

Fehler 60 halt

Trotzdem Danke.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

hab mal grade anstatt der stable die neueste beta firmware für meinen kopter installiert.
autotune durchlaufen lassen, stable gains minimal runter, und die kiste fliegt hammer, yaw is deutlich besser.

hier mal mein log vom flug nach dem autotune: https://www.dropbox.com/sh/nnchx7devxflvt9/AACxiNcWreJlFBsck_lhnbBia?dl=0


ich hab aber n paar fragen:

Passen die Vibrationen?
höhehalten funktioniert mit den standart parametern relativ schlecht, ne idee in welche richtung man tunen kann?
(ansich schwankungen um +-1m, wenn ich schnell vorwärts fliege absacken bis auf den boden.)
sonst irgendwelche auffälligkeiten?

danke!

 

[hulk]

Absacken gabs diverse themen. Normal hält er die höhe.habs bis55grad winkel getestet.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

ja muss ich mich nochmal schlau machen, irgendwo was gelesen mit p/i erhöhen und 2/1 einhalten etc.. die trottle "mitte" hab ich auch nicht eingestellt.
werde mich mal einlesen.

was mich noch auffällt bei der "auto log analysis" bekomme ich immer nen fehler, is das normal?

 

[hulk]

Ansonsten normales höhe halten mit +-1m wäre viel. Schaumstoff und vibs überprüfen.

 

[hulk]

thr_mid würde ich grob bei 360-380 schätzen....recht kräftiger copter? Ansonsten Thr_accel p mit poti testen
zu deinen pids kann man wenig sagen.....zuviel poshold......aber dein yaw am anfang sah echt gut aus.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

im "stable" schwebt der kopter bei ca 1/4 bis 1/3 gas, wenn ich auf alt hold umschalte muss ich dann natürlich immer den stick bewegen bzw auch wenn ich aus alt hold in stable schalte steig er weg etc

muss ich mich noch schlau machen.

 

[hulk]

Dann setz thr mid auf 370.teste und geb feedback.
Mfg

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

kommt morgen ! fängt grade an zu regnen danke für deine hilfe

 

[hulk]

Gerne. Mach mal bitte ein log mit mehr stabilze.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

noch ne frage. neueste beta drauf, aber ich kann im MP den P wert für alt hold nicht ändern(bzw nur niedriger machen)
is das normal?

 

[hulk]

Neueste beta vom mp oder coptersoftware?

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

copterfirmware, MP hab ich den ganz normalen der hat sich automatisch geupdatet vor n paar tagen

 

[hulk]

Würde beides auf beta testen

 

[Trio]

Wie ist das eigentlich mit dem Autotune bei 3.2.1 ? Mein Copter fliegt vielleicht 5 bis 7 Minuten, das reicht doch nicht für Roll, Nick und Yaw im Stabilized Mode, oder? D Fängt APM dann bei Null an wenn ich einen neuen Akku anschliesse und Autotune einschalte?