Hallo an Alle!
Ich habe meinen Kopter nochmal neue kalibriert und wollte heute ein wenig fliegen.
Leider war der fast unkontrollierbar in der Luft im Loiter Modus.
Meine PID-Werte mit etwas steileren Propeller (1147) als jetzt (1145) sind von dem letzten "Autotune" entstanden.
Und an sich war ich mit dem Modus Loiter absolut unzufrieden, der reagiert extrem aggressiv und schaukelt sich bei leichtem Wind extrem auf.
1. Welche Parameter sind im Allgemeinen für die Intensität des Loiter-Modus verantwortlich?
2. Stehen die durch das Autotune ermittelte Werte mit dem Modus Loiter im direkten Zusammenhang?
Hier kann man meine Parameter herunterladen und den TLOG vom letzen Flug ansehen, ich kenne mich da leider nicht so gut aus.
Viele Grüß,
Nikolay