Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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http://www.hobbywingdirect.com/collections/xrotor-user-manual
intermediate was heist das überhaupt
zwischen oder mittel ?
standard soll das wohl sein intermediate
intermediate was heist das überhaupt
zwischen oder mittel ?
standard soll das wohl sein intermediate
Loiter Tuning
Mein copter fliegt im Stabilize und AltHold perfekt - agil, sauber und rastet förmlich auf roll/pitch/yaw ein.
PosHold und Drift sind ebenfalls OK.
In Loiter jedoch fliegt er wie eine Badewanne. Träge, schwammig. Sehr zähes Ansprechen auf roll oder pitch und treibt dann munter meterweit weiter. Wenn er dann mal zentriert ist, hält er sauber seine Position.
Was kann ich da am besten einstellen?
Fliege einen Pixhawk mit AC3.3 (war aber mit 3.2.1 genauso)
Danke!
Mein copter fliegt im Stabilize und AltHold perfekt - agil, sauber und rastet förmlich auf roll/pitch/yaw ein.
PosHold und Drift sind ebenfalls OK.
In Loiter jedoch fliegt er wie eine Badewanne. Träge, schwammig. Sehr zähes Ansprechen auf roll oder pitch und treibt dann munter meterweit weiter. Wenn er dann mal zentriert ist, hält er sauber seine Position.
Was kann ich da am besten einstellen?
Fliege einen Pixhawk mit AC3.3 (war aber mit 3.2.1 genauso)
Danke!
Das ist völlig normal, denn in Loiter steuert man nicht direkt die Lage des Copters, sondern verschiebt effektiv den GPS-Punkt den der Copter versucht einzuhalten. Entsprechend träge ist dann die Reaktion.
PosHold Modus ersetzt den Loiter im normalen Gebrauch vollständig - wenn es gut funktioniert, benutze es einfach anstatt Loiter; Loiter hat keinerlei Vorteile gegenüber PosHold.
PosHold Modus ersetzt den Loiter im normalen Gebrauch vollständig - wenn es gut funktioniert, benutze es einfach anstatt Loiter; Loiter hat keinerlei Vorteile gegenüber PosHold.
da gibt es so etwas wie ein WIKI...dort ist alles recht schön beschrieben.... -> http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/
bisschen probieren schadet nie...
bisschen probieren schadet nie...
Die Frage bleibt - warum willst du überhaupt Loiter nutzen? Wie gesagt, es hat keinen Vorteil gegenüber PosHold. PosHold wurde aus genau dem Grund entwickelt, weil Loiter einfach extrem träge ist von der Implementierung her, und Leute ständig den Vergleich zum deutlich direkteren GPS-Modus von der DJI Naza gezogen haben.
G
was kann ich tun. mein alt hold funktioniert echt beschissen. klassisches "flieg vorwärts sinke ab" syndrom.
das problem ist auch das ich den P wert nich höher al 0,5 (standart) bekomme.
ich kann den wert einfach nicht ändern im Missionplanner (neueste version), kopter hat die neueste beta firmware.
gibts dazu schon irgendwelche neuen erkenntnisse oder einen fix?
genau wie hier:
https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc
das problem ist auch das ich den P wert nich höher al 0,5 (standart) bekomme.
ich kann den wert einfach nicht ändern im Missionplanner (neueste version), kopter hat die neueste beta firmware.
gibts dazu schon irgendwelche neuen erkenntnisse oder einen fix?
genau wie hier:
https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc
Hat jemand dieses led modul im einsatz
Es wird dierekt am APM angeschlossen.
Ob das so gut ist, nicht das es durch brutzelt
Meine idee wäre nur die signal leitung und minus am
APM und plus und noch extra minus zum ubec
anzuschließen
was meint ihr oder hat jemand das modul im einsatz
und kann dazu was sagen
Es wird dierekt am APM angeschlossen.
Ob das so gut ist, nicht das es durch brutzelt
Meine idee wäre nur die signal leitung und minus am
APM und plus und noch extra minus zum ubec
anzuschließen
was meint ihr oder hat jemand das modul im einsatz
und kann dazu was sagen
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