Das AC Wiki empfiehlt immer noch das MB1240 . Ich habe das Thema aber bereits vor einem Jahr gesteckt. Aus meiner Sicht ist das SONAR/PXFlow Thema gegessen.Die Entwicklung berücksichtigt derzeit nur noch aktiv Lidar (V2) und das wird mit APM und 3.21 potentiell nicht funktionieren. Billige SONAR Experimente (HC04) waren mit dem Rabbit FC möglich, da funktionierte das auf Hartböden ausgezeichnet.