Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Wenn Du schon solche Fragen stellst...Nie, wenn der Vogel perfekt fliegt. Bei allen neuen Features bedarf 3.3 mehr Einarbeit, als es das händische Tunen der PID erfordern würde.
Das gilt aber nicht für User, die ständig das Neue probieren wollen und sich Ausfälle leisten können: Da ist Latest Pflicht, freilich nicht mit einem teuren CAM Opto, sondern mit einem PX Trottelcopter:
[Werbung an:
Ab Mo ab 233€ zu haben.
Werbung aus ]
Das gilt aber nicht für User, die ständig das Neue probieren wollen und sich Ausfälle leisten können: Da ist Latest Pflicht, freilich nicht mit einem teuren CAM Opto, sondern mit einem PX Trottelcopter:
[Werbung an:
Ab Mo ab 233€ zu haben.
Werbung aus ]
Zuletzt bearbeitet:
Ich beschäftige mich schon seit geraumer Zeit mit Einstellen und Log-Dateien auslesen, alles verstehen und wissen tue ich aber noch nicht^^
Im Moment bin ich mit accZ am kämpfen, accXY schauen gut aus aber Z schlägt so weit aus und deshalb funktioniert der Atti Mode wahrscheinlich auch nicht so Bombe. Seit den letzten Flüge ist der APM auch entkoppelt, habe mir die Anti Dampening für 4$ von Banggood gekauft. Gewuchtet ist alles.
Habt ihr einen Rat?
Im Moment bin ich mit accZ am kämpfen, accXY schauen gut aus aber Z schlägt so weit aus und deshalb funktioniert der Atti Mode wahrscheinlich auch nicht so Bombe. Seit den letzten Flüge ist der APM auch entkoppelt, habe mir die Anti Dampening für 4$ von Banggood gekauft. Gewuchtet ist alles.
Habt ihr einen Rat?
Hallo,
könnte sich bitte wer meine Vibrationen anschauen, ich denke, dass die passen. Aber wenn wer mit geschultem Auge drüberblickt, wäre mir doch lieber. Danke schonmal.
In meiner Dropbox
MfG
Mario
könnte sich bitte wer meine Vibrationen anschauen, ich denke, dass die passen. Aber wenn wer mit geschultem Auge drüberblickt, wäre mir doch lieber. Danke schonmal.
In meiner Dropbox
MfG
Mario
Hi,
Anfangs habe ich die Änderungen unter den verschiedenen rc-Versionen noch mitverfolgt, in letzter Zeit war aber aufgrund des Studiums nicht mehr wirklich Zeit dazu.
Perfekt fliegt der Kopter definitiv nicht; die PIDs sind sicherlich noch nicht optimal (insbesondere Yaw). Ich werde wohl v3.3 installieren und das (geringe) Risiko auf mich nehmen.
Wie funktioniert eigentlich Autotune: Werden die Werte nur hochgeschraubt oder, sofern sie zu Beginn zu hoch sind, auch nach unten korrigiert?
Freundliche Grüsse
Christian
Anfangs habe ich die Änderungen unter den verschiedenen rc-Versionen noch mitverfolgt, in letzter Zeit war aber aufgrund des Studiums nicht mehr wirklich Zeit dazu.
Perfekt fliegt der Kopter definitiv nicht; die PIDs sind sicherlich noch nicht optimal (insbesondere Yaw). Ich werde wohl v3.3 installieren und das (geringe) Risiko auf mich nehmen.
Wie funktioniert eigentlich Autotune: Werden die Werte nur hochgeschraubt oder, sofern sie zu Beginn zu hoch sind, auch nach unten korrigiert?
Freundliche Grüsse
Christian
Die werden wohl nicht bei dem Flat passen, da der Flat selbst bei gleichem Gewicht ein anderes Drehmoment zum Rollen/Nicken wegen der weiter auseinander liegenden Motoren brauchen wird.
Meine Erfahrung mit einem Eigenbau 17", auf dem die erflogenen PIDs eines ähnlich schweren, identisch Motorisierten und mit vergleichbarer Gewichtsverteilung zunächst super passten: Nach Umbau des Eigenbaus mit Gimbal/Kamera vorne und dickem Lipo-Ziegelstein hinten waren die bis dato optimalen NICK-PIDs völlig daneben und bei leichter Brise nicht mehr fliegbar. Roll war weiter ok.
Du müsstest also PIDs eines ähnlich aufgebauten Kopters finden. Ansonsten, behalte die alten und lasse autotune durchlaufen. Mit der 3.3 sind die auch nicht mehr so aggressiv und Du kannst jede Achse auch alleine Tunen lassen, falls es zu lange dauert. Im Gegensatz zu 3.2.1 bin ich bei 3.3.1 bei bisher 2 Koptern mit dem Autotune zufrieden.
Gruß Rolf
Meine Erfahrung mit einem Eigenbau 17", auf dem die erflogenen PIDs eines ähnlich schweren, identisch Motorisierten und mit vergleichbarer Gewichtsverteilung zunächst super passten: Nach Umbau des Eigenbaus mit Gimbal/Kamera vorne und dickem Lipo-Ziegelstein hinten waren die bis dato optimalen NICK-PIDs völlig daneben und bei leichter Brise nicht mehr fliegbar. Roll war weiter ok.
Du müsstest also PIDs eines ähnlich aufgebauten Kopters finden. Ansonsten, behalte die alten und lasse autotune durchlaufen. Mit der 3.3 sind die auch nicht mehr so aggressiv und Du kannst jede Achse auch alleine Tunen lassen, falls es zu lange dauert. Im Gegensatz zu 3.2.1 bin ich bei 3.3.1 bei bisher 2 Koptern mit dem Autotune zufrieden.
Gruß Rolf
Du hast doch ein recht symmetrischen frame, oder?
Da gibts weniger stress
Mach einen screenshot der alten pids. Dann mach autotune. Kontrolliere vorher ob aggr_autotune oder so ähnlich auf 0,05 für den anfang steht. Für yaw liebe ich es. Auch wenn es etwas träge ist. Aber dafür gibts ja noch stellschrauben. Roll und pitch ist gemischt. Alienframes erreichen immer noch keine perfekten werte.
Standardpids und autotune: normal etwas weniger p oder mehr p bei mehr d....
Dazu die thr curve noch eintragen.wie die 2 parameter heissen, hab ich vergessen. Aber wenn man in die full list schaut, erkennt man es.
Da gibts weniger stress
Mach einen screenshot der alten pids. Dann mach autotune. Kontrolliere vorher ob aggr_autotune oder so ähnlich auf 0,05 für den anfang steht. Für yaw liebe ich es. Auch wenn es etwas träge ist. Aber dafür gibts ja noch stellschrauben. Roll und pitch ist gemischt. Alienframes erreichen immer noch keine perfekten werte.
Standardpids und autotune: normal etwas weniger p oder mehr p bei mehr d....
Dazu die thr curve noch eintragen.wie die 2 parameter heissen, hab ich vergessen. Aber wenn man in die full list schaut, erkennt man es.
Hi,
Der Frame ist einigermassen symmetrisch, ja.
Ich habe Autotune jetzt durchgeführt, aber mit den ganzen Werten auf Standard. Das hat immerhin rund 15min gedauert!
Das Restultat war aber katastrophal. Viel zu schwammig, Yaw hat sich noch schlimmer angefühlt als die Standardwerte...
Zudem wurde anscheinend throttle_accel verändert. Zumindest hat sich die Gasannahme so angefühlt, als ob man dauerhaft im Althold Modus wäre...
Vielleicht waren meine alten Pids doch besser, als ich dachte. Man ist halt zu sehr verwöhnt von den kleinen 250ern
Der Frame ist einigermassen symmetrisch, ja.
Ich habe Autotune jetzt durchgeführt, aber mit den ganzen Werten auf Standard. Das hat immerhin rund 15min gedauert!
Das Restultat war aber katastrophal. Viel zu schwammig, Yaw hat sich noch schlimmer angefühlt als die Standardwerte...
Zudem wurde anscheinend throttle_accel verändert. Zumindest hat sich die Gasannahme so angefühlt, als ob man dauerhaft im Althold Modus wäre...
Vielleicht waren meine alten Pids doch besser, als ich dachte. Man ist halt zu sehr verwöhnt von den kleinen 250ern
roll pitch sehen gut aus. hast du ein log mit stabilize? yaw tuning kannst du ja mal mit aggr größer 0,05 testen...0,07 oder so
wie schnell stabilisiert er sich denn? wenn langsam...stab p etwas hoch.
was für atc werte hast du?
nicht schlimm. kleinerer wert heißt schwammiger^^
wenn aber yaw auch mit 0,1 gemacht wurde, bin ich überfragt
edit: mit yaw stab p spielen....ist ja noch auf standard....also höher setzen
wie schnell stabilisiert er sich denn? wenn langsam...stab p etwas hoch.
was für atc werte hast du?
nicht schlimm. kleinerer wert heißt schwammiger^^
wenn aber yaw auch mit 0,1 gemacht wurde, bin ich überfragt
edit: mit yaw stab p spielen....ist ja noch auf standard....also höher setzen
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
Yaw reagiert deutlich schneller mit meinen Werten als mit den Standard, die habe ich einmal ziemlich massiv hochgeschraubt. Aber anscheinend etwas zu hoch, manchmal scheint es, als ob er um den Mittelpunkt oszilliert.
Ich werde wohl Stab P etwas heruntersetzen. Oft ist es halt so, dass er "life" ganz gut zu fliegen scheint, aber auf dem FPV-Display bemerkt man dann, dass er eben z.B. um Yaw nicht ganz so stabil ist.
Yaw reagiert deutlich schneller mit meinen Werten als mit den Standard, die habe ich einmal ziemlich massiv hochgeschraubt. Aber anscheinend etwas zu hoch, manchmal scheint es, als ob er um den Mittelpunkt oszilliert.
Ich werde wohl Stab P etwas heruntersetzen. Oft ist es halt so, dass er "life" ganz gut zu fliegen scheint, aber auf dem FPV-Display bemerkt man dann, dass er eben z.B. um Yaw nicht ganz so stabil ist.
