Simple Mode braucht Kompass..
"Simple Mode allows you to control the copter relative to the copters heading at take off and relies only on a good compass heading."
Sonst weiß der Copter ja nicht, wie er steht. Und mit dem Simple Mode lernt man nie, das Ding richtig zu fliegen.. plus, wenn dann mal der Kompass spinnt, ist man völlig verloren.
Und ja, das sollte passen.. müssen halt min. 4-5A fließen, damit was vergleichbares rauskommt, aber das sollte ja gehen.