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Hier ein schönes Tuning Video... iss zwar auf englisch und die Werte sind nicht 1:1 übertragbar weils eine andere Plattform ist aber das Prinzip PID wird ganz gut erklärt.
http://vimeo.com/openpilot/pid-tuning
http://vimeo.com/openpilot/pid-tuning
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Flying und dann bei "Field Calibrations" schaun.
Hab mein GPS Hold Problem noch eben probiert, er scheint doch irgendwie was zu machen, schaukelt sich aber sehr weiträumig auf und wird nach einmal hin und her sehr sehr schnell. Muß ich wohl noch an den Werten rumschrauben, hab aber erstmal keine Ahnung wo ich anfangen soll. Ich werd mir das Video mal angucken.
Hab mein GPS Hold Problem noch eben probiert, er scheint doch irgendwie was zu machen, schaukelt sich aber sehr weiträumig auf und wird nach einmal hin und her sehr sehr schnell. Muß ich wohl noch an den Werten rumschrauben, hab aber erstmal keine Ahnung wo ich anfangen soll. Ich werd mir das Video mal angucken.
@Rian81 musst wohl I-Anteil runter schrauben.
Achtung bei Firmwareupdates gehen anscheinend die ACC-Werte verloren. Also unbedingt nochmal Level+Autotrim machen bevor man im Stable-Modus fliegen will. Zumindest waren nach meinem Firmware-Update die PID-Werte noch die Alten aber mit den ACC konnt ich gar nix anfangen.
Achtung bei Firmwareupdates gehen anscheinend die ACC-Werte verloren. Also unbedingt nochmal Level+Autotrim machen bevor man im Stable-Modus fliegen will. Zumindest waren nach meinem Firmware-Update die PID-Werte noch die Alten aber mit den ACC konnt ich gar nix anfangen.
Meinst du das ?
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Hold Arm for 20 seconds to enter in-flight leveling. Look for the ABC LEDs to cycle. This is a special mode meant to be flown in stabilize that only lasts for 45 seconds. While flying at least 4 feet in the air (to avoid ground effects) with no wind, in-flight leveling will use your stick input to fine tune the copter. Once you are flying perfectly level, simply land the copter and wait out the remaining time. The accelerometer offsets will be overwritten. The LEDs will cycle for the entire 45 seconds.
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Hold Arm for 20 seconds to enter in-flight leveling. Look for the ABC LEDs to cycle. This is a special mode meant to be flown in stabilize that only lasts for 45 seconds. While flying at least 4 feet in the air (to avoid ground effects) with no wind, in-flight leveling will use your stick input to fine tune the copter. Once you are flying perfectly level, simply land the copter and wait out the remaining time. The accelerometer offsets will be overwritten. The LEDs will cycle for the entire 45 seconds.
kurze Übersetzung
für Level : Entschärfen für 15 sec halten bis A und C Led schnell blinken -> Level wird gesetzt
Im Flug leveln: Schärf machen für 20 sec halten bis ABC LEDs durchzirkulieren. Dann muss der Kopter 45 sec an einer Stelle in ca. 2m Höhe über dem Boden geflogen werden. Wenns perfekt level ist anscheinend einfach landen und warten (Ich flieg bisher immer bis zum Ende durch). Das ganze muss im Stabilize-Modus gemacht werden.
für Level : Entschärfen für 15 sec halten bis A und C Led schnell blinken -> Level wird gesetzt
Im Flug leveln: Schärf machen für 20 sec halten bis ABC LEDs durchzirkulieren. Dann muss der Kopter 45 sec an einer Stelle in ca. 2m Höhe über dem Boden geflogen werden. Wenns perfekt level ist anscheinend einfach landen und warten (Ich flieg bisher immer bis zum Ende durch). Das ganze muss im Stabilize-Modus gemacht werden.
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