AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

gervais

Ich brauche mehr Details
Hat jemand den Stromverbrauch gemessen? Ist wahrscheinlicht nicht so gross... aber mich interessiert der Stromverbrauch von AUAV-X2 und einem M8N GPS (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=188)... An meinem 1A BEC hängen auch noch Camera, TX und RX dran.. (zusammen aber weniger als 500mah)
Andy
Ein 1A BEC mit FPV TX und Cam ? Das ist riskant, da die Angaben unser chin. Freunde z.T. sehr sportlich sind...Je nach verwendeten BEC und Eingangsspannung (z.B. 7805 an 4s) werden die schon bei 400mA siedend heiß...Da würde ich keine komplexe FC dazu gesellen, auch wenn diese mit gerade mal 80-120mA dabei ist.

Dazu kommt noch, dass der X2 einen Buck Boost Regler enthält***, mit weitem Eingangsspannungsbereich (4.5V-10V) der richtig effizient im Stepdown (buck) Modus läuft, und damit ein externes 6V BEC (wie im Eingangsbeitrag abgebildet) ideal wäre. Über diesen würde ich, im Sinne der Betriebssicherheit, auch den RC RX laufen lassen.

Von der Verwendung von ESC BEC (üblicherweise schlecht gekühlte Linearregler) würde ich generell absehen. Da ist es Usus, dass die ESC Hersteller,die max.curr. Werte aus dem Datenblatt der Regler abschreiben...und die dann ohne vernünftige Kühlung im Schrumpschlauch Hitze Paket gemeinsam mit den Regler FET köcheln lassen ...allenfalls etwas für Schraddelcopter mit schlichtem KK Board.

***
The BEST temperature and EMI performance from the DC DC Buck-Boost Converter could be obtained
with 5.5 to 6VDC from Power Brick and from 6 VDC to 8VDC from Servo Bus. Thus, the DC-DC Buck Boost works in Buck mode.
 
Zuletzt bearbeitet:

Morphin

Erfahrener Benutzer
Danke Dir. Ich habe mich falsch ausgedrückt. Ich werde einen TPS62163DSGR verwenden http://www.ti.com/product/tps62163. Es ein wenig Schade, dass der TPS63061 beim AUAV-X2 nur bis ca 12V Input verträgt, d.h. schon 3S ist ev. schon schluss. Deshalb verwende ich den TPS62163 und von dort schliesse ich die Komponenten an. Aber ich habe gerade das GPS erhalten die Camera, TX und RX brauchen unter 600mA.....
 

nickarsow

Erfahrener Benutzer
Hi guys,
I always used to say that an autopilot is NOT a kraftwerk! It has to power just the receiver and some low power external sensors/peripherals. If you need a true redundancy power supply using a separate battery, you can simply use a small 1S ( TPS63061 will work in Boost mode ) or 2S ( TPS63061 will work in Buck mode ). There's no need to use 3S, but in case the 3S is a must, you can simply add 2 cheap diodes in series...like 2 x 1N3400 or 2 x 1N5400....please note!...IN SERIES. The forward voltage drop of these two diodes will be ~ 1.4V which will lower the 3S voltage below 12V.
BUT! There are a lot of good 6V BECs and 5.3V PowerBrick modules on the market for powering the autopilot to make the DIY exercise useless. Please note, the X2 has 2 x 2A Schottky diodes in ORing circuit - one from the servo side and one from the power brick side, thus making redundancy powering very easy. You can see this ORing circuit in the manual.
Best regards
Nick
 

Morphin

Erfahrener Benutzer
Hi Nick
I need a small and light weight solution. So no additional battery, no additional BEC (too heavy). Why did you use the TPS63061 that can handle only 2S (or 3S at most)? So you need an addtiional battery or BEC for your solution.

For expample i make a small 36x36mm Power Distribution board with an good filtered 1A 5V output (also 3.3V 300mA), current and voltage measurment and minimOSD compatible OSD. Actually no need for the TPS63061, no need for an additional BEC or battery because my solution take the power directly from the flight battery.

Do not understand me wrong. TPS63061 is a great solution, but most people will need (or have) an separate BEC (most will have 5V) and if they would like to attache devices (and the TPS63061 will output to 2A), then the BEC need maybe more than 2A Output.

I'm quite sure the TPS62163DSGR will provide enough Power on 5V for the AUAV-X2 and additional devices (and best not to attache the flight battery directly to the AUAV-X2), so no problem for me now, but please consider to a) remove the TPS63061 completely and make the AUAV-X2 even smaller or b) put an Buck Power Regulator that can handle a flight battery (minimum 4S) for small vehicles (copters).

Andy
 

Alveran

Erfahrener Benutzer
X3 is in Design or already in prototyping?
sounds interesting... any thought about a release date? :)

one question about the mounting holes? what are the distance? normal 45mmx45mm?
//Edit:
ok, may i have to look at the Picture... just saw it now...24.1x26.7
 

nickarsow

Erfahrener Benutzer
Oh, don't hurry...X3 is just in preliminary thoughts, not even in the design stage. There a lot of things which have to be discussed. If you like I can place some thoughts and make an investigation here. All feedbacks will be highly appreciated.
 

hartmut56

Erfahrener Benutzer
Hi Nick, yes it would be great, sharing news here about X3. But in my view, it would be better opening a new thread for X3.
 

katana

Erfahrener Benutzer
Hi,
bevor hier nur noch über die neue Version gesprochen wird, wann kann man denn damit rechnen das die Version AUAV-X2 lieferbar ist?
Im Shop ist noch "backorder" zu lesen.
Ich würde gerne erst mal einen bestellen, aber ohne ungefähre Vorstellung wann die Teile lieferbar sind macht das für mich keinen Sinn.

Also hat jemand eine Ahnung wann man damit rechnen kann?

Gruß Katana
 

katana

Erfahrener Benutzer
Wow noch nicht mal ne Minute. :D
Hast du auf meine Frage gewartet. :D
Danke für die superschnelle Antwort, aber weißt du evtl. wie lang dann die Wartezeiten sind?
 
FPV1

Banggood

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