AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Da scheint aber der Silabs Chip drauf zu sein, damit gab es nicht die Probleme wie mit dem FTDI.
Ich habe bisher nur die "alten" Telemetrie Module im Einsatz, bin soweit ganz zufrieden. Einziger echter Nachteil in meinen Augen, sind die fehlenden RTS/CTS Anschlüsse für die Flusssteuerung, kann man aber theoretisch direkt am Modul abgreifen.
Ich habe bisher nur die "alten" Telemetrie Module im Einsatz, bin soweit ganz zufrieden. Einziger echter Nachteil in meinen Augen, sind die fehlenden RTS/CTS Anschlüsse für die Flusssteuerung, kann man aber theoretisch direkt am Modul abgreifen.
Hi guys,
Some nice XRacer flight videos from Randy Mackay:
https://www.youtube.com/watch?v=YNlDeSOwWi0
https://www.youtube.com/watch?v=yOPct6cba4g&feature=youtu.be
Some nice XRacer flight videos from Randy Mackay:
https://www.youtube.com/watch?v=YNlDeSOwWi0
https://www.youtube.com/watch?v=yOPct6cba4g&feature=youtu.be
Hi guys,
Please find more info and the schematics here - https://pixhawk.org/modules/pixracer
Please find more info and the schematics here - https://pixhawk.org/modules/pixracer
Hallo Leute,
gestern war Erstflug mit dem X2. Die gute Nachricht: alles heil geblieben, keine Überaschungen (Aufbau, Failsafe, Kompass, Regler-Motor-Sync)
Die nicht so gute Nachricht: AutoTune ist durchgelaufen, die PIDs sind jedoch gefühlsmäßig etwas "schwammig" (reagiert träge auf Eingabe, rastet nicht richtig ein, schwingt leicht über) geblieben, bis auf Yaw, das ist schön knackig.
Was mich gewundert hat: Trotz symmetrischem Frame wurden (deutlich unterschiedliche PIDs erflogen). Um besser fliegen zu können, habe ich dann die "besseren" Werte von Roll auf Pitch übertragen (die Stabilze Werte Roll/Pitch müssten wohl auch noch angeglichen werden, siehe Anhang)
Zu den Daten: Tarot 650 mit 390kv und 17Zoll Props (keine Sportskanone, kann aber auch agil), AC 3.3.1
Vielleicht hat ja mal jemand ein paar Minuten Zeit, sich die Daten und den Log anzuschauen. Interessant wäre zu wissen, welche Werte evtl. dringend korrigiert werden sollten, ob Vibrationen ok sind usw.
Soweit ich bereits meine, in den Logs lesen zu können, liegen vor allem bei Rate "RDes" und "R" (Pitch genauso) schlecht zueinander.
BTW: Thanks for these informations, Nick!
gestern war Erstflug mit dem X2. Die gute Nachricht: alles heil geblieben, keine Überaschungen (Aufbau, Failsafe, Kompass, Regler-Motor-Sync)
Die nicht so gute Nachricht: AutoTune ist durchgelaufen, die PIDs sind jedoch gefühlsmäßig etwas "schwammig" (reagiert träge auf Eingabe, rastet nicht richtig ein, schwingt leicht über) geblieben, bis auf Yaw, das ist schön knackig.
Was mich gewundert hat: Trotz symmetrischem Frame wurden (deutlich unterschiedliche PIDs erflogen). Um besser fliegen zu können, habe ich dann die "besseren" Werte von Roll auf Pitch übertragen (die Stabilze Werte Roll/Pitch müssten wohl auch noch angeglichen werden, siehe Anhang)
Zu den Daten: Tarot 650 mit 390kv und 17Zoll Props (keine Sportskanone, kann aber auch agil), AC 3.3.1
Vielleicht hat ja mal jemand ein paar Minuten Zeit, sich die Daten und den Log anzuschauen. Interessant wäre zu wissen, welche Werte evtl. dringend korrigiert werden sollten, ob Vibrationen ok sind usw.
Soweit ich bereits meine, in den Logs lesen zu können, liegen vor allem bei Rate "RDes" und "R" (Pitch genauso) schlecht zueinander.
BTW: Thanks for these informations, Nick!
Zuletzt bearbeitet:
roll pitch p etwas niedriger. wenn die nicht gleich sind, ist der hebel eben anders. wirst ja nen fetten akku dran haben.
schwammigkeit...........rc_feel hochsetzen und wenns nicht reicht, atc parameter suchen und stufenweise anheben.
die parameter nützen nix. screenshot eventuell?
alleine yaw ist die 3.3.1 wert
und aktivier mal logs: nearly all.....dann sieht man auch eventuelle ungleichgewichte
schwammigkeit...........rc_feel hochsetzen und wenns nicht reicht, atc parameter suchen und stufenweise anheben.
die parameter nützen nix. screenshot eventuell?
alleine yaw ist die 3.3.1 wert
und aktivier mal logs: nearly all.....dann sieht man auch eventuelle ungleichgewichte
Nearly all ist akiviert. Den genauen roll-Wer weiß ich nicht mehr, es war auf jedenfall mindestens um Faktor 2 verschieden...
Da er mit den Standard-PIDs gar nicht soooo schlecht flog, würde ich alternativ mal versuchen, Roll und Pitch (Yaw ist gut so) manuell zu tunen. ist diese "Anleitung" (http://fpv-community.de/showthread.php?64263-Pids-einstellung&p=834043&viewfull=1#post834043) in diesem Fall für AC 3.3 zutreffend und sinnvoll?
Da er mit den Standard-PIDs gar nicht soooo schlecht flog, würde ich alternativ mal versuchen, Roll und Pitch (Yaw ist gut so) manuell zu tunen. ist diese "Anleitung" (http://fpv-community.de/showthread.php?64263-Pids-einstellung&p=834043&viewfull=1#post834043) in diesem Fall für AC 3.3 zutreffend und sinnvoll?
Zuletzt bearbeitet:
Hilfe meine Serials gehen aus...
Nabend,
ich möchte an meinem AUAV-X2 nun auch endlich mein PlayUavOSD dran basteln, so stellt sich mir die Frage, an welchen Port?
Derzeit sieht es bei mir so aus:
Serial1 = Oberseite neben dem USB da hängt mein OlliW Strom32 Controller dran.
Serial2 = UART3 liegt Front/rechts unten (bei mir Telemetrie 433)
Serial3 = UART4 liegt Front/links unten (GPS)
Serial5 = UART7 derzeit noch frei und da würde ich gern mein OSD dran hängen.
Ich hatte mal auf dem Schirm, dass der UART7 speziel ist und bin mir nicht sicher ob ich den hierfür verwenden kann?
(Zu not muss ich mein Telemetrie wegrationalisieren.)
(ich will mir beim AUAV-X2, keinen Fehler erlauben, der Controller muss ich behandeln wie ein rohes Ei, wenn der abraucht dann...... )
Nabend,
ich möchte an meinem AUAV-X2 nun auch endlich mein PlayUavOSD dran basteln, so stellt sich mir die Frage, an welchen Port?
Derzeit sieht es bei mir so aus:
Serial1 = Oberseite neben dem USB da hängt mein OlliW Strom32 Controller dran.
Serial2 = UART3 liegt Front/rechts unten (bei mir Telemetrie 433)
Serial3 = UART4 liegt Front/links unten (GPS)
Serial5 = UART7 derzeit noch frei und da würde ich gern mein OSD dran hängen.
Ich hatte mal auf dem Schirm, dass der UART7 speziel ist und bin mir nicht sicher ob ich den hierfür verwenden kann?
(Zu not muss ich mein Telemetrie wegrationalisieren.)
(ich will mir beim AUAV-X2, keinen Fehler erlauben, der Controller muss ich behandeln wie ein rohes Ei, wenn der abraucht dann...... )
