AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Akkuspannung über Ubec und gleichzeitig USB an PC geht.
Die Kiss Regler lernt man so an.
1. Propeller abmachen.
2. Funke einschalten
3. Funke auf Vollgas stellen
4. Kopter an Akku anschließen. Der X2 blinkt dann bunt und weiß Bescheid, daß er beim nächsten Hochfahren die ESCs anlernen soll.
5. Akku vom Kopter wieder abmachen
6. Akku wieder an den Kopter anschließen. Dann den Startbuzzer drücken und das Tütelütüt der ESCs abwarten
7. Gas der Funke schnell auf Null ziehen. Gibt dann meistens nochmal ein Getütel von den ESCs. Also ein bisschen dann warten.
Jetzt kannst du durch vorsichtiges Gas geben sehen ob die Motoren gleichmässig laufen
8. Akku wieder vom Kopter abklemmen
Die Anleitung ist nicht von mir, die hab ich mal irgendwo gefunden und als .txt gespeichert, weiß aber nicht mehr wo das war.
Sonst hätte ich die Quelle angegeben, aber ich hab keine Ahnung mehr wo das war.
Ich hab das auf jeden Fall so mit meinen KISS gemacht und es funktioniert wunderbar.
Die Kiss Regler lernt man so an.
1. Propeller abmachen.
2. Funke einschalten
3. Funke auf Vollgas stellen
4. Kopter an Akku anschließen. Der X2 blinkt dann bunt und weiß Bescheid, daß er beim nächsten Hochfahren die ESCs anlernen soll.
5. Akku vom Kopter wieder abmachen
6. Akku wieder an den Kopter anschließen. Dann den Startbuzzer drücken und das Tütelütüt der ESCs abwarten
7. Gas der Funke schnell auf Null ziehen. Gibt dann meistens nochmal ein Getütel von den ESCs. Also ein bisschen dann warten.
Jetzt kannst du durch vorsichtiges Gas geben sehen ob die Motoren gleichmässig laufen
8. Akku wieder vom Kopter abklemmen
Die Anleitung ist nicht von mir, die hab ich mal irgendwo gefunden und als .txt gespeichert, weiß aber nicht mehr wo das war.
Sonst hätte ich die Quelle angegeben, aber ich hab keine Ahnung mehr wo das war.
Ich hab das auf jeden Fall so mit meinen KISS gemacht und es funktioniert wunderbar.
Tada:
http://fpv-community.de/showthread....Kurze-Frage-Kurze-Antwort&p=771223#post771223
Füllt ihn und pflegt ihn
Ich frag mal bei der Moderation, ob er oben angepinnt werden kann.
http://fpv-community.de/showthread....Kurze-Frage-Kurze-Antwort&p=771223#post771223
Füllt ihn und pflegt ihn
Ich frag mal bei der Moderation, ob er oben angepinnt werden kann.
Eine kurze laienhafte Frage zum Thema Bootloader auf dem AUAV-X2:
Da sind ja zwei uC drauf. Ist der Bootloader im ROM Code der uC's oder ist das ein Custom Bootloader?
Ich vermute letzteres - ist der Bootloader dann vorinstalliert bei Auslieferung?
Genauer gefragt: Brauche ich einen JTAG Adapter und Programmer, um den Bootloader initial zu flashen, um danach dann die Firmware per Mission Planner updaten zu können?
Da sind ja zwei uC drauf. Ist der Bootloader im ROM Code der uC's oder ist das ein Custom Bootloader?
Ich vermute letzteres - ist der Bootloader dann vorinstalliert bei Auslieferung?
Genauer gefragt: Brauche ich einen JTAG Adapter und Programmer, um den Bootloader initial zu flashen, um danach dann die Firmware per Mission Planner updaten zu können?
Hi guys,
Some explanations on X2 LED codes you can find here - http://arsovtech.com/wp-content/uploads/2013/03/AUAV-X2-user-manual-EN.pdf - page 8 and 9. Please note the BLUE LED is not a GPS status LED, but the heart beat LED...the same as of the PIXHAWK BLUE LED. If you need a RGB LED like of the PIXHAWK, you can use an I2C external one as stated in the PIXHAWK manual.
@Franky ... The X2 comes with both bootloaders flashed. No need to reflash them!
Some explanations on X2 LED codes you can find here - http://arsovtech.com/wp-content/uploads/2013/03/AUAV-X2-user-manual-EN.pdf - page 8 and 9. Please note the BLUE LED is not a GPS status LED, but the heart beat LED...the same as of the PIXHAWK BLUE LED. If you need a RGB LED like of the PIXHAWK, you can use an I2C external one as stated in the PIXHAWK manual.
@Franky ... The X2 comes with both bootloaders flashed. No need to reflash them!
Hi nick,
My arming switch is blinking 4 times then pause the 4 times an so on.... It's like on page 9, LONG OFF with FAST QUAD BLINK = FMU armed, but IO not.
But I managed to arme the copter and fly. Is this normal?
I red the manual teice but couldn't find the meaning of IO. Input/Output I presume but could thisbr because of the external gps of drotek?
My arming switch is blinking 4 times then pause the 4 times an so on.... It's like on page 9, LONG OFF with FAST QUAD BLINK = FMU armed, but IO not.
But I managed to arme the copter and fly. Is this normal?
I red the manual teice but couldn't find the meaning of IO. Input/Output I presume but could thisbr because of the external gps of drotek?
Hi Snowest,
If you are using APM, the firmware should be responsible of IO arming. The APM LEDs status could be a bit different. Maybe there's an APM LED status manual, but I don't know of it.
If you are using QGC to program the X2, the LEDs status is as described in the above mentioned manual and the I/O status is:
IO RED ( FAILSAFE LED ):
FAST BLINK = Bootloader active ( the BLUE LED should be off in this state )
4Hz = No FMU input
ON = Initialization error, check your RC config options in your parameters
OFF = System is OK
Btw, you won't be able to fly if I/O SoC hasn't been armed. Do you hear an awful buzzzzzzzzzzz when arming? If so, everything is O.K.
If you are using APM, the firmware should be responsible of IO arming. The APM LEDs status could be a bit different. Maybe there's an APM LED status manual, but I don't know of it.
If you are using QGC to program the X2, the LEDs status is as described in the above mentioned manual and the I/O status is:
IO RED ( FAILSAFE LED ):
FAST BLINK = Bootloader active ( the BLUE LED should be off in this state )
4Hz = No FMU input
ON = Initialization error, check your RC config options in your parameters
OFF = System is OK
Btw, you won't be able to fly if I/O SoC hasn't been armed. Do you hear an awful buzzzzzzzzzzz when arming? If so, everything is O.K.
Zuletzt bearbeitet:
Du musst zuerst die Funke einschalten und auf Vollgas stellen und dann erst den Akku an den Kopter.
Und dann natürlich warten bis der X2 voll durch gebootet hat.
Einfach ganz genau an die Anleitung halten, dann muss es gehen, hat bei mir schon mehrfach funktioniert.
Leuchten denn die blauen Led der Kiss?
Und weshalb hast du Kompass Accel und MAG übersprungen?
Und dann natürlich warten bis der X2 voll durch gebootet hat.
Einfach ganz genau an die Anleitung halten, dann muss es gehen, hat bei mir schon mehrfach funktioniert.
Leuchten denn die blauen Led der Kiss?
Und weshalb hast du Kompass Accel und MAG übersprungen?
Hab mal ne kuze Frage wg. Debugger und so'n Krams...
Ich weiß das Nick bereits eine Empfehlung ausgesprochen hat, aber wollte mal hören was ihr so am Start habt?
und BTW so was:
http://www.banggood.com/ULINK2-Emul...Support-MDK50-For-Keil-ARM-JTAG-p-926554.html
geht nicht oder wg. 20pin vs. 6 pin?
Thx,
kopinke
Ich weiß das Nick bereits eine Empfehlung ausgesprochen hat, aber wollte mal hören was ihr so am Start habt?
und BTW so was:
http://www.banggood.com/ULINK2-Emul...Support-MDK50-For-Keil-ARM-JTAG-p-926554.html
geht nicht oder wg. 20pin vs. 6 pin?
Thx,
kopinke
Do you need a debugger or just programmer? I have two devices - Black magic probe ( http://www.tag-connect.com/BSD ) with this JTAG cable ( http://www.tag-connect.com/TC2030-CTX-NL ) as a debugger and stm32nucleo ( STM32F401 ) as programmer. The stm32nucleo is the best for flashing the bootloaders..... works flawlessly!
