AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich glaub, ich weiss was er meint. Zwischen dem vieleb müll im thread hier, hatte ich das auch angesprochen. Das board wird erkannt, keine ausrufezeichen im manager. Es wird auch im mp angezeigt. Aber connecten läuft ins leere. Meist helfen mehrere Versuche. Teilweise mit akku. Dje eine lösung hab ich jedoch nicht. Es ist weniger geworden, seit ich mp beta nehme. Kann aber täuschen.
Hulk hat es getroffen.
Hatte es hier also doch schon gelesen
Flashen kann ich einwandfrei. Gerät wird auch erkannt. aber beim reinen connecten zum Konfigurieren und Telemetry läuft ins leere, also Timeout.
Ich hab gestern meinen Abend damit verbracht hin und her zu flashen und etliche male zu rebooten. werd also nochmal wegen der BETA schaun.
Also leider noch kein Allgemeinrezept wie die Verbindung klappt.
Standart sollte ja 115000 über USB sein.
Hatte es hier also doch schon gelesen
Flashen kann ich einwandfrei. Gerät wird auch erkannt. aber beim reinen connecten zum Konfigurieren und Telemetry läuft ins leere, also Timeout.
Ich hab gestern meinen Abend damit verbracht hin und her zu flashen und etliche male zu rebooten. werd also nochmal wegen der BETA schaun.
Also leider noch kein Allgemeinrezept wie die Verbindung klappt.
Standart sollte ja 115000 über USB sein.
115200 meinst du sicherlich.., also direkt nach dem flashen geht es meist nicht zu connecten, den X2 , oder Pix oder was weis ich, abziehen, den MP neu starten (meist hilft das sofort), dann das Teil wieder anstecken, die Musik abwarten und wenn er unter Com-Port anwesend ist (meist hörst du im Windows zweimal den diskonnect/connect-Ton) dann los...ging bei mir bisher bei allen FC´s immer problemlos!
, also direkt nach dem flashen geht es meist nicht zu connecten, den X2 , oder Pix oder was weis ich, abziehen, den MP neu starten (meist hilft das sofort), dann das Teil wieder anstecken, die Musik abwarten und wenn er unter Com-Port anwesend ist (meist hörst du im Windows zweimal den diskonnect/connect-Ton) dann los...ging bei mir bisher bei allen FC´s immer problemlos!
Natürlich kann man das softwaretechnisch lösen, nur die Buben vom Entwicklerteam müssten das machen ... wenn sie mal Zeit hätten.
Aber der SumSi-Wandler ist doch nur eine "Briefmarke". Ich habe den einfach eingeschrumpft und auf den Empfänger geklebt. Nimmt kaum Platz weg und ich kann bequem wählen, welcher Kanal per PPM an die APM/X2 geht und welcher Kanal für Sonderfunktionen (Gimbal, Beleuchtung, etc.) direkt verwendet wird.
lg Hans
Aber der SumSi-Wandler ist doch nur eine "Briefmarke". Ich habe den einfach eingeschrumpft und auf den Empfänger geklebt. Nimmt kaum Platz weg und ich kann bequem wählen, welcher Kanal per PPM an die APM/X2 geht und welcher Kanal für Sonderfunktionen (Gimbal, Beleuchtung, etc.) direkt verwendet wird.
lg Hans
Endlich war ich heute wieder mal fliegen, aber leider nur kurz (4 Akkus).
Habe nun Kabel am Drotek angelötet und es scheint mir ob nun alles bestens funktioniert.
Ich hatte absolut keine Fehlermeldungen und auch keine GPS Glitsh (Aussetzer). Mein hdop war ca. 1.2 und die Anzahl Satelliten war zwischen 15 und 17. Alles absolut bestens und jetzt fühle ich mich wieder sicher in der Luft. Für mich heisst das konkret, dass ich nun anfangen kann, Schritt für Schritt, acro zu lernen.
Übrigens noch ne Sache die mir ausgefallen ist...
HDOP ist in Wirklichkeit ein PDOP, wird falsch vom MP interpretiert. Das Problem ist bekannt und wird entweder behoben oder MP wird beide Werte ausgeben. Grob gesagt, PDOP ist zuständig für ein 3D Fix und der HDOP ist für ein 2D Fix.
Habe nun Kabel am Drotek angelötet und es scheint mir ob nun alles bestens funktioniert.
Ich hatte absolut keine Fehlermeldungen und auch keine GPS Glitsh (Aussetzer). Mein hdop war ca. 1.2 und die Anzahl Satelliten war zwischen 15 und 17. Alles absolut bestens und jetzt fühle ich mich wieder sicher in der Luft. Für mich heisst das konkret, dass ich nun anfangen kann, Schritt für Schritt, acro zu lernen.
Übrigens noch ne Sache die mir ausgefallen ist...
HDOP ist in Wirklichkeit ein PDOP, wird falsch vom MP interpretiert. Das Problem ist bekannt und wird entweder behoben oder MP wird beide Werte ausgeben. Grob gesagt, PDOP ist zuständig für ein 3D Fix und der HDOP ist für ein 2D Fix.
Kommt drauf an, welches 6er.....ist wie lotterie. Meins ist sehr billig gewesen. Ich hab poshold bei wind auf weniger als 1m durchmesser. Pdop liegt bei 1,5 bis 1,8.Da sind die pids noch nicht mal optimal. Rtl geht auf 2m genau. Mir reicht das. Und ich diskutiere seit 2wochen mit dem. Wir hatten 2kaputte 8er und 1 kaputtes drotek pixhawk.
Wenn ich ein neues gps brauche in 5 wochen, muss ich mir was überlegen.
Und es hat nen kalt fix nach 1-2minuten.....ohne batterie.
Wenn ich ein neues gps brauche in 5 wochen, muss ich mir was überlegen.
Und es hat nen kalt fix nach 1-2minuten.....ohne batterie.
Was ist das denn für eine Schlußfolgerung? Acro und GPS haben absolut gar nichts miteinander zu tun.. und wenn du ein empfindliches, oben raus stehendes Gerät wie ein GPS hast, würde ich tunlichst vermeiden wollen, dass das Ding jemals kopfüber ist. Wenn du Acro lernen willst, bau dir einen 0815 Alurahmen und üb damit.
Hallo,
First, please forgive me for not writing in German.
Although I learned Deutsch in college, I'm afraid you wouldn't understand me...
But I'll practice reading the posts on the forum
Sorry, answers are probably obvious but I need your help.
I'm trying to connect everything to the auav-x2
Used to have a Pixhawk, all the "accessories" I have come from 3DR.
- for the 3DR GPS + mag, there are 6 wires for the GPS and 4 wires for the mag.
On x2, USART4 interface only has 4 pins.
Any idea how should I connect?
For the mag, can I connect directly to the I2C1 or is there a voltage issue?
- for the telemetry, should I use serial 1 (on top) or serial 2 front pins to connect the 3DR radio?
And can I use one for the telemetry and the other for the minimosd?
Vielen Dank
Mathieu
First, please forgive me for not writing in German.
Although I learned Deutsch in college, I'm afraid you wouldn't understand me...
But I'll practice reading the posts on the forum
Sorry, answers are probably obvious but I need your help.
I'm trying to connect everything to the auav-x2
Used to have a Pixhawk, all the "accessories" I have come from 3DR.
- for the 3DR GPS + mag, there are 6 wires for the GPS and 4 wires for the mag.
On x2, USART4 interface only has 4 pins.
Any idea how should I connect?
For the mag, can I connect directly to the I2C1 or is there a voltage issue?
- for the telemetry, should I use serial 1 (on top) or serial 2 front pins to connect the 3DR radio?
And can I use one for the telemetry and the other for the minimosd?
Vielen Dank
Mathieu
Hi Mathieu,
i don't have this GPS, but here you can see the pinout: http://www.dronetrest.com/t/pinout-for-ublox-gps-compass-for-pixhawk/166/2
With this picture and the AUAV-X2 manual you should be able to connect it in the right way ;-)
Very important: Don't use 5V for the mag. But the FC has a 3,3V pin as well.
Regards, Hartmut
i don't have this GPS, but here you can see the pinout: http://www.dronetrest.com/t/pinout-for-ublox-gps-compass-for-pixhawk/166/2
With this picture and the AUAV-X2 manual you should be able to connect it in the right way ;-)
Very important: Don't use 5V for the mag. But the FC has a 3,3V pin as well.
Regards, Hartmut
