Autoquad Controller ist nun offiziell
- Themenstarter El-dentiste
- Beginndatum
Ich hab mal an einem simplen Mechanismus rumgedacht: 2 ineinander passende Rahmen auf einem Ständerwerk aus Holz.
Der innere Rahmen trägt den Kopter und wird durch eine Kurbel rotiert, die Rahmenkonstruktion wird auf dem Ständer gedreht durch Umlaufen gegen den Uhrzeigersinn und gleichzeitiges langsames Kurbeln.
Nach jeder langsamen Umdrehung wird der Copter auf dem mittleren Rahmen gedreht und weiter geht's mit dem nächste Step.
Alles natürlich aus Holz/Kunststoff und zusammenlegbar...
Der innere Rahmen trägt den Kopter und wird durch eine Kurbel rotiert, die Rahmenkonstruktion wird auf dem Ständer gedreht durch Umlaufen gegen den Uhrzeigersinn und gleichzeitiges langsames Kurbeln.
Nach jeder langsamen Umdrehung wird der Copter auf dem mittleren Rahmen gedreht und weiter geht's mit dem nächste Step.
Alles natürlich aus Holz/Kunststoff und zusammenlegbar...
d.h. für die letzte Achse wird der Kopter um 90 Grad auf dem Holzrahmen gedreht?
Nee - leider noch nich. Das Video war eher ein Scherz von einem Teammitglied, als die Diskussion um die Vereinfachung und Universalisierung des Calibso losging.
Ausserdem besteht es aus Metall und es fehlt die Rotation um die Mittelachse.
Hier mal eine quick&dirty Zeichnung, wie ich mir das vorstelle. Bis auf die Gleitlager für Mittelachse und Kurbel (aus Kunststoff) ist alles aus Holz. Nimmt man z.B. Kunststoffecken aus dem Möbelbau, lässt sich das ganze noch klappbar/zusammenlegbar gestalten.
Ausserdem besteht es aus Metall und es fehlt die Rotation um die Mittelachse.
Hier mal eine quick&dirty Zeichnung, wie ich mir das vorstelle. Bis auf die Gleitlager für Mittelachse und Kurbel (aus Kunststoff) ist alles aus Holz. Nimmt man z.B. Kunststoffecken aus dem Möbelbau, lässt sich das ganze noch klappbar/zusammenlegbar gestalten.
Anhänge
"vom Regen in die Traufe"
Sieht so aus als hätte ich das "kraft Problem" mit dem Update auf r32 und neu einspielen der ESC32 FW hinbekommen, Schub ist genug da allerdings zuckt er jetzt immer wieder ohne erkennbarem Grund zur Seite.
Nicht viel, er fängt sich schnell wieder aber sorgen macht mir das schon.
Woher kann so ein sporadisches zucken kommen, ein paar mal zur Seite und ein mal nach vorne?
In der QGC zuckt der Balken für Roll auch weg alle paar Sekunden mal.
MäX
ps.: LOG lad ich gleich hoch und hänge es hier an.
https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2TFJYSWpZajQ3bWM
Pink kann man schön erkennen wo ich scharf und wieder unscharf geschalten hab mit dem Yaw Stick, Blau die Mot_Trottle Kurfe ist auch schön aber Radio_Channel_0 macht Mist!
Sieht so aus als hätte ich das "kraft Problem" mit dem Update auf r32 und neu einspielen der ESC32 FW hinbekommen, Schub ist genug da allerdings zuckt er jetzt immer wieder ohne erkennbarem Grund zur Seite.
Nicht viel, er fängt sich schnell wieder aber sorgen macht mir das schon.
Woher kann so ein sporadisches zucken kommen, ein paar mal zur Seite und ein mal nach vorne?
In der QGC zuckt der Balken für Roll auch weg alle paar Sekunden mal.
MäX
ps.: LOG lad ich gleich hoch und hänge es hier an.
https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2TFJYSWpZajQ3bWM
Pink kann man schön erkennen wo ich scharf und wieder unscharf geschalten hab mit dem Yaw Stick, Blau die Mot_Trottle Kurfe ist auch schön aber Radio_Channel_0 macht Mist!
auch ich hab das Problem dass er im Schwebeflug immer wieder nach rechts wegkippt und sich dann sofort wieder fängt. Firmware ist die R33. Leider komm ich mit dem Logfile Viewer noch nicht zurecht, kann mal jmd drüber schauen ob er was anhand des angefügten logs erkennt ?
Zum Verständniss, im Viewer beginnt es mit Log_Mot_Motor0 entspricht dies mein Motor 1 im Mixtable ?
Gruß Sebastian
Zum Verständniss, im Viewer beginnt es mit Log_Mot_Motor0 entspricht dies mein Motor 1 im Mixtable ?
Gruß Sebastian
Ich habe gerade den Quad nochmal durch den Garten gescheucht dabei ist mir aufgefallen, dass er immer leicht nach vorne abhaut. Sprich im Manuellen Modus immer nach Vorne wegdriftet und das nicht langsam. Wenn ich mir das HUD anschaue ist jedoch Copter gerade also eben auch im HUD gerade. Könnte das vielleicht auch an Vibrationen liegen??? Komisch ists schon...
@sebbolino
@teramax
macht mal Test , auf der stelle schweben (PH) einmal mit Telemetry und ohne (abgesteckt)
und dann schaut euch die Logs an.
Bei meinem Quadro war es so , das ohne , ein sehr gleichmäßger Balken der Sensoren zu sehen war und mit Telemetry waren wilde Ausschläge dabei und der Copter kippte auch 1-3 pro Akkuladung kurz ab und fing sich wieder.
Bei mir war ein Kondensator im xbee Adapter Board defekt.
Danach hatte ich keine Abkipper mehr , ein Zufall ??? Ein Versuchs wärs Wert
erste Bild ohne xbee
zweite Bild mit Xbee die blauen schmalen Auschläge , 3mal
edit:
(Sandmen meinte auch mal ,man sollte evt. die Telemetry nicht über den AQ versorgen sondern extra anfahren.)
Andi
@teramax
macht mal Test , auf der stelle schweben (PH) einmal mit Telemetry und ohne (abgesteckt)
und dann schaut euch die Logs an.
Bei meinem Quadro war es so , das ohne , ein sehr gleichmäßger Balken der Sensoren zu sehen war und mit Telemetry waren wilde Ausschläge dabei und der Copter kippte auch 1-3 pro Akkuladung kurz ab und fing sich wieder.
Bei mir war ein Kondensator im xbee Adapter Board defekt.
Danach hatte ich keine Abkipper mehr , ein Zufall ??? Ein Versuchs wärs Wert
erste Bild ohne xbee
zweite Bild mit Xbee die blauen schmalen Auschläge , 3mal
edit:
(Sandmen meinte auch mal ,man sollte evt. die Telemetry nicht über den AQ versorgen sondern extra anfahren.)
Andi
Anhänge
Danke Andi, guter Ansatz aber ich bin ohne Telemetrie geflogen.
@Sebolino, dein LOG sieht mir nach Vibrationen aus die auf´s Board durchkommen. Aus deinem LOG werd ich nicht schlau, das sieht für mich aus wie wenn du mit´n Hammer auf deinen Hexa geschlagen hättest im Flug.
Hast du???
Schau mal länger den RUD Kanal im QGC zu bei eingeschaltener Funke, bei mir sieht man wie der Kanal von Zeit zu Zeit zuckt.
@Sebolino, dein LOG sieht mir nach Vibrationen aus die auf´s Board durchkommen. Aus deinem LOG werd ich nicht schlau, das sieht für mich aus wie wenn du mit´n Hammer auf deinen Hexa geschlagen hättest im Flug.
Hast du???
Schau mal länger den RUD Kanal im QGC zu bei eingeschaltener Funke, bei mir sieht man wie der Kanal von Zeit zu Zeit zuckt.
Ja, nur R4 wurde ersetzt. Kann man bei den alten Boards auch selber tauschen, falls gewünscht:
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=27&t=1226&start=10#p5548
http://www.digikey.com/product-detail/en/RC0603FR-078K45L/311-8.45KHRCT-ND/730339
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=27&t=1226&start=10#p5548
http://www.digikey.com/product-detail/en/RC0603FR-078K45L/311-8.45KHRCT-ND/730339
hmm , ja jetzt fehlt nur der Widerstand , den Wert hab ich mal wieder nicht da , hat den jemand ? Hab erst bestellt arg* Conrad hat 5000 Stück für 5€ was mach ich mit dem Rest
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...tm_content=dl_article&utm_campaign=g_shopping
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...tm_content=dl_article&utm_campaign=g_shopping
hmm , ja jetzt fehlt nur der Widerstand , den Wert hab ich mal wieder nicht da , hat den jemand ? Hab erst bestellt arg* Conrad hat 5000 Stück für 5€ was mach ich mit dem Rest
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...tm_content=dl_article&utm_campaign=g_shopping
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...tm_content=dl_article&utm_campaign=g_shopping
Ich kauf dir EINEN ab
Gruß
Joachim
"vom Regen in die Traufe"
Sieht so aus als hätte ich das "kraft Problem" mit dem Update auf r32 und neu einspielen der ESC32 FW hinbekommen, Schub ist genug da allerdings zuckt er jetzt immer wieder ohne erkennbarem Grund zur Seite.
Nicht viel, er fängt sich schnell wieder aber sorgen macht mir das schon.
Woher kann so ein sporadisches zucken kommen, ein paar mal zur Seite und ein mal nach vorne?
In der QGC zuckt der Balken für Roll auch weg alle paar Sekunden mal.
MäX
ps.: LOG lad ich gleich hoch und hänge es hier an.
https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2TFJYSWpZajQ3bWM
Pink kann man schön erkennen wo ich scharf und wieder unscharf geschalten hab mit dem Yaw Stick, Blau die Mot_Trottle Kurfe ist auch schön aber Radio_Channel_0 macht Mist!
Sieht so aus als hätte ich das "kraft Problem" mit dem Update auf r32 und neu einspielen der ESC32 FW hinbekommen, Schub ist genug da allerdings zuckt er jetzt immer wieder ohne erkennbarem Grund zur Seite.
Nicht viel, er fängt sich schnell wieder aber sorgen macht mir das schon.
Woher kann so ein sporadisches zucken kommen, ein paar mal zur Seite und ein mal nach vorne?
In der QGC zuckt der Balken für Roll auch weg alle paar Sekunden mal.
MäX
ps.: LOG lad ich gleich hoch und hänge es hier an.
https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2TFJYSWpZajQ3bWM
Pink kann man schön erkennen wo ich scharf und wieder unscharf geschalten hab mit dem Yaw Stick, Blau die Mot_Trottle Kurfe ist auch schön aber Radio_Channel_0 macht Mist!
Auch die RateX & RateY haben Ausschläge.
Ich hoffe, das ich die nächsten Tage dazukomme, etwas genauer hinzu schauen.
Gruß
http://www.reichelt.de/SMD-0-1-0603...8AAAIAAHmabQQ4af3aa7052c06a34ed31a3cb2c8e63c2
Hier gibt es den auch, für 23 Cent/Stück.
Da scheint die andere Variante interessanter.
Joachim
Hier gibt es den auch, für 23 Cent/Stück.
Da scheint die andere Variante interessanter.
Joachim
ich führe gerade nochmal die calibration durch statisch und dynamisch. dabei kommt mir der gedanke; muss die dynamische eigentlich zwingend im copter sein, in dem der controler verbaut wird? mir ist klar, dass es auch drum geht die regler und elektronik drumrum zu haben aber macht das so einen großen unterschied? mit dem board alleine lässt sichs einfacher tanzen
Klar wär ein Tänzchen mit der Lady solo einfacher.
Is aber nich Sinn der Sache - die muss auf den Rahmen, damit sie sich im neuen Zuhause auskennt und wohl fühlt!
Eure Bemühungen, den Calibso zu vermeiden kann ich in gewisser Weise verstehen - aber Ihr wusstet vorher, worauf Ihr Euch einlasst.
Also: Let's dance!
Is aber nich Sinn der Sache - die muss auf den Rahmen, damit sie sich im neuen Zuhause auskennt und wohl fühlt!
Eure Bemühungen, den Calibso zu vermeiden kann ich in gewisser Weise verstehen - aber Ihr wusstet vorher, worauf Ihr Euch einlasst.
Also: Let's dance!
