Autoquad Controller ist nun offiziell

[Ecky]

@sandmen

Passierte bisher im Manual Mode, bei PH noch nicht.
Ja, passiert auch wenn der Copter am Boden steht (das Logfile entstand
z. T. am Boden, der Ausfall war erst nach einer Standzeit am Boden bemerkbar,
da ich nicht mehr starten konnte).
Nein, hab leider keine Verbindung zum Copter im Flug.

Hab aber noch was im gleichen LOG gefunden. Log_IMU_Ratex hört bei
31 nach einem extremen Peak plötzlich auf zu loggen (anderen imus ebenso).
Log_voltage14 hat auch den Peak zeichnet aber weiter auf. Als ob sich dei Sensoren
des AQ son einfach im Stand verabschiedet hätten.

Grüße

Christian

 

[sandmen]

Interessant.
Kannst Du das Log File mal bitte wo Hochladen, und mir zu kommen lassen.
Und dein Hex file bitte.

 

[Ecky]

hier ist die LOG Datei:

https://www.dropbox.com/sh/fw3psyfrf5higbp/zOdxCQuyI-/051-AQL.zip

Grüße
Christian

 

[Ecky]

und hier ist das HEX File. Ist das Release R43 in von mir unveränderter Form:

https://www.dropbox.com/s/jjdtyefbqrim4a5/aqv6.6.zip

Grüße
Christian

 

[sandmen]

Christian,
kannst Du den fehler den reproduzieren ?
Wenn ja, dann häng doch mal die qgroundcontrol mit dran, und log die Messages in der "Communication Console".
Wäre gut zu wissen ob du einen Stackoverflow bekommst.

Gruß

 

[Ecky]

nein, bekomme den Fehler nicht reproduziert. Hab gerade eine Lipo Ladung
ohne Gas und mit wenig Gas (kurz vor dem Abheben) und kurzen Pausen
geloggt mit angehängeter QGC. Der Fehler Trat nicht auf.
Werde das wohl weiter beobachten müssen und dann Berichten.

Danke erstmal und
Grüße
Christian

 

[sandmen]

Ich bin auf jeden Fall dran, den Fehler zu beheben!
Notfalls auf r37 zurück gehen!

Noch etwas, von welcher Version bist Du den gekommen?
von r37 auf 43, hast Du da einen Parameter reset gemacht?

 

[Ecky]

ok, damit hatte ich jetzt bei meinen wenigen Angaben nicht gerechnet.

Ja, ich komme von r37 (und davor r33?). Wie macht man denn einen
Parameter reset? Habe einfach r43 auf den AQ übertragen und dann mein
vorher gesichertes Parameterfile neu eingelesen.

Oder meinst Du eventuell das "factory reset" aus dem WIKI bzw. von
kinderkram für Update auf r33 in diesem Treat beschrieben? Das hab
ich so nicht gemacht, und werde das als erstes ausführen!

Grüße
Christian

 

[sandmen]

Ja, Config version auf 0.
Danach dein Parameter file übertragen.

 

[kinderkram]

Warnung an alle User mit r43!

Bitte benutzt r43 z.Zt. nicht. Offensichtlich sind einige Benutzer auf einen Bug gestoßen, der die Motoren im Flug abschalten kann.
Wir arbeiten an einer Lösung und raten dringend, zu r37 zurück zu kehren.

Norbert

 

[teramax]

Norbert, ich würde gerne den Crashtestdummy für euch machen mit meiner Testkiste.
Aber was ich in der QGC nicht find auf die Schnelle ist der Punkt wo ich die Firmwareversion auslesen kann (bin schon einmal drübergestolpert aber.....).
Ich bin mir immo nicht sicher ob ich die r43 nicht eh schon drauf hab.

Marcus

 

[kinderkram]

Hi Marcus,
danke für's Angebot! Seltsamerweise tritt der Fehler nicht bei allen Usern von r43 auf, 2 berichtete Fälle sind jedenfalls genug, um Alarm zu machen und erstmal die Notbremse zu ziehen. r43 wurde zwar mehrere Wochen lang intern getestet, bevor sie released wurde - heisst aber nicht, dass unter bestimmten Umständen der Bug nicht zuschlägt.

Eben diese Umstände gilt es jetzt heraus zu finden...

 

[El-dentiste]

Moin
Sind den irgendwo die Unterschiede zwischen r33 und r43 bzw. Überhaupt zu den einzelnen Versionen?

Könnt ihr euch ein Log vom Flug mal ansehen? Hab den throttle Way noch nicht korrekt irgendwie. Bei coming home kommt er auf der falschen Höhe zurück.

 

[kinderkram]

Nachzulesen in der Versionshistorie:
http://autoquad.org/wiki/wiki/whats-new/autoquad-firmware-changes/

Bei Problemen immer loggen und posten.

 

[El-dentiste]

Nachzulesen in der Versionshistorie:
http://autoquad.org/wiki/wiki/whats-new/autoquad-firmware-changes/

Bei Problemen immer loggen und posten.

Danke!

Wo gucke ich Horst den immer im Wiki?! Is doch alles da

 

[teramax]

Bitte benutzt r43 z.Zt. nicht. Offensichtlich sind einige Benutzer auf einen Bug gestoßen, der die Motoren im Flug abschalten kann.
Wir arbeiten an einer Lösung und raten dringend, zu r37 zurück zu kehren.

Norbert

Deine Warnung ist nicht unbegründet, ich kann bestätigen das es genau so passiert.
GPS PH, nach 2,30min Motoren voll stopp, Kiste fällt wie ein erschossener Vogel.
Danach Armen, Disarmen, PH umschalten geht alles aber Motoren laufen nicht! mehr an.
LOG lad ich auf meinen Google Account hoch (Dauert aber ein bissl) und hänge sie hier an.

LOG: https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2RkRXWlhMeS1mNDQ

PARAMS: https://docs.google.com/open?id=0BwK6U3Ac78M2dmZTX2tuTmh1Y28

Gruß MäX

 

[Ecky]

OK, da mein Acount im AQ-Forum gesperrt ist(noch kein Post und wollte mit Link zu meinem Log aus #1422 posten),
versuche ich es über dieses Forum:

by JussiH » Sat Dec 15, 2012 11:38 am
R49 should solve the UKF crash, but so far it has only been flown by a few people - no incidents have been reported so far.
If you want to try it out, I can post a hex-file - but its a "use at your own risk" FW

Ja! Ich hätte gern ein Hex zum Testen! Setze zur Zeit voll auf AQ und möchte daher möglichts frühzeitig erkennen, ob es sich
weiterhin lohnt darauf zu setzen (so schnell wie die Comunity derzeitig reagiert habe ich da eigentlich gar keine Bedenken!)

Hab im Moment auf R37 zurückgeschaltet und keine Probleme, würde aber doch gerne die Neuerungen aus R43 nutzen (vieleicht
bilde ich es mir auch nur ein, aber m. E. fühlt sich R43 im Flug auch besser an).

Grüße

Christian

 

[kinderkram]

Hi Christian
welchen Usernamen hattest Du im AQ-Forum? Dann schalt ich Dich wieder frei...
Die Restriktionen mussten wir leider einführen, um nich von einer Spamwelle überrollt zu werden.

Und warte lieber noch: die r43 ist definitiv buggy, r49 wird gerade intern getestet und sieht schon viel versprechend aus.

Norbert

Edit: Hab Dich gefunden und nochmal eine erneute Freischaltung angestoßen. Solltest ne Mail vom System bekommen...

 

[Ecky]

Hallo Norbert,

danke für die Freischaltung im AQ Forum!

Grüße
Christian

 

[Ecky]

Nabend,

möchte innerhalb einer Mission an vordefinierten Wegpunkten automatisch ein/einige
Fotos erstellen, ergo Wegpunkt anfliegen - Foto erstellen - Wegpunkt anfliegen -
Foto erstellen und so weiter (Ausrichtung der Kamera ist dabei zunächst nicht so wichtig,
Auslösung ist bei der zu Testzwecken einzusetzenden Canon SX230HS aber leider auch
noch nicht gelöst).

Konnte in der Doku keinen Hinweis finden, oder vielleicht überlesen?.
Eventuell ist da ja was via "Action at waypoint" -> "other" möglich?
Gibt es jemanden unter euch, der so etwas vielleicht schon realiseirt hat?
B.T.W. welches Koordinatesystem nutzt AQ -> WGS84?

Grüße
Christian