Brushless Direct Drive Gimbal
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HI,
Habe ich das richtig verstanden?
Mit den Teil(http://www.wemotec.net/produkte/regler-module/WT-SC25-Servocontroller.html) und dem passenden sensor kann ich einen BL motor wie einen servo ansteuert.
MFG: Marvin
Habe ich das richtig verstanden?
Mit den Teil(http://www.wemotec.net/produkte/regler-module/WT-SC25-Servocontroller.html) und dem passenden sensor kann ich einen BL motor wie einen servo ansteuert.
MFG: Marvin
HI,
Ich denke das ist die beste Möglichkeit so etwas zu bauen. Halt wie eine steadycam (wo alle 2 oder 3 Achsen genau in wage sind) und die Motoren nur als Zusatz um die kamera daran zu hindern bei wind oder leichten schaucken zu wackeln. Denn wen die kamera in allen achsen in wage ist braucht man sogut wie keine stellkraft.
MFG: Marvin
Ich denke das ist die beste Möglichkeit so etwas zu bauen. Halt wie eine steadycam (wo alle 2 oder 3 Achsen genau in wage sind) und die Motoren nur als Zusatz um die kamera daran zu hindern bei wind oder leichten schaucken zu wackeln. Denn wen die kamera in allen achsen in wage ist braucht man sogut wie keine stellkraft.
MFG: Marvin
Hier ist ein Video wie ausgeglichen das Zenmuse ist ( sein muss).
http://www.youtube.com/watch?v=jv0Xc67beE0
Und Hier noch ein Video was die Schwache stell kraft der Motoren zeigt:
http://www.youtube.com/watch?v=uKEphbBB81U&feature=related
MFG: Marvin
http://www.youtube.com/watch?v=jv0Xc67beE0
Und Hier noch ein Video was die Schwache stell kraft der Motoren zeigt:
http://www.youtube.com/watch?v=uKEphbBB81U&feature=related
MFG: Marvin
Zuletzt bearbeitet:
so hatte heute endlich zeit mich mal tief in das thema einzulesen.
@wieso eigentlich nicht gleich einen fertigen treiber mit strombegrenzung, abschaltung und 16-64μsteps nehmen.
und wenn man schon dabei ist wieso nicht auch gleich einen bipolaren stepper?
siehst du in den eigenbaustepper und BL einen vorteil oder ist es nur des hackens wegen?
@wieso eigentlich nicht gleich einen fertigen treiber mit strombegrenzung, abschaltung und 16-64μsteps nehmen.
und wenn man schon dabei ist wieso nicht auch gleich einen bipolaren stepper?
siehst du in den eigenbaustepper und BL einen vorteil oder ist es nur des hackens wegen?
denke der wird zu schwer.
http://en.nanotec.com/steppermotor_st6318.html (geiles teil)
oder einer von denen sollte besser passen:
http://en.nanotec.com/steppermotor_lowcost.html
am besten wäre wohl einer mit getriebe geeignet
http://en.nanotec.com/steppermotor_st6318.html (geiles teil)
oder einer von denen sollte besser passen:
http://en.nanotec.com/steppermotor_lowcost.html
am besten wäre wohl einer mit getriebe geeignet
der erste schaut echt verdammt gut aus preis ist mit ~ 30€ auch noch im vertretbaren Rahmen. Bei dem Drehmoment müßte mal halt mal schauen kommt immer drauf an was für ne camera man da dran hängen will.
bei den zweiten ist afaik die auflösung zu schlecht 7,8° Pro schritt wird glaube ich nicht genau genug.
bei den zweiten ist afaik die auflösung zu schlecht 7,8° Pro schritt wird glaube ich nicht genau genug.
also die kammera müsste man wirklich wie im video oben zu sehen genau im schwerpunkt befestigen.
die 7,8° wären kein problem, das sind nur die vollschritte des motors... ja nach treiber kann man dann jeden vollschritt nochmal in 4, 8, 16, 32, 64, 128 microschritte unterteilen.
zb:
http://schmalzhaus.com/EasyDriver/
hat 16 also in kombi mit dem motor 0,48°
bei 128 microschritten wäre man bei 0,06°
ein zusätliches getriebe erhöht die auflösung natürlich auch noch.
die 7,8° wären kein problem, das sind nur die vollschritte des motors... ja nach treiber kann man dann jeden vollschritt nochmal in 4, 8, 16, 32, 64, 128 microschritte unterteilen.
zb:
http://schmalzhaus.com/EasyDriver/
hat 16 also in kombi mit dem motor 0,48°
bei 128 microschritten wäre man bei 0,06°
ein zusätliches getriebe erhöht die auflösung natürlich auch noch.
Das sehe ich anders. Der Trick ist ja, dass die Kamera stehen bleibt und das Frame drum herum bewegt sich und zittert. Die Massenträgheit ist da unser Freund. Der Motor muss auch nicht viel leisten, er muss nur entsprechend nachgeben wenn der Frame seine Position ändert und die Kamera die alte beibehält. Natürlich muss die Kamera in allen Achsen exakt gewuchtet sein.
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