Hab da eine Frage zum Einstellen der PIDs
Verwende Cleanflight mit PID rewrite / ESC mit damped und oneshot
Der rewrite Regler, oder diese Konstellation, scheint anders einzustellen sein, als meine letzten Regler und Boards (baseflight, KK2)
Der Copter zittert quasi immer, egal ob ich stabile (plausible) Gains einstelle oder sehr hohe. Das zittern schwingt nie viel über (liegt wohl an Blheli)
Mit den P Gains bekomme ich das zittern nicht in den Griff, ist das eine Eigenheit von rewrite?
Mit höheren D Gains lässt das Überschwingen vom P regler reduzieren, aber ist das der richtige Weg (weil der Ursprung vom Problem liegt ja woanders) ?