DIY Headtracker (Easy build, No drift, OpenSource)
- Themenstarter Martin
- Beginndatum
Hi,
ich habe mir den tracker auch gebaut, funktioniert ohne probleme - allerdings sind die servos bei neutral stellung leicht aus der mitte. habe das erstmal in der funke mit einem leichten offset korrigiert, würde das aber gerne über das konfig tool richtig machen.
kann mir jemand in kurzform erklären wie sich das mit den servo werten verhält - dieses min/max 1150 und mitte 2100 irritiert mich.
ich habe mir den tracker auch gebaut, funktioniert ohne probleme - allerdings sind die servos bei neutral stellung leicht aus der mitte. habe das erstmal in der funke mit einem leichten offset korrigiert, würde das aber gerne über das konfig tool richtig machen.
kann mir jemand in kurzform erklären wie sich das mit den servo werten verhält - dieses min/max 1150 und mitte 2100 irritiert mich.
Ja bin dabei die Platine noch leicht zu verändern (auf 5V wechseln beim uC) und die Software gefällt mir noch nicht 100%. Der original Code verwendet ja alle Sensoren mit dem maximalen Bereich, was eigentlich Quatsch ist. Also habe ich das runtergestellt aber dann hab ich Probleme mit der Kalibrierung. Wahrscheinlich weil es dann mehr rauscht und weil das UI (PC Software) mit den größeren Werten dann nicht klar kommt. Und das UI wollte ich eigentlich nicht anfassen.
Wenn ich mal etwas Zeit finden würde, mach ich da auch weiter und Produktion und Verkauf würde ich über Volker Weigt (VSpeak) dann machen. Sensoren und uC hab ich für 30 Stück schon da.
Gruß Chris
Wenn ich mal etwas Zeit finden würde, mach ich da auch weiter und Produktion und Verkauf würde ich über Volker Weigt (VSpeak) dann machen. Sensoren und uC hab ich für 30 Stück schon da.
Gruß Chris
Hallo,
ich bin ganz neu hier im Forum und möchte mich deshalb kurz vorstellen. Ich bin seit inzwischen 18 Jahren Modellflieger und beschäftige mich seit neuestem mit FPV. Auf das Forum bin ich auf der Suche nach einem Headtracker aufmerksam geworden. Ich bin sehr interessiert an deinem Projekt verleihnix. Gibt es schon Fortschritte oder kannst du absehen wann die Headtracker verfügbar sind? Ich würde mich über eine Rückmeldung freuen.
Gruß
der Monk
ich bin ganz neu hier im Forum und möchte mich deshalb kurz vorstellen. Ich bin seit inzwischen 18 Jahren Modellflieger und beschäftige mich seit neuestem mit FPV. Auf das Forum bin ich auf der Suche nach einem Headtracker aufmerksam geworden. Ich bin sehr interessiert an deinem Projekt verleihnix. Gibt es schon Fortschritte oder kannst du absehen wann die Headtracker verfügbar sind? Ich würde mich über eine Rückmeldung freuen.
Gruß
der Monk
Hallo und Willkommen!
Wie der Headtracker fertig aufgebaut verfügbar ist, kann ich dir nicht sagen. Was ich sagen kann, ist, dass man ihn für wenig Geld, wie im Thread beschrieben ziemlich einfach selbst bauen kann. Das sage ich als jemand, der vorher null Erfahrungen mit Arduinos hatte. Das einzige ist, dass er wirklich sauber kalibriert werden muss, sonst kommt da nur Mist raus.
Einmal sauber kalibriert funktioniert der wirklich hervorragend.
Grüße
Haucki
Wie der Headtracker fertig aufgebaut verfügbar ist, kann ich dir nicht sagen. Was ich sagen kann, ist, dass man ihn für wenig Geld, wie im Thread beschrieben ziemlich einfach selbst bauen kann. Das sage ich als jemand, der vorher null Erfahrungen mit Arduinos hatte. Das einzige ist, dass er wirklich sauber kalibriert werden muss, sonst kommt da nur Mist raus.
Einmal sauber kalibriert funktioniert der wirklich hervorragend.
Grüße
Haucki
Spannung von Modulschacht Taranis
Welche Pins vom JR-Modulschacht sind das genau, wo man die Spannung abgreifen kann?
Falls ich es überlesen habe. Für die Trainerbuchse brauche ich ein Mono-3,5mm-Audiokabel, bei dem an der Spitze PPM und am Ring Masse anliegt, richtig?
Welche Kabel eignen sich zum Verbinden? Habe gerade nichts Passendes mit 3 oder 4 Polen da, müsste also erst eins kaufen.
Welche Pins vom JR-Modulschacht sind das genau, wo man die Spannung abgreifen kann?
Falls ich es überlesen habe. Für die Trainerbuchse brauche ich ein Mono-3,5mm-Audiokabel, bei dem an der Spitze PPM und am Ring Masse anliegt, richtig?
Welche Kabel eignen sich zum Verbinden? Habe gerade nichts Passendes mit 3 oder 4 Polen da, müsste also erst eins kaufen.
Danke, nach aktivieren des externen HF-Moduls im Menü läuft nun alles.
Ab und zu habe ich das Problem, dass bereits bei 45° Servobewegung des Nickservos (tilt) nach unten das Gierservo (pan) voll mit auschlägt. Es bewegen sich dann also beide Servos. Ich habe auf beiden Achsen 180°-Servos Ich werde mal beobachten, wann das immer auftritt.
Die GUI sieht soweit aber sauber aus (freihändig).
Reihenfolge
Tilt +-90°
Pan+-90°
Roll+-90°
Pan+Tilt 45° nach unten rechts
Die Achsen würde ich gerne auch noch tauschen, habe den Butten blöderweise an der Unterseite verlötet. Konnte im Code aber nichts in Richtung Sensor orientation finden.
Ab und zu habe ich das Problem, dass bereits bei 45° Servobewegung des Nickservos (tilt) nach unten das Gierservo (pan) voll mit auschlägt. Es bewegen sich dann also beide Servos. Ich habe auf beiden Achsen 180°-Servos Ich werde mal beobachten, wann das immer auftritt.
Die GUI sieht soweit aber sauber aus (freihändig).
Reihenfolge
Tilt +-90°
Pan+-90°
Roll+-90°
Pan+Tilt 45° nach unten rechts
Die Achsen würde ich gerne auch noch tauschen, habe den Butten blöderweise an der Unterseite verlötet. Konnte im Code aber nichts in Richtung Sensor orientation finden.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo zusammen,
hab mir die Teile bestellt und versuche nun einen funktionierenden Headtracker herzustellen. Vorweg, ich bin Schlosser
Nun bekomme ich schon beim Anblick dieser beiden kleinen Teile Angst und möchte natürlich nichts falsch machen. Schließlich habe ich fast drei Wochen drauf gewartet. Irgendwo habe ich gelesen das nur SDA, SCL, GND, VCC verlötet werden sollen. Soweit so gut, die habe ich gefunden, aber an welche Anschlüsse an der anderen Platine müssen sie dran. Könnt ihr mir das Erklären. und wo muss das Futaba Kabel dran?
Bitte nicht lachen
hab mir die Teile bestellt und versuche nun einen funktionierenden Headtracker herzustellen. Vorweg, ich bin Schlosser
Nun bekomme ich schon beim Anblick dieser beiden kleinen Teile Angst und möchte natürlich nichts falsch machen. Schließlich habe ich fast drei Wochen drauf gewartet. Irgendwo habe ich gelesen das nur SDA, SCL, GND, VCC verlötet werden sollen. Soweit so gut, die habe ich gefunden, aber an welche Anschlüsse an der anderen Platine müssen sie dran. Könnt ihr mir das Erklären. und wo muss das Futaba Kabel dran?
Bitte nicht lachen
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Wenn da oben im Kästchen ein X wäre, hättest Du http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 besucht, wo schöne Bilder zu sehen sind wie man das anschliesst
Wenn da oben im Kästchen ein X wäre, hättest Du http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 besucht, wo schöne Bilder zu sehen sind wie man das anschliesst
Alles wirklich richtig verkabelt und Funke den Eingängen zugewiesen? Hier noch eine Seite, die du evtl nicht kennst. Der Betreiber wüsste "Heckmick" hier aus dem Forum sein. Kannst ihn ja kontaktieren.
http://www.michael-heck.net/index.php/fpvmenu/headtracker
Hier ab Post #10 interessant
http://fpv-community.de/showthread.php?5783-HeadTracker-für-Futaba-FF-10
http://www.michael-heck.net/index.php/fpvmenu/headtracker
Hier ab Post #10 interessant
http://fpv-community.de/showthread.php?5783-HeadTracker-für-Futaba-FF-10
Zuletzt bearbeitet:
Hallo, danke für die schnelle Antwort!
Die Internetseite vom Michael Heck kenne ich bereits, danach habe ich den Headtracker zusammengefummelt. Die Aktivierung des Trainermodus im Sender ist mir meines Erachtens auch gelungen. Ich habe die Aktivierung auf einen anderen Schalter gelegt, damit ich ihn nicht festhalten muss. Erkannt wird der Tracker offensichtlich auch von meinem Sender, sonst könnte ich den Trainermodus gar nicht anstellen.
Ich bin echt am verzweifeln. Hab die halbe Nacht kalibriert und magnetometerisiert
Am Rechner bewegen sich alle drei Linien, aber irgendwie kommt am Sender nichts an. Kann ich irgendwie Messen ob am Pin 6 auch wirklich ein Signal ankommt? Oder hat das Board verschiedene Ausgänge für das Signal die ich umschalten kann?
Danke schon Mal für eure Hilfe
Die Internetseite vom Michael Heck kenne ich bereits, danach habe ich den Headtracker zusammengefummelt. Die Aktivierung des Trainermodus im Sender ist mir meines Erachtens auch gelungen. Ich habe die Aktivierung auf einen anderen Schalter gelegt, damit ich ihn nicht festhalten muss. Erkannt wird der Tracker offensichtlich auch von meinem Sender, sonst könnte ich den Trainermodus gar nicht anstellen.
Ich bin echt am verzweifeln. Hab die halbe Nacht kalibriert und magnetometerisiert
Am Rechner bewegen sich alle drei Linien, aber irgendwie kommt am Sender nichts an. Kann ich irgendwie Messen ob am Pin 6 auch wirklich ein Signal ankommt? Oder hat das Board verschiedene Ausgänge für das Signal die ich umschalten kann?
Danke schon Mal für eure Hilfe
1. Also ich würde es dennoch auch bei gezogenem Schalter H versuchen.
2. Miss alle Kontakte gegeneinander gegen einander durch. Keiner sollte Kontakt mit den anderen haben. Ich hatte damals eine Chinaclone mit dem ich zumindest am Simulator nichts gebacken bekommen habe.
3. Was mir noch einfällt... der Trainermode müsste aktiv schalten, sobald nur Pin2 und Pin5 angesteckt sind. Zieh also den Steuereingang Pin6 ab. Ist der Trainermode in deiner Funke immer noch aktiv?
Wenn dem so ist, dann könntest du auch nur Pin 6 mit Pin 4 vertauscht haben. Je nachdem, ob du auf den Stecker oder die Buchse schaust. Im Netz finde ich da widersprüchliche Belegungen.
2. Miss alle Kontakte gegeneinander gegen einander durch. Keiner sollte Kontakt mit den anderen haben. Ich hatte damals eine Chinaclone mit dem ich zumindest am Simulator nichts gebacken bekommen habe.
3. Was mir noch einfällt... der Trainermode müsste aktiv schalten, sobald nur Pin2 und Pin5 angesteckt sind. Zieh also den Steuereingang Pin6 ab. Ist der Trainermode in deiner Funke immer noch aktiv?
Wenn dem so ist, dann könntest du auch nur Pin 6 mit Pin 4 vertauscht haben. Je nachdem, ob du auf den Stecker oder die Buchse schaust. Im Netz finde ich da widersprüchliche Belegungen.
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So, es ist vollbracht. In der Mittagspause ließ es mir keine Ruhe und ich habe nochmal alles von vorne gemacht. Programm geladen, kalibriert und an die Fernsteuerung angeschlossen. Und siehe da, es läuft
Keine Ahnung was ich letzte Nacht falsch gemacht habe. Manchmal hilft ein bisschen Schlaf.
Für ausgiebige Versuche hatte ich noch keine Zeit, aber ich bin jetzt sehr zuversichtlich!
Keine Ahnung was ich letzte Nacht falsch gemacht habe. Manchmal hilft ein bisschen Schlaf.
Für ausgiebige Versuche hatte ich noch keine Zeit, aber ich bin jetzt sehr zuversichtlich!
Habe vor paar Monaten mal ein Case gebastelt und da ich hier und da mal nach der Datei gefragt werde, habe ich es auf Thingiverse hoch geladen.
http://www.thingiverse.com/thing:1380018/#files
Mfg Pierre
http://www.thingiverse.com/thing:1380018/#files
Mfg Pierre
