DIY Headtracker (Easy build, No drift, OpenSource)
- Themenstarter Martin
- Beginndatum
Mir hat der Verkäufer der MPU ne GY-80 statt ner GY-85 geschickt. Die geht auch. Man muß nur die i2c Adresse des Gyros ändern. Soweit funktioniert das auch 
Da ich nur Nick/Tilt für meine GoPro brauche hatte ich überlegt den Pan auf YAW vom Copter zu legen. Ob das gut funktioniert? Der Pan hat ja beim Tilten schon etwas "drift".
Da ich nur Nick/Tilt für meine GoPro brauche hatte ich überlegt den Pan auf YAW vom Copter zu legen. Ob das gut funktioniert? Der Pan hat ja beim Tilten schon etwas "drift".
Man könnte das Pan auch nicht als absolute Yaw-Position sondern als relative Eingabe interpretieren (wie die Stickposition). Heißt Kopf in Mittelstellung = Copter hält die Richtung, Kopf leicht zur Seite = Copter giert langsam, Kopf 90° gedreht = Copter giert mit maximaler Geschwindigkeit. So würde's ja auch funktionieren, wenn man einfach das Pan-Signal aus dem HT unverändert an den Yaw-Kanal der FC weiterleitet.
Wie ich auch schon bei RCG geschrieben habe, habe ich einige kleine Probleme, da ich etwas andere Hardware habe.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30360357&postcount=2502
Nutze n Pro Micro (Leonardo von flyduino) und ne GY-85.
Musste ich Code etwas ändern, da meine I²C Anschlüsse ja auf 2&3 liegen. Klappt soweit. MWii Software zeigt mir auch an, das meine Sensoren funktionieren. Hatte ich getestet, damit ich sicher sein kann, das es daran nicht liegt.
Nur bekomme ich nun keine Verbindung mit der GUI hin. Das haben wohl einige, aber ich habe keine Ahnung vom Programmieren, als das ich die GUI "fixen" könnte. Nun kann ich den HT natürlich nicht wirklich einstellen.
Die MWii GUI kann jedoch sauber Daten per serieller Schnittstelle am Pro Micro auslesen.
Hat das Problem jemand schonmal gehabt, oder könnte evtl die GUI fixen?
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30360357&postcount=2502
Nutze n Pro Micro (Leonardo von flyduino) und ne GY-85.
Musste ich Code etwas ändern, da meine I²C Anschlüsse ja auf 2&3 liegen. Klappt soweit. MWii Software zeigt mir auch an, das meine Sensoren funktionieren. Hatte ich getestet, damit ich sicher sein kann, das es daran nicht liegt.
Nur bekomme ich nun keine Verbindung mit der GUI hin. Das haben wohl einige, aber ich habe keine Ahnung vom Programmieren, als das ich die GUI "fixen" könnte. Nun kann ich den HT natürlich nicht wirklich einstellen.
Die MWii GUI kann jedoch sauber Daten per serieller Schnittstelle am Pro Micro auslesen.
Hat das Problem jemand schonmal gehabt, oder könnte evtl die GUI fixen?
Hallo,
hab den Headtracker heute fertig gestellt aber Probleme, wenn ich über GUI verbinden möchte.
Wenn ich auf Connect gehe kommt die Meldung
"Error updating UI from settings.
Firmware Version 0"
Hab die Version 1.04 auf meinen Arduino Nano (China Clone) und ner GY-85.
Jemand ne Ahnung?
hab den Headtracker heute fertig gestellt aber Probleme, wenn ich über GUI verbinden möchte.
Wenn ich auf Connect gehe kommt die Meldung
"Error updating UI from settings.
Firmware Version 0"
Hab die Version 1.04 auf meinen Arduino Nano (China Clone) und ner GY-85.
Jemand ne Ahnung?
Zuletzt bearbeitet:
Das hatte ich auch. Beim mir lag es daran das ein Kontakt zum Gyro nicht richtig angeschlossen war. Habe dann nochmal alles kontrolliert und dann ging es.
Ich hab dafür ein seltsames anderes Problem. Bei mir wird irgendwie eine Achse nicht erkannt.
Die untere "blaue" bewegt sich kein bisschen. Hat jemand ein Lösungsvorschlag?
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=0af967-1420659813.jpg
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=bf7346-1420659927.jpg
Komisch hingegen ist, das im Accelerometer v.0.03 er alle 3 Achsen erkennt. (siehe Bild)
Starte ich dann zum kalibrieren das Headtracker GUI, gehen wieder nur 2 ;(
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=18896a-1420660392.jpg
Ich hab dafür ein seltsames anderes Problem. Bei mir wird irgendwie eine Achse nicht erkannt.
Die untere "blaue" bewegt sich kein bisschen. Hat jemand ein Lösungsvorschlag?
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=0af967-1420659813.jpg
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=bf7346-1420659927.jpg
Komisch hingegen ist, das im Accelerometer v.0.03 er alle 3 Achsen erkennt. (siehe Bild)
Starte ich dann zum kalibrieren das Headtracker GUI, gehen wieder nur 2 ;(
http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=18896a-1420660392.jpg
Zuletzt bearbeitet:
Auf Grund von Anfragen hier meine Erfahrungen:
MFischer70 und ich kauften bei dealextreme zwei arduinos und zwei GY85 boards wie sie bei http://www.michael-heck.net/index.php/fpvmenu/headtracker als link zu finden sind.
Verlötet haben wir sie wie im Bild http://michael-heck.net/bilder/diyheadtracker/head1.jpg
Bei beiden gab es Probleme. Mitlaufende Achsen, unerklärliche Ausschläge ect.
Bei meinem Aufbau fehlte eine Achse des Magnetometers, herausgefunden mit Magnetometer_cal.exe aus Version V003.
Es gab bei mir nur sporadische Werte. Manchmal kamen Werte, manchmal nicht.
Bei beiden war aber gleich, das es Ausschläge gab, die erst hochgingen und dann langsam wieder auf die Nulllinie zurückgingen.
Wir haben wirklich wochenlang probiert. Wir haben Werte im Sourcecode verändert ect. Haben die Kalibrierungsprozedur zich mal durchgemacht, sämtliche Versionen von V0_02 bis V1_04 durchprobiert.
Letztendlich hat sich MFischer70 dazu entschlossen bei Eckstein Komponente in der Bucht den Arduino und das GY85 nochmal zu kaufen.
Ich habe mich mit dem Screenshot vom Magnetometer_cal.exe aus Version V003
und
an DealExtreme gewandt und ein defektes Board reklamiert, und ein neues GY85 Board zugeschickt bekommen.
Nach dem löten von MFischer70 neuem Arduino+GY85 und meinem "alten" Arduino mit dem neu geschickten GY85 und nur den vier Punkten SDA, SCL, GND, VCC, haben beide auf Anhieb funktioniert. Das heisst: drei unabhängig sich bewegende Achsen.
Leider kann ich nicht sagen, wo bei uns der Fehler lag. Das Fazit daraus:
Von den drei von DealEx geschickten GY85 wurden zwei mit allen Lötpunkten mit dem Arduino verlötet. Die haben nicht funktioniert. Der dritte geschickte wurde nur mit SDA, SCL, GND, VCC verlötet, und hat funktioniert.
Ob durch das verlöten aller Kontakte wie
das Board einen Schaden nimmt, kann ich leider auch nicht sagen.
Ich kann nur die Empfehlung geben:
nur SDA, SCL, GND, VCC verlöten und den Kal-Mode Wizard Axis Method benutzen.
Ansonsten habe ich den Eindruck, das es ein Glücksspiel ist, eine funktionierende Kombi zu finden....
MFischer70 und ich kauften bei dealextreme zwei arduinos und zwei GY85 boards wie sie bei http://www.michael-heck.net/index.php/fpvmenu/headtracker als link zu finden sind.
Verlötet haben wir sie wie im Bild http://michael-heck.net/bilder/diyheadtracker/head1.jpg
Bei beiden gab es Probleme. Mitlaufende Achsen, unerklärliche Ausschläge ect.
Bei meinem Aufbau fehlte eine Achse des Magnetometers, herausgefunden mit Magnetometer_cal.exe aus Version V003.
Es gab bei mir nur sporadische Werte. Manchmal kamen Werte, manchmal nicht.
Bei beiden war aber gleich, das es Ausschläge gab, die erst hochgingen und dann langsam wieder auf die Nulllinie zurückgingen.
Wir haben wirklich wochenlang probiert. Wir haben Werte im Sourcecode verändert ect. Haben die Kalibrierungsprozedur zich mal durchgemacht, sämtliche Versionen von V0_02 bis V1_04 durchprobiert.
Letztendlich hat sich MFischer70 dazu entschlossen bei Eckstein Komponente in der Bucht den Arduino und das GY85 nochmal zu kaufen.
Ich habe mich mit dem Screenshot vom Magnetometer_cal.exe aus Version V003
Nach dem löten von MFischer70 neuem Arduino+GY85 und meinem "alten" Arduino mit dem neu geschickten GY85 und nur den vier Punkten SDA, SCL, GND, VCC, haben beide auf Anhieb funktioniert. Das heisst: drei unabhängig sich bewegende Achsen.
Leider kann ich nicht sagen, wo bei uns der Fehler lag. Das Fazit daraus:
Von den drei von DealEx geschickten GY85 wurden zwei mit allen Lötpunkten mit dem Arduino verlötet. Die haben nicht funktioniert. Der dritte geschickte wurde nur mit SDA, SCL, GND, VCC verlötet, und hat funktioniert.
Ob durch das verlöten aller Kontakte wie
Ich kann nur die Empfehlung geben:
nur SDA, SCL, GND, VCC verlöten und den Kal-Mode Wizard Axis Method benutzen.
Ansonsten habe ich den Eindruck, das es ein Glücksspiel ist, eine funktionierende Kombi zu finden....
Dem kann ich mich nur anschließen. Was ich auch noch gelesen habe ist, dass man niemals parallel den USB Stecker im PC haben soll, wenn die Schaltung von der Funke oder mit ext. Akku versorgt wird. Das habe ich bei meinem ersten nicht beachtet. Vielleicht war das der Grund für ein defektes Board. Wie MH74 beschrieben hat....nur die 4 Punkte verlöten, die Axis Methode der Version 1.04 zum Kalibrieren benutzen und es hat auf Anhieb funktioniert. Heute ist wahrscheinlich Erstflug damit.
Hey,
wollt mir gerade auch mal zum Spaß, ein Headtracker bauen und hab in meiner Bastelkiste noch diverse "IMUs" gefunden, allerdings halt kein GY-85.
Frage: kann ich auch ein MPU-6050 mit einem GY-273 kombinieren? ... wenn ja, kann ich beide an den SDA,SCL Bus dran hängen?
Und hat jemand einen netten Link wo die gängigen IMUS aufgelistet sind und welcher was macht?
wollt mir gerade auch mal zum Spaß, ein Headtracker bauen und hab in meiner Bastelkiste noch diverse "IMUs" gefunden, allerdings halt kein GY-85.
Frage: kann ich auch ein MPU-6050 mit einem GY-273 kombinieren? ... wenn ja, kann ich beide an den SDA,SCL Bus dran hängen?
Und hat jemand einen netten Link wo die gängigen IMUS aufgelistet sind und welcher was macht?
Hallo,
ich werde noch wahnsinnig.
Ich habe die gleichen Probleme wie du.
Werte teilweise vertausht (aber nicht immer), wenn ich es dann mal an meiner MC-32 zum Laufen bekomme, wandert der Servo Ausgangswert immer wieder gegen 0 zurück.
Was ist da falsch?
Du sagtest was mit Werden vertauscht?
Wie soll ich vorgehen?
Warum erkennt meine MC32 nicht immer den Schülereingeng?
Danke und Gruß, Stefan
ich werde noch wahnsinnig.
Ich habe die gleichen Probleme wie du.
Werte teilweise vertausht (aber nicht immer), wenn ich es dann mal an meiner MC-32 zum Laufen bekomme, wandert der Servo Ausgangswert immer wieder gegen 0 zurück.
Was ist da falsch?
Du sagtest was mit Werden vertauscht?
Wie soll ich vorgehen?
Warum erkennt meine MC32 nicht immer den Schülereingeng?
Danke und Gruß, Stefan
Womit verbindet ihr die 32er?
Bluetooth oder Kabel?
Da ich leider mehrere 10DOF bestellt hatte wegen etwas anderem kann ich leider noch keinen Tracker zusammenbauen, der Autor hat auch offensichtlich kein Interesse daran.
Ein paar Signale konnte ich dem Aufbau entlocken, aber das Programm ist für mich zu komplex, mir fehlen ebenfalls die Hardwareinformationen zu den Startadressen usw.
Aber vielleicht kann ich ja mit meinen Aufbau eine Verbindung aufbauen, ich schau mal morgen.
Bluetooth oder Kabel?
Da ich leider mehrere 10DOF bestellt hatte wegen etwas anderem kann ich leider noch keinen Tracker zusammenbauen, der Autor hat auch offensichtlich kein Interesse daran.
Ein paar Signale konnte ich dem Aufbau entlocken, aber das Programm ist für mich zu komplex, mir fehlen ebenfalls die Hardwareinformationen zu den Startadressen usw.
Aber vielleicht kann ich ja mit meinen Aufbau eine Verbindung aufbauen, ich schau mal morgen.
