So, der Lite-Copter nähert sich nun einer vernünftigen Performance - Position Hold funzt wunderbar. Mir fällt, gerade auch im Vergleich zu dem Verhalten anderer Naza-Copter allerdings auf dass meiner die Höhe sehr "staccato"-mäßig über sehr kurze, kräfitige Gasstöße regelt. Zudem hält er zwar die Höhe, aber durchaus mit + - 2 Meter Spiel. Das Vertical Gain habe ich auf -80 heruntergeregelt, die Stöße bleiben aber, sind nur weniger häufig. Kann dieses Verhalten mit dem Idle Speed zusammenhängen, welches ich erhöht habe? Aber das regelt eigentlich nur das Anlaufverhalten im Leerlauf und nicht das Verhalten bei hoher Drehzahl, richtig?