Endlich GPS für Multiwii

[El-dentiste]

Karsten hast du meinen post gelesen schliss es doch so an und es funzt!
Oder soll ich auch Bild machen wo man jede einzelne Ader sieht

 

[Karsten J.]

Hi dentiste. Klar hab ich Dein Post gelesen. Aber ich liebe Bilder.
Mein Chef sagt immer : "ein Bild sagt mehr als tausend Worte".

Das megaboard von Paul ist erst im Januar wieder verfügbar.
Möchte aber vorher komplett die Theorie haben um meinen 5. Copter so schnell wie möglich in die Luft zu bringen.

Gruss Karsten

 

[muvid]

Hallo Karsten,

ist doch gut zu erkennen....5V und GND is klar. Der Stecker am Flyduino ist wichtig. Von Links nach rechts gesehen am Stecker musst du schauen. Die ersten beiden Kabel sind abgeknipst weil nicht benötigt wird.... dann das dritte geht zum Bob nach TX danch das vierte geht auf RX von Bob und 5v und GND sollte klar sein.
Habe gerade 115200 Baut eingestellt auf serial 2 und teste gerade.

 

[El-dentiste]

Mein Chef sagt immer : "ein Bild sagt mehr als tausend Worte".

Hi
a da hat dein Chef recht, und du auch auch, ich liebe ja auch Bilder.
Also wenn du möchtest, mache ich Moin auch ein verständliches Bild!! Gerne

 

[Karsten J.]

Das wäre prima. Ich hoffe dass das Gps nun endlich funktioniert. Kann es kaum erwarten mir meine Teile bei Flyduino zu bestellen

 

[muvid]

Huhu,

gibt neuigkeiten....habe jetzt endlich sateliten gefunden ....aber nur unter 9600 Baut....was habt ihr so eingestellt ???
So jetzt bringe ich die Kinder erstmal ins Bett und dann mache ich mal die Dev drauf.

 

[Chris70567]

Baud, Hertz, seid, seit, den, denn, anders, Standard, Tipp, Widerstand,..

Gruß Chris

 

[RC FAN]

auf 9600 Baud ist das gps eingestellt , also wird es auch nur so gehen ,....

bin echt gespannt ob es bei dir geht

ich denke , das wir uns alle über ein Video freuen würden wie das GPS funktioniert =)

 

[muvid]

Hallo,
soooooo....dev ist drauf und funktioniert laut GUI. Video? wenn alles klappt dann gibts natürlich ein Video....aber brauche noch hilfe....

Jetzt noch mal fürs verständniss...es gibt in der dev Gui jetzt die Option:

-GPS Home (entweder bedeutung Coming Home oder hier ist deine Homepos)

-PASSTHRU (bedeutung ???)

-HEADFREE (bedeutung ???)

...diese müsste ich jetzt auf die Schalter zuweisen.
Weiss schon einer wie ?oder muss ich ins kalte Wasser springen

Sprich...wenn Coming Home schon integriert ist im sketch muss ich ihm ja sagen wo sein Homepos ist(gpshome/passthru/headfree?) naja und soweiter....

 

[muvid]

Keiner ne Idee?

 

[RC FAN]

Hi

also HeadFree ist das selbe wie CareFree von Mikrokopter
bedeutet , das wenn du es aktivierst , egal welcher ausleger vorne ist , immer vorne vorne ist ,..... nicht die beste erklärung ^^

MK erklärt es so :

Bei diesem Mode wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht, sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front des MK während des Startens der Motoren zeigt. Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.

Ansonsten , GPS Home ist Coming Home deine Homeposition wird beim starten der motoren Festgelegt .

PASSTHRU ist glaub ich um die kamerastabilisierung an und abzuschalten oder so ,.... also nicht relevant für deine GPS Tests =)

 

[muvid]

Super... ich danke dir...hoffe das es morgen nicht regnet damit ich
ausprobieren kann.
Gruß Ertan

 

[RC FAN]

Vergiss das Video nicht

Schönen Abend noch

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

uii das wird spannend erstes gps video weltweit?

 

[Phin]

So, nicht wundern, ich hab den kompletten Thread nun in einem Rutsch gelesen und antworte mal auf die Sachen (die sich nicht von selbet geklärt haben) in einem Abwasch. In den meisten Foren ist dies ja auch gewollte. Also nicht vom Posting erschlagen lassen!

hmmm,

ich denke das das nicht mehr lange dauern kann....habe meinen Flyduino Okto schon mit allen sensoren die es gibt ausgestattet also das freeimu 3.5 ms.....fehlt also nur noch GPS. Jetzt habe ich von Paul Bake das GPS Board( http://flyduino.net/Flyduino-FMP04-GPS-Bob) bestellt und vorgeschlagen wird das FMP04....und das fehlt mir halt noch.

Du kannst SMD-Löten? Nimmst du die "Heißluft-" oder die "Herdplattenmethode"?

Warum mache ich das ganze überhaupt?
Es missfällt mir auf ein Hex-File angewiesen zu sein das nicht offen gelegt wird. Es missfällt mir das die Anwender nicht über Arduino flashen und modifizieren können. Es missfällt mir das Anwender keine möglichkeit haben zu verstehen was wie und warum so funktioniert. Das verhindert weitere diversifizierung des Codes um neue Entwicklungen zu ermöglich.

Woran liegt das eigentlich? Ich dachte für die GPS-Sache gäb es einen eigenen Fork im MultiWii-Branch? Oder habe ich da etwas mißverstanden? Oder liegt es auch daran weil so viele Leute parallel an einer Lösung arbeiten und keiner von ihnen commited Code? Ich blick da noch nicht wirklich durch... wahrscheinlich bin ich einfach was die Programmiersache angeht einfach ein noob!

Hallo,

einfach genial von Paul....nun hat er das GPS Modul (FMP04) auch in seinem Angebot. Find ich richtig gut das er auf Kundenwünsche reagiert! Super weiter so !!!!! Habe eben bestellt.... und freue mich wenn es ankommt ....mein Mega freut sich ebenfalls

Hier der Link:
http://flyduino.net/FMP04-GPS-Modul

Sehe ich das richtig, 8 2,54mm-Rasterpins? DAS kann man ja dann problemlos selber löten. Mir gruselte es schon nur an SMD und Herdplatten zu denken...

Nein, der kleine Arduino hat nur eine serielle Schnittstelle und die ist ja für den FTDI reserviert. Du brauchst ein MegaBoard, wie z.B. das Flyduino ...

Wie jetzt? Ich dachte, es läuft nun alles über I²C? Nun doch wieder nicht? Dabei hatte ich alle Seiten (jetzt eben am Stück) mitgelesen... uff.

Oder Du machst es so:
Keine Probleme mit verschiedenen Spannungen, nur 4 Kabel, fertig.

Hast du die dicken Servokabel genommen? Und sind die von "unten durch die Bohrungen" verlötet? Sieht zumindest so aus als wären sie "reingesteckt". Ich war ein wenig zimperlich mit den dicken Drähten und habe zu CAT5-Adern gegriffen.


Nachweihnachtliche Grüße!

 

[El-dentiste]

Moin

Und Muvid, gibt's was neues.

Phin,
Rastermass ist kleiner wie 2,54 bei GPS Modul, aber grosser wie SMD. Lässt sich leicht löten.

Ich denk du hast alles in einem Rutsch gelesen GPS hängt per Kabel am seriell2 Port

 

[muvid]

Moin,
gerade wach geworden...wenn mir einer einen strich durch die Rechnung macht, dann das Wetter.....grrrr....werde erstmal Akkus laden und frühstücken....mal sehen wie das Wetter dann wird.

 

[Phin]

Phin,
Rastermass ist kleiner wie 2,54 bei GPS Modul, aber grosser wie SMD. Lässt sich leicht löten.

Ich denk du hast alles in einem Rutsch gelesen GPS hängt per Kabel am seriell2 Port

Das ist mir offensichtlich also entgangen Also extra für GPS ein neues Board kaufen? Käse... :/

 

[Karsten J.]

Ich schieb Dir unser Wetter rüber, hier ist trocken :

Mann, das ist ja wie warten aufs Christkind

 

[JUERGEN_]

Ich denk du hast alles in einem Rutsch gelesen GPS hängt per Kabel am seriell2 Port

ja kommt denn das Modul schon verlötet
oder wird es nur auf den träger gesteckt da ist aber auch noch nichts verlötet, oder. :dodgy: