Mhh, ich hätte jetzt gedacht, dass 1Hz etwas wenig ist...
Das PA6C kann ja mit SBAS maximal 5 Hz (gibt es eine Custom Firmware für)....
Mich würde halt mal interessieren, wie die interne Verarbeitung in der MWC ist (Anfrage im Multiwii Forum steht bereits) und was da so an Updaterate genutzt wird...
PS: Welche Datensätze werden von der Multiwii eigentlich verarbeitet? Die anderen könnte man sich ja sparen...