Endlich GPS für Multiwii
- Themenstarter RC FAN
- Beginndatum
Hab jetzt mein FMP mal ans MiniGPS (gibts alternative Programme?) gehängt und die Baudrate auf 38400 sowie Refresh auf 5Hz gestellt, dürfte er dank Backup-Batterie auch beibehalten 
Ich kann den seriellen Speed auch auf 115200 stellen, aber die Refresh-Rate auf max. 5 Hz, oder geht das mit dem MiniGPS auch höher / macht das Sinn??
Reicht jetzt die Anpassung der Baudrate im Sketch oder muss ich irgendwo auch die Frequenz anpassen. Hatte mit den Grundeinstellungen von 9600 Baud und 1 Hz "ganz gute" Ergebnisse, mal sehen, obs genauer wird.
Ich kann den seriellen Speed auch auf 115200 stellen, aber die Refresh-Rate auf max. 5 Hz, oder geht das mit dem MiniGPS auch höher / macht das Sinn??Reicht jetzt die Anpassung der Baudrate im Sketch oder muss ich irgendwo auch die Frequenz anpassen. Hatte mit den Grundeinstellungen von 9600 Baud und 1 Hz "ganz gute" Ergebnisse, mal sehen, obs genauer wird.
Mein GPS funzt soweit, is das PA6C
Kann mir nochmal kurz sagen wie und wann Coming Home und Position Hold geschaltet werden.
Was ist die Home Position, wenn Lipo angeschlossen und Satfix kommt?
Wie kann ich die Coming Home Position ändern? Jedes mal Akku ab?
Sobald GPS Hold oder Coming Home gesetzt wird driftet er total weg.
Denke muß meine Flysky wohl auf 9CH upgraden um alles richtig zu nutzen....
Kann mir nochmal kurz sagen wie und wann Coming Home und Position Hold geschaltet werden.
Was ist die Home Position, wenn Lipo angeschlossen und Satfix kommt?
Wie kann ich die Coming Home Position ändern? Jedes mal Akku ab?
Sobald GPS Hold oder Coming Home gesetzt wird driftet er total weg.
Denke muß meine Flysky wohl auf 9CH upgraden um alles richtig zu nutzen....
Zuletzt bearbeitet:
Hab jetzt mein FMP mal ans MiniGPS (gibts alternative Programme?) gehängt und die Baudrate auf 38400 sowie Refresh auf 5Hz gestellt, dürfte er dank Backup-Batterie auch beibehalten Ich kann den seriellen Speed auch auf 115200 stellen, aber die Refresh-Rate auf max. 5 Hz, oder geht das mit dem MiniGPS auch höher / macht das Sinn??
Reicht jetzt die Anpassung der Baudrate im Sketch oder muss ich irgendwo auch die Frequenz anpassen. Hatte mit den Grundeinstellungen von 9600 Baud und 1 Hz "ganz gute" Ergebnisse, mal sehen, obs genauer wird.
Ich kann den seriellen Speed auch auf 115200 stellen, aber die Refresh-Rate auf max. 5 Hz, oder geht das mit dem MiniGPS auch höher / macht das Sinn??Reicht jetzt die Anpassung der Baudrate im Sketch oder muss ich irgendwo auch die Frequenz anpassen. Hatte mit den Grundeinstellungen von 9600 Baud und 1 Hz "ganz gute" Ergebnisse, mal sehen, obs genauer wird.
Wenn du MiniGPS gestartet hast, musst du STRG+ALT+S drücken, sonst hast du keine Menüs.
Da das Forum ja nur 100kb Anhänge erlaubt, extern verlinkt.
http://www.fileuploadx.de/310779
Hallo,
habe mein GPS im Multiwii schon mal auf grün gehabt und dabei auch 3 Sateliten gefunden. Nur kommt mir das so vor, dass dies nach belieben geschieht. Ohne am Sketch etwas geändert zu haben bleibt die Anzeige SATNUM meistens rot mit einer 0, und manchmal (eher selten) ist es grün mit 2-3 Sateliten. Hat jemand ne Ahnung wovon das abhängig ist?
Danke
habe mein GPS im Multiwii schon mal auf grün gehabt und dabei auch 3 Sateliten gefunden. Nur kommt mir das so vor, dass dies nach belieben geschieht. Ohne am Sketch etwas geändert zu haben bleibt die Anzeige SATNUM meistens rot mit einer 0, und manchmal (eher selten) ist es grün mit 2-3 Sateliten. Hat jemand ne Ahnung wovon das abhängig ist?
Danke
Was habt ihr für PID Werte im Bezug auf GPS
Hatten es heute mit 10/0/18 getestet, allerdings war der Kompas noch verdreht, zuerst übersehen
Bei Position Hold ist der Copter mit Vollgas in die Eine Richtung, bei Comming home in eine Andere, die etwa 45 Grad Rechts von der Richtigen Richtung lag, wenn das auch sehr Stabil
Aufgrund von Einsetzenden Regen konnten wir nur wenig testen
Auf jeden Fall, war der uns etwas zu schnell untzerwegs
Deswegen wollte ich fragen, was für Werte ihr nutzt, um von da aus Arbeiten zu können
Hatten es heute mit 10/0/18 getestet, allerdings war der Kompas noch verdreht, zuerst übersehen
Bei Position Hold ist der Copter mit Vollgas in die Eine Richtung, bei Comming home in eine Andere, die etwa 45 Grad Rechts von der Richtigen Richtung lag, wenn das auch sehr Stabil
Aufgrund von Einsetzenden Regen konnten wir nur wenig testen
Auf jeden Fall, war der uns etwas zu schnell untzerwegs
Deswegen wollte ich fragen, was für Werte ihr nutzt, um von da aus Arbeiten zu können
Hallo
Wenn ich das richtig verstanden habe ,is nach Anstecken des Akkus, der erste Sat-Fix mit min. 4 Satteliten die Coming Home Position.
Ändern wohl nur im moment Akku an ab.
Garmin hat neuen Gps chip rausgebracht, entweder nur Gps ,dann bis auf 8-10 Meter genau, und zusätzlich noch die Russischen Glonass Sats. dann mit Doppelortung unter 1 Meter .
Meine Höhenanzeige im Gps schwankt im Zimmer bis zu 40 Meter wobei der Ms- Baro sich bei 10 centimeter Einpendelt hat das zufällig auch jem..
Und wech
Wenn ich das richtig verstanden habe ,is nach Anstecken des Akkus, der erste Sat-Fix mit min. 4 Satteliten die Coming Home Position.
Ändern wohl nur im moment Akku an ab.
Garmin hat neuen Gps chip rausgebracht, entweder nur Gps ,dann bis auf 8-10 Meter genau, und zusätzlich noch die Russischen Glonass Sats. dann mit Doppelortung unter 1 Meter .
Meine Höhenanzeige im Gps schwankt im Zimmer bis zu 40 Meter wobei der Ms- Baro sich bei 10 centimeter Einpendelt hat das zufällig auch jem..
Und wech
Hallo hab den Bmp085 der springt auch ganz gern bei mir 1-1,3 meter.
Und den Ms5611 auf der freeimu 0.4.3 der hält in der Gui 10-25 centimeter mit ori. Pid werten.
Hab draussen 2ma getestet, geht in einer langsamen Wellenbewegung hoch runter,der Hexa dazu is ganz neu.(Muss ich noch bisschen optimieren).
Nur die Höhenanzeige vom Gps schwankt stark.
Den Ms kann man auch als Einzel sensor kriegen.
Und wech
Und den Ms5611 auf der freeimu 0.4.3 der hält in der Gui 10-25 centimeter mit ori. Pid werten.
Hab draussen 2ma getestet, geht in einer langsamen Wellenbewegung hoch runter,der Hexa dazu is ganz neu.(Muss ich noch bisschen optimieren).
Nur die Höhenanzeige vom Gps schwankt stark.
Den Ms kann man auch als Einzel sensor kriegen.
Und wech
Moin FPV'ler,
ich bin über dieses http://www.drotek.fr/shop/en/70-pa6c-gps-llc.html GPS Modul / Breakout von Drotek gestolpert und frage mich, ob das Teil was taugt oder ob ich lieber die Finger davon lassen sollte?
Features:
Built‐in 15X15X4mm ceramic patch antenna on the top of module Ultra‐High Sensitivity: ‐165dBm (w/o patch antenna), up to 45dB C/N of SVs in open sky reception.
High Update Rate: up to 10Hz
12 multi‐tone active interference canceller
High accuracy 1‐PPS timing support for Timing Applications (10ns jitter)
AGPS Support for Fast TTFF (EPO™ Enable 7 days/14 days/30 days )
EASY™: Self‐Generated Orbit Prediction for instant positioning fix
AlwaysLocate™ Intelligent Algorithm (Advance Power Periodic Mode) for power saving
Logger function Embedded
Gtop Firmware Customization Services
Consumption current(@3.3V):
Acquisition: 25mA Typical
Tracking: 20mA Typical
Dimensions 50 mm x 50 mm
Standard MK style mounting holes 45 mm x 45 mm
Power supply: 3.3V at 5v
3V coin cell CR1220 holder
Was meinst ihr?
Danke und Gruß,
Daniel
ich bin über dieses http://www.drotek.fr/shop/en/70-pa6c-gps-llc.html GPS Modul / Breakout von Drotek gestolpert und frage mich, ob das Teil was taugt oder ob ich lieber die Finger davon lassen sollte?
Features:
Built‐in 15X15X4mm ceramic patch antenna on the top of module Ultra‐High Sensitivity: ‐165dBm (w/o patch antenna), up to 45dB C/N of SVs in open sky reception.
High Update Rate: up to 10Hz
12 multi‐tone active interference canceller
High accuracy 1‐PPS timing support for Timing Applications (10ns jitter)
AGPS Support for Fast TTFF (EPO™ Enable 7 days/14 days/30 days )
EASY™: Self‐Generated Orbit Prediction for instant positioning fix
AlwaysLocate™ Intelligent Algorithm (Advance Power Periodic Mode) for power saving
Logger function Embedded
Gtop Firmware Customization Services
Consumption current(@3.3V):
Acquisition: 25mA Typical
Tracking: 20mA Typical
Dimensions 50 mm x 50 mm
Standard MK style mounting holes 45 mm x 45 mm
Power supply: 3.3V at 5v
3V coin cell CR1220 holder
Was meinst ihr?
Danke und Gruß,
Daniel
