#define GPS_BAUD 115200 // target speed of the gps
#define GPS_DEFAULT_BAUD 9600 // default speed of the gps after power-up
Dazu nochmal was.
Wenn ihr ein GPS habt, was nachm Kaltstart mit 9600 baud startet, funktioniert der Sketch. Startet es mit einer anderen Baudrate (zb, weil ihr ne andere Firmware draufgepackt habt), ist diese anzupassen.
Targetspeed ist die Baudrate, auf die ihr euer GPS stellen wollt. Analog dazu müsst ihr auch die Abfragefrequenz einstellen. 34,8K und 10Hz werden nicht gehen, ohne FW Update.
Steht alles in dem Thread.
Aber ums einfacher zu machen, sollte man die verlinkte Firmware flashen, mehr als 34,8k und 10Hz braucht man eh nicht. Das GPS wird davon nicht genauer oder schneller, da die GPS Daten ja nicht alle 10Hz auch verarbeitet werden.