Endlich GPS für Multiwii
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Hi
Habe jetzt den Copter soweit, dass in der GUI alles korrekt angezeigt wird. Alle Werte ok, alle Wirkrichtungen usw.
Erster Flugversuch: liegt gut in der Luft.. stabil.
Dann ca. 20m vom Startpunkt weg (Satfix lag an ) und dann GPS Home eingeschaltet... und.. es passierte.. NIX. Er blieb einfach stehen.. es kam mir fast so vor, dass er in die andere Richtung fliegt.
Ich hab das GPS über den I2C-Bus mit einem 2.Arduino und der Software von Eosbandi angeschlossen.
Jemand ne Idee was das sein kann ?
Gruß Karsten
Habe jetzt den Copter soweit, dass in der GUI alles korrekt angezeigt wird. Alle Werte ok, alle Wirkrichtungen usw.
Erster Flugversuch: liegt gut in der Luft.. stabil.
Dann ca. 20m vom Startpunkt weg (Satfix lag an ) und dann GPS Home eingeschaltet... und.. es passierte.. NIX. Er blieb einfach stehen.. es kam mir fast so vor, dass er in die andere Richtung fliegt.
Ich hab das GPS über den I2C-Bus mit einem 2.Arduino und der Software von Eosbandi angeschlossen.
Jemand ne Idee was das sein kann ?
Gruß Karsten
Das könnte das Geheimnis sein, aber ich bin heute ein Schritt zurück geworfen worden...
Mein Kompass funktioniert nicht mehr... hab ihn schon ausgetauscht, aber er funktioniert im Flug nicht. In der GUI wird er korrekt angezeigt.
Hat das schonmal jemand gehabt ?
Ich glaub ich gebs auf mit dem Wiicopter
Mein Kompass funktioniert nicht mehr... hab ihn schon ausgetauscht, aber er funktioniert im Flug nicht. In der GUI wird er korrekt angezeigt.
Hat das schonmal jemand gehabt ?
Ich glaub ich gebs auf mit dem Wiicopter
Klema hat gesagt.:
Habe die gleiche Frage, wollte auch schon per PN Kontakt aufnehmen...
Muss man das GPS-Modul (von Flyduino) irgendwie vorher auf bestimmte Werte einstellen oder sind da die richtigen default Werte programmiert? Wo kommen diese Setup Sachen rein? Muss wohl mal nach MD fahren
, dann machen wir das vor Ort...
Muss man das GPS-Modul (von Flyduino) irgendwie vorher auf bestimmte Werte einstellen oder sind da die richtigen default Werte programmiert? Wo kommen diese Setup Sachen rein? Muss wohl mal nach MD fahren
, dann machen wir das vor Ort...
Analog dem (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&start=100#p7459) ins Sketch einzuarbeiten.
Hi,
habe insofern jetzt einen Erfolg, und zwar gibts endlich einen Sat-Fix, er findet selbst in der Wohnung 4-6 Sats. Testflug gibts am Wochenende. Habe ja das GPS von Flyduino, es läuft mit 9600 Baud am Serial 2 des Mega. Macht es Sinn, das auf 115200 zu stellen? Wenn ja, wie geht das am besten (FTDI?)? Merkt sich das Modul die Einstellungen auch ohne Backup-Batterie? Bin erst nach der ApoC-Variante vorgegangen mit dem modifizierten Code, war dabei aber nicht so recht erfolgreich, aktuell setze ich die 2.0 Preversion 4 ein.
habe insofern jetzt einen Erfolg, und zwar gibts endlich einen Sat-Fix, er findet selbst in der Wohnung 4-6 Sats. Testflug gibts am Wochenende. Habe ja das GPS von Flyduino, es läuft mit 9600 Baud am Serial 2 des Mega. Macht es Sinn, das auf 115200 zu stellen? Wenn ja, wie geht das am besten (FTDI?)? Merkt sich das Modul die Einstellungen auch ohne Backup-Batterie? Bin erst nach der ApoC-Variante vorgegangen mit dem modifizierten Code, war dabei aber nicht so recht erfolgreich, aktuell setze ich die 2.0 Preversion 4 ein.
Hey
Nein, das Modul merkt sich die Einstellungen ohne Backupbatterie nicht. Dafür ist ja der Code. Der ist nicht von mir,ich habe ihn lediglich eingebaut.
Ab Werk laeuft mein GPS Modul von Paul aud 9600Baud und 1Hz. Das war zu wenig, weswegen ich nach einer Alternative suchte.
Aktuelle laeuft mein GPS mit 115200 Baud und 5Hz. Und funktioniert tadellos.
Wichtig bei den Codeänderungen ist auch noch, zu wissen, mit welcher Baudrate das Modul startet. Einige haben welche ausgeliefert bekommen, die mit 38,4k starten. Das muss dann entsprechend angepasst werden.
Was war denn nicht erfolgreich? Ich habe auch den Mega und das FMP. Und wenn du alles richtig verkabelt hast, geht das damit auch.
Nein, das Modul merkt sich die Einstellungen ohne Backupbatterie nicht. Dafür ist ja der Code. Der ist nicht von mir,ich habe ihn lediglich eingebaut.
Ab Werk laeuft mein GPS Modul von Paul aud 9600Baud und 1Hz. Das war zu wenig, weswegen ich nach einer Alternative suchte.
Aktuelle laeuft mein GPS mit 115200 Baud und 5Hz. Und funktioniert tadellos.
Wichtig bei den Codeänderungen ist auch noch, zu wissen, mit welcher Baudrate das Modul startet. Einige haben welche ausgeliefert bekommen, die mit 38,4k starten. Das muss dann entsprechend angepasst werden.
Was war denn nicht erfolgreich? Ich habe auch den Mega und das FMP. Und wenn du alles richtig verkabelt hast, geht das damit auch.
Möchte nochmal mein Problem mit dem HMC ansprechen.
(Copter regelt nicht selbständig zurück, wenn man ihn von Hand in der Luft wegdreht). Ursprünglich war das ganze ja am Jussiboard (aus dem Baubericht) aufgebaut.
Dann hatte ich ja schon alles Sensoren getauscht.. ohne Erfolg.
Jetzt habe ich mir einen Flyduino Mega aufgebaut mit WMP und BMA.. das funktionierte..
Dann hab ich den HMC auf dem BMA verlötet...
HMC wird in der GUI korrekt angezeigt, auch bei Schwebegas verhält sich die Linie ok..
aber: im Flug kann ich den Copter von Hand wegdrehen, er dreht nicht zurück.. das gibt es doch nicht..
Ich hab den HMC schon an anderen Stellen platziert, geerdete Kupferfolie zur Abschirmung verwendet....
Den HMC hatte ich an einem anderen Copter getestet... der dreht zurück wenn man ihn händisch dreht...
Meine Ideen haben Urlaub
(Copter regelt nicht selbständig zurück, wenn man ihn von Hand in der Luft wegdreht). Ursprünglich war das ganze ja am Jussiboard (aus dem Baubericht) aufgebaut.
Dann hatte ich ja schon alles Sensoren getauscht.. ohne Erfolg.
Jetzt habe ich mir einen Flyduino Mega aufgebaut mit WMP und BMA.. das funktionierte..
Dann hab ich den HMC auf dem BMA verlötet...
HMC wird in der GUI korrekt angezeigt, auch bei Schwebegas verhält sich die Linie ok..
aber: im Flug kann ich den Copter von Hand wegdrehen, er dreht nicht zurück.. das gibt es doch nicht..
Ich hab den HMC schon an anderen Stellen platziert, geerdete Kupferfolie zur Abschirmung verwendet....
Den HMC hatte ich an einem anderen Copter getestet... der dreht zurück wenn man ihn händisch dreht...
Meine Ideen haben Urlaub
Darauf zielte meine Frage ab
So will ich das auch und würde dann mal versuchen, die von Dir verlinkten Code-Änderungen einzubauen.
Ich habe eben gestern erst herausbekommen, dass das Teil mit 9600 Baud läuft. Ein guter Startpunkt für weitere Optimierungen Mal sehen, was dabei herauskommt... Problem bei meinem Mega war eine Lötbrücke an der Serial-Buchse, die ich zwar vor Ersteinsatz bemerkte aber schon befürchtete, dass die Schnittstelle evtl. kaputt ist, weil erst gar nichts bzgl. GPS lief. Gut auch zu wissen, dass die Status-LED blinkt bei GPS-Fix und gearmten Motoren, so muss ich mich nicht mit dem Laptop auf den Balkon setzen, um Sats zu finden Aber er hat ja jetzt sogar welche in der Wohnung gefunden.
So will ich das auch und würde dann mal versuchen, die von Dir verlinkten Code-Änderungen einzubauen.
Ich habe eben gestern erst herausbekommen, dass das Teil mit 9600 Baud läuft. Ein guter Startpunkt für weitere Optimierungen
Mal sehen, was dabei herauskommt... Problem bei meinem Mega war eine Lötbrücke an der Serial-Buchse, die ich zwar vor Ersteinsatz bemerkte aber schon befürchtete, dass die Schnittstelle evtl. kaputt ist, weil erst gar nichts bzgl. GPS lief. Gut auch zu wissen, dass die Status-LED blinkt bei GPS-Fix und gearmten Motoren, so muss ich mich nicht mit dem Laptop auf den Balkon setzen, um Sats zu finden Aber er hat ja jetzt sogar welche in der Wohnung gefunden.
