Endlich GPS für Multiwii
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Hi
Habe gerade versucht, das I2C-GPS Prog. von Eosbandi auf ein Arduino zu schieben... leider kommt es bei Verify-Compile schon zum Problem.. Das Prog stoppt bei der Meldung: background: #fff;
I2C_GPS_NAV:59: error: stray '#' in program.
.
.
.
.
.
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I2C_GPS_NAV.cpp:96:11: error: exponent has no digits.
I2C_GPS_NAV:4: error: expected unqualified-id before '<' token
I2C_GPS_NAV:18: error: 'var' does not name a type
I2C_GPS_NAV:19: error: 'var' does not name a type
I2C_GPS_NAV:20: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '.' token
I2C_GPS_NAV:25: error: expected unqualified-id before '<' token
Was kann das sein ?
Gruß Karsten
Habe gerade versucht, das I2C-GPS Prog. von Eosbandi auf ein Arduino zu schieben... leider kommt es bei Verify-Compile schon zum Problem.. Das Prog stoppt bei der Meldung: background: #fff;
I2C_GPS_NAV:59: error: stray '#' in program.
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I2C_GPS_NAV.cpp:96:11: error: exponent has no digits.
I2C_GPS_NAV:4: error: expected unqualified-id before '<' token
I2C_GPS_NAV:18: error: 'var' does not name a type
I2C_GPS_NAV:19: error: 'var' does not name a type
I2C_GPS_NAV:20: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '.' token
I2C_GPS_NAV:25: error: expected unqualified-id before '<' token
Was kann das sein ?
Gruß Karsten
Hi
So langsam zweifele ich an mir...
Was bisher geschah:
Testaufbau mit QuadX, HMC5883, BMA020,WMP.
zweiter Arduino(I2C-Gps Software von Eosbandi) mit FMP04 und GPS-Bob
Ich habe jetzt alles angeschlossen... in der GUI sieht alles gut aus.. ich kann auch das GPS aktivieren, aber finden tut er nicht einen Sat ..
Ich vermute, dass die Ursache an der Baud-Rate des GPS hängt (das ist eingestellt auf 38400)
Muss ich in der Software von Eosbandi was ändern ?
Muss ich in der Multiwiisoftware was ändern ?
oder muss man einfach nur das GPS auf 115200 umstellen ?? (Falls ja, wie macht man das ?)
Gruß Karsten
So langsam zweifele ich an mir...
Was bisher geschah:
Testaufbau mit QuadX, HMC5883, BMA020,WMP.
zweiter Arduino(I2C-Gps Software von Eosbandi) mit FMP04 und GPS-Bob
Ich habe jetzt alles angeschlossen... in der GUI sieht alles gut aus.. ich kann auch das GPS aktivieren, aber finden tut er nicht einen Sat ..
Ich vermute, dass die Ursache an der Baud-Rate des GPS hängt (das ist eingestellt auf 38400)
Muss ich in der Software von Eosbandi was ändern ?
Muss ich in der Multiwiisoftware was ändern ?
oder muss man einfach nur das GPS auf 115200 umstellen ?? (Falls ja, wie macht man das ?)
Gruß Karsten
Also ich hatte auch immer Probleme mit dem GPS von Paul, wegen der Baudrate. Ab Werk stehts ja auf 9600 Baud und damit funktioniert es.
Hätte die auch gerne höher, weil ich auch viel mitm ArduCopter teste.
Wie stellt man bei dem die Baudrate um? Bekomme mit Mini GPS zwar ne Verbindung, leider speichert das GPS die Daten nicht.
Und auf ne Frickelei im Wii Code hab ich grad keine Lust.
Hätte die auch gerne höher, weil ich auch viel mitm ArduCopter teste.
Wie stellt man bei dem die Baudrate um? Bekomme mit Mini GPS zwar ne Verbindung, leider speichert das GPS die Daten nicht.
Und auf ne Frickelei im Wii Code hab ich grad keine Lust.
Also mein Modul von Paul wollte anfangs auch net mit 38400. Tests ergaben, das meins mit 9600 1Hz arbeitet. Das werde ich auf 38400 10Hz ändern - sobald ich MiniGPS dazu bewege die Einstellungen zu speichern. Dann kann ich es auch am Arducopter einsetzen. Zu Testzwecken. Habe nämlich bemerkt, das das Mediatek GPS beim ArduCopter verdammt lange braucht um einen Fix zu bekommen. Das von Paul hat innerhalb von Sekunden die Sats.
Naja, wenn man Auto GPS anhat. Dann tut er das - sonst nicht.
Die Krux ist die Firmware, die man flasht. Die muss 38,4k und 10Hz eingestellt haben, dann macht das GPS das auch nachm Kaltstart.
Im MWii Forum gibts ja schon Code Teile, die man - analog dem APM - auch beim MWii einsetzen kann. Damit hätte man, ohne Backupbatterie und neuer GPS Firmware die Möglichkeit, die Baudrate immer bei der Initialisierung zu setzen.
Was ich persönlich jedoch als mühsam ansehe.
EDIT sagt: Hier nochmal der Link fuer den Code
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&start=100#p7459
Die Krux ist die Firmware, die man flasht. Die muss 38,4k und 10Hz eingestellt haben, dann macht das GPS das auch nachm Kaltstart.
Im MWii Forum gibts ja schon Code Teile, die man - analog dem APM - auch beim MWii einsetzen kann. Damit hätte man, ohne Backupbatterie und neuer GPS Firmware die Möglichkeit, die Baudrate immer bei der Initialisierung zu setzen.
Was ich persönlich jedoch als mühsam ansehe.
EDIT sagt: Hier nochmal der Link fuer den Code
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&start=100#p7459
Hatte grad mal ne Sekunde und habe den Code ins Sketch eingebaut.
Hardware: Flyduino MEGA und FMP04 GPS.
Nun wird, bei jedem Reset des Mega, das GPS mit seinen Default Werten angesprochen und dann wird die Baudrate auf 115k / 10Hz gesetzt.
Bitte passt den Rest an. (IMU, Mega oder Promini usw)
Parameter sind in der config.h zu bearbeiten.
ACHTUNG: Das Ganze funktioniert natuerlich nur, wenn ihr keine Backupbatterie habt. Denn nur so startet das GPS kalt mit der DEFAULT_BAUD Rate.
Hardware: Flyduino MEGA und FMP04 GPS.
Nun wird, bei jedem Reset des Mega, das GPS mit seinen Default Werten angesprochen und dann wird die Baudrate auf 115k / 10Hz gesetzt.
Bitte passt den Rest an. (IMU, Mega oder Promini usw)
Parameter sind in der config.h zu bearbeiten.
Code:
#define GPS
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200 // target speed of the gps
#define GPS_DEFAULT_BAUD 9600 // default speed of the gps after power-up
