Endlich GPS für Multiwii
- Themenstarter RC FAN
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Hi,
ich kann Juergen nur recht geben, nachdem ich auf 5 Hz runter bin hat er die Pos besser gehalten. Offensichtlich ist es so, dass wenn der Sensor länger ohne Strom war es wirklich recht lange dauern kann bis er den ersten SatFix hat. Am besten mal raus legen, ruhig ein stück weiter von der Hauswand und liegen lassen. Wenn ich (auch ohne Zusatzbatterie) dann den Akku mal für ne weile wegnehme findet er danach wieder recht schnell die Sateliten.
Und fünf Signale pro Sekunde sind mehr als ausreichend, wie Juergen schon sagt, schont die Proz Leistung.
Gruß bb
ich kann Juergen nur recht geben, nachdem ich auf 5 Hz runter bin hat er die Pos besser gehalten. Offensichtlich ist es so, dass wenn der Sensor länger ohne Strom war es wirklich recht lange dauern kann bis er den ersten SatFix hat. Am besten mal raus legen, ruhig ein stück weiter von der Hauswand und liegen lassen. Wenn ich (auch ohne Zusatzbatterie) dann den Akku mal für ne weile wegnehme findet er danach wieder recht schnell die Sateliten.
Und fünf Signale pro Sekunde sind mehr als ausreichend, wie Juergen schon sagt, schont die Proz Leistung.
Gruß bb
Hallo,
ich bin noch ein relativer Neuling bezüglich MultiWii, habe aber meinen Mini-Quadrocopter mit dem NanoWii Board inzwischen sehr gut im Griff.
Als nächstes möchte ich mit GPS experimentieren und mir dazu einen größeren Copter bauen mit Atmege2560 Board und 10DOF IMU.
Sollte man hier lieber (zur Lastverteilung) ein I2C GPS einsetzen wie das LZ-GPS Modul (obwohl das beim Atmega2560 ja nicht zwingend notwendig wäre) oder doch lieber eine UART-GPS ?
Welches UART-GPS Modul könntet Ihr da empfehlen?
Wenn man zukünftig mal ein OSD Einsatz plant, wäre da eventuell ein kombiniertes Modul GPS/OSD sinnvoller (wie z.B. Rushduino)?
Wenn ich das richtig verstanden habe kann man doch beim Rushduino die GPS Antenne sowohl für OSD als auch für den MultiWii FC gleichzeitig nutzen, oder?
Gruß
Stefan
ich bin noch ein relativer Neuling bezüglich MultiWii, habe aber meinen Mini-Quadrocopter mit dem NanoWii Board inzwischen sehr gut im Griff.
Als nächstes möchte ich mit GPS experimentieren und mir dazu einen größeren Copter bauen mit Atmege2560 Board und 10DOF IMU.
Sollte man hier lieber (zur Lastverteilung) ein I2C GPS einsetzen wie das LZ-GPS Modul (obwohl das beim Atmega2560 ja nicht zwingend notwendig wäre) oder doch lieber eine UART-GPS ?
Welches UART-GPS Modul könntet Ihr da empfehlen?
Wenn man zukünftig mal ein OSD Einsatz plant, wäre da eventuell ein kombiniertes Modul GPS/OSD sinnvoller (wie z.B. Rushduino)?
Wenn ich das richtig verstanden habe kann man doch beim Rushduino die GPS Antenne sowohl für OSD als auch für den MultiWii FC gleichzeitig nutzen, oder?
Gruß
Stefan
Naja, der GPS Code passt halt nicht mehr in den relativ kleinen Speicher des Atmega328, da benötigt man eigentlich den Atmega2560.
Einige haben aber zunächst mit einem Atmega328 Board angefangen und möchten nun GPS nachrüsten. Es gibt dann die Möglichkeit den GPS Code in einen 2. Atmega328 zu packen und diesen über I2C an den Atmega328 mit der eigentlichen Flugsteuerung zu verbinden.
MultiWii ist bezüglich GPS noch relativ am Anfang so wie ich das herausgelesen habe, bin aber optimistisch dass da noch nachgebessert wird in der zukünftigen Entwicklung.
Gruß
Stefan
Einige haben aber zunächst mit einem Atmega328 Board angefangen und möchten nun GPS nachrüsten. Es gibt dann die Möglichkeit den GPS Code in einen 2. Atmega328 zu packen und diesen über I2C an den Atmega328 mit der eigentlichen Flugsteuerung zu verbinden.
MultiWii ist bezüglich GPS noch relativ am Anfang so wie ich das herausgelesen habe, bin aber optimistisch dass da noch nachgebessert wird in der zukünftigen Entwicklung.
Gruß
Stefan
Hallo,
bisher habe ich zu dem Thema "GPS für MultiWii" nur mitgelesen.
Jetzt habe ich mir das Modul I2C PA6C GPS + LLC? breakout board 3,3/5V von http://www.drotek.fr/shop/en/88-i2c-pa6c-gps-llc.html gekauft.
Als Flight Control habe ich das Board MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port von http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27033__MultiWii_328P_Flight_Controller_w_FTDI_DSM2_Port.html
die config.h habe ich gemäß diesem Dokument konfiguriert:
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=r33-documentation.pdf&can=2&q=
Ich verwende arduino-1.0.1. In der Anleitung steht ich solle die Ordner kopieren: APM_PI und PID_Controller. Diese finde ich aber nicht. Das gleiche gilt für die Dateien twi.c und twi.h
Ich glaube, ich bin irgendwo falsch abgebogen. In der MultiWiiWinGUI bekomme ich entsprechend nur Fehler. Kann mir da jemand weiter helfen?
Teddytimo
bisher habe ich zu dem Thema "GPS für MultiWii" nur mitgelesen.
Jetzt habe ich mir das Modul I2C PA6C GPS + LLC? breakout board 3,3/5V von http://www.drotek.fr/shop/en/88-i2c-pa6c-gps-llc.html gekauft.
Als Flight Control habe ich das Board MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port von http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27033__MultiWii_328P_Flight_Controller_w_FTDI_DSM2_Port.html
die config.h habe ich gemäß diesem Dokument konfiguriert:
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=r33-documentation.pdf&can=2&q=
Ich verwende arduino-1.0.1. In der Anleitung steht ich solle die Ordner kopieren: APM_PI und PID_Controller. Diese finde ich aber nicht. Das gleiche gilt für die Dateien twi.c und twi.h
Ich glaube, ich bin irgendwo falsch abgebogen. In der MultiWiiWinGUI bekomme ich entsprechend nur Fehler. Kann mir da jemand weiter helfen?
Teddytimo
Moin,
ich habe die Version
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip&can=2&q=
in den I2C Konverter geladen und gut. Da brauchst du nichts umzukopieren.
Auf der Seite vom Franzosen steht,dass das GPS schon auf 115200 Baud eingestellt ist, da must du mal in die Setup Methode schaun auf was der serielle Kanal initialisiert wird. Weiter schau mal ob du ein MNEA oder UBlox GPS hast, das ist auch im config einzustellen.
ich habe die Version
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip&can=2&q=
in den I2C Konverter geladen und gut. Da brauchst du nichts umzukopieren.
Auf der Seite vom Franzosen steht,dass das GPS schon auf 115200 Baud eingestellt ist, da must du mal in die Setup Methode schaun auf was der serielle Kanal initialisiert wird. Weiter schau mal ob du ein MNEA oder UBlox GPS hast, das ist auch im config einzustellen.
Bei dem Preisverfall kann man den Mega nehmen haste am Ende mehr Optionen also ein und Ausgänge für weitere Motore...
Und bei mir funktioniert das Prächtig:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765
+
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
+
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=764&productname=
ergibt:
http://www.youtube.com/watch?v=1EKnY8OUylk
Das Video ist halt ein wenig langweilig.. Am Ende häng ich noch einen Schlüsselbund als Gewicht dran um mal zu sehen wie er dann die Höhe und Pos. hält....
Und bei mir funktioniert das Prächtig:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765
+
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
+
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=764&productname=
ergibt:
http://www.youtube.com/watch?v=1EKnY8OUylk
Das Video ist halt ein wenig langweilig.. Am Ende häng ich noch einen Schlüsselbund als Gewicht dran um mal zu sehen wie er dann die Höhe und Pos. hält....
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